Mtoaji wa Moja kwa Moja wa Pet Kutumia Saa ya Zamani ya Dijitali: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Halo hapa, katika hii inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi nilivyotengeneza Kinywaji cha Pet Moja kwa Moja kwa kutumia Saa ya zamani ya dijiti. Pia nimeingiza video juu ya jinsi nilivyotengeneza feeder hii. Hii inayoweza kufundishwa itaingizwa kwenye mashindano ya PCB na kama neema ningeishukuru ikiwa utapigia kura hii hapa chini. Ingetusaidia kuunda miradi ya kushangaza zaidi na kushiriki nawe kwenye mafundisho: D

Kuna njia nyingi za kuunda kipishi cha wanyama kipenzi kwa kutumia vidhibiti vidogo, lakini kuna watu wengi huko nje ambao hupata vidhibiti vidogo kuwa shida. Kwa hivyo niliamua kutengeneza chakula cha wanyama kipenzi kwa kutumia kipima muda (saa ya dijiti iliyo na kazi ya kengele), ili watu ambao hawapendi watawala-wadogo hawaachwi na hobby ya elektroniki.

Faili za tai zinazohitajika zitaambatanishwa hapa chini.

JINSI mzunguko huu unavyofanya kazi, utaelezewa mwishoni mwa inayoweza kufundishwa.

Zana ambazo utahitaji kwa mradi huu ni:

1. Kusaidia mkono kwa Soldering (Hiari)
2. Flux
3. Solder
4. Chuma cha kulehemu
5. Screw dereva
6. Vipuli vya pua vilivyopigwa
7. Waya Stripper
8. Moto Gundi Bunduki

Zana za ziada utahitaji ikiwa unachagua kutengeneza PCB yako nyumbani:

1. Sponge Mbaya
2. Printa ya Laser
3. Chuma au Laminator
4. Vyombo
5. Kloridi Feri
6. Kuchimba Pango la PCB
7. Chombo cha kuchimba au rotary

Vipengele utakavyohitaji ni:

1. Bodi ya Laminated iliyofungwa kwa Shaba Moja (kwa PCB ya DIY)
2. Karatasi ya jarida (kwa PCB ya DIY)
3. Thyristor 2p4m - 2
4. Mdhibiti wa Voltage LM7805 - 1
5. Mdhibiti wa Marekebisho ya LM317 - 1
6. PC817 Opto-coupler - 2
7. Mpingaji 1k - 1
8. Resistor 820ohms - 2
9. Capacitor 47uf 50v - 1 (inaweza kuongezeka ikiwa inahitajika)
10. Vichwa vya Kike
11. Vichwa vya Kiume
12. Servo (Mnara Pro-Micro Servo SG90) - 1
13. Kuangalia kwa dijiti na kazi ya Kengele (ambayo haifai kila saa) - 1
14. Kitufe cha kushinikiza mini (mrefu) - 3
15. Bodi ya Shaba ya Shaba - 1
16. Waya Nyembamba Kubadilika
17. Potentiometer 10k - 1
18. Kiunganishi cha Betri ya Volt - 1
19. Kubadilisha Slide ndogo - 1
20. Kitovu cha Potentiometer - 1
21. Kubadilisha Micro
22. Karanga na Bolts
23. Chombo kidogo cha plastiki (kuhifadhi chakula)
24. 9V Betri

Hatua ya 1: Kubuni PCB (kwa kutumia Programu ya Tai)

Kuna laini nyingi huko nje za kuchagua wakati unahitaji kubuni PCB. Lakini programu ya Autodesk Eagle ilinisimama kwani ni mtaalamu sana na inatoa maktaba kubwa ya vifaa ambayo bado inaweza kupanuliwa ikiwa unahitaji, na hutoa uwezo mkubwa wa kubadilisha PCB.

Ikiwa haujawahi kutumia Tai kabla ya kutengeneza PCB, ipakue bure hivi sasa.

Nitaambatanisha faili muhimu za Tai pamoja na pdf ili kuchapisha PCB.

Kumbuka kuichapisha kwenye karatasi ya jarida ukitumia printa ya laser. Haikufanya kazi vizuri wakati nilitumia karatasi ya kung'aa.

Mpangilio unapaswa kuweka "Ukubwa halisi" wakati wa kuchapisha, ili kuchapisha kusipunguke au kupanua saizi.

Hatua ya 2: DIY PCB Nyumbani

Niliamua kuendelea kuchimba PCB yangu mwenyewe nyumbani kwa sababu kadhaa. Ingawa kampuni zingine hutoa kutoa PCB kwa pesa chache, malipo yao ya kupeleka ni mara nyingi bei wanayotoza kwa PCB. Mwishowe niliona kuwa ni gharama isiyo ya lazima na kununua Pet feeder halisi kungekuwa rahisi zaidi. Napenda pia kuridhika baada ya kutengeneza PCB yangu mwenyewe. Hakika ni ngumu sana, lakini mara tu utakapopata, uwezekano ni mwingi.

Hatua ambazo nilichukua kuandaa bodi ya shaba kwa kuchora ni:

1. Nilitumia sifongo kibaya kusugua uchafu au mafuta yoyote (ya bodi ya laminated ya shaba) ili toner ishike vizuri kwa shaba.
2. Baada ya kukausha ubao wa shaba, niliiweka kwenye karatasi ya jarida, ikitazama upande uliochapishwa, na nikaibandika kwenye kipande cha karatasi.
3. Baadaye nilikunja karatasi kwa nusu, na nikaanza kupiga Chuma juu yake (Chuma inapaswa kuongezwa hadi joto la juu na Steam imezimwa)
4. Niliweka chuma kando ya karatasi ya jarida, na kuitia kwa takriban dakika 5.
5. Baadaye niliondoa bodi ya shaba kwa upole kutoka kwenye karatasi iliyokunjwa, na kuiweka ndani ya maji (kuwa mwangalifu, itakuwa moto sana).
6. Baada ya kuruhusu karatasi ya jarida iloweke maji, nilianza kung'oa kwa upole karatasi ya jarida kutoka kwenye bodi ya shaba (chukua muda wako, wakati wa kuivua).
7. Baada ya hapo niliifuta kavu.
8. Nilitumia alama ya kudumu kujaza mapungufu yoyote katika athari ambazo zinaweza kuwa zinajitokeza wakati wa kuondoa karatasi ya jarida.

Hatua nilizochukua kwa Etch Bodi ya Shaba:

1. Nilitumia Chloride ya Ferric kuweka bodi ya shaba. Tafadhali tumia tahadhari unaposhughulika na Ferric Chloride.
2. Shaba huanza kuyeyuka kidogo kidogo. Mchakato wa kuchora unaweza kuchukua takriban dakika 10.
3. Ilipokamilika, niliitakasa kwa maji na kuifuta kavu. (USIUACHE kwenye Kloridi Feri hata baada ya shaba isiyotakikana kufutwa, au sivyo athari zitaliwa pia).

Kukamilisha PCB:

1. Nilitumia kuchimba kuchimba kwenye mashimo muhimu kwenye PCB.
2. Baada ya kuchimba mashimo yote, nilitumia pamba ya chuma kusugua toni, nikifunua athari za shaba chini yake.
3. Nilitumia pamba ya chuma upande wa pili pia, kwani mchakato wa kuchimba visima unaweza kuiacha ikiwa mbaya.
4. Niliifuta, na ilifunua bodi nzuri ya mzunguko iliyochapishwa.

Hatua ya 3: Kuunganisha Vipengee kwenye PCB

Watu wengi huona soldering kuwa kazi ngumu. Lakini ukifuata utaratibu sahihi, utapendana na kutengenezea, na kupata mshirika bora wa solder.

1. Hakikisha kuwa na shabiki wa kutolea nje kila wakati karibu na benchi yako ya kazi ili kunyonya mafusho kutoka kwa kuchomwa moto (ni kweli mtiririko ambao husababisha mafusho, sio solder, na hii ni hatari kwa mapafu yako).
2. Usitumie kinga sitaki kuchoma mpira au mpira mikononi mwako.
3. Daima safisha ncha yako kabla ya kuuza kila sehemu. Ncha iliyooksidishwa haitaunda pamoja kamili ya solder. Tumia sifongo chenye mvua (ambazo zimetengenezwa mahsusi kwa kutengeneza, ambazo haziyeyuki, na ni rahisi sana). Usitumie sandpaper mbaya kusafisha ncha yako ya kutengeneza, mipako ya kinga itachoka na utabaki na chuma tupu.
4. Tumia mtiririko (niamini, hii inasaidia sana)

Vipengele utakavyohitaji kutengeneza kwenye PCB hii ni:

1. Thyristor 2p4m - 2
2. Mdhibiti wa Voltage LM7805 - 1
3. Mdhibiti wa Marekebisho ya LM317 - 1
4. PC817 Opto-coupler - 2
5. Mpingaji 1k - 1
6. Resistor 820ohms - 2
7. Capacitor 47uf 50v - 1 (inaweza kuongezeka ikiwa inahitajika)
8. Vichwa vya Kike
9. Vichwa vya Kiume

Hatua ya 4: Kurekebisha Servo

Servo kawaida haiwezi kugeuka mfululizo. Kawaida hutumiwa na mdhibiti mdogo kurekebisha msimamo.

Hatua nilizochukua kuifanya iendelee kuendelea ni:

1. Nilitoa kifuniko cha Servo baada ya kuondoa visu vyake
2. Nilibadilisha waya kutoka kwa mzunguko ndani ya servo, na kuiunganisha moja kwa moja na motor.
3. Nilichukua kifuniko cha mbele ambacho kina gia, ili kuondoa kituo cha mwisho ambacho kinakataza servo kuzunguka mfululizo.
4. Lakini kwa sababu fulani servo yangu haikuwa na mwisho wa kumaliza, kwa hivyo nilirudisha kila kitu mahali pake.

Sababu nilitumia Servo badala ya motor kawaida ni kwa sababu servo inaweza kupandishwa kwa urahisi kwenye kasha, na pia ukweli kwamba chombo cha chakula kinaweza kurekebishwa kwa kutumia screw moja tu.

Inapiga ndege wawili kwa jiwe moja.

Hatua ya 5: Kurekebisha Saa

Saa nyingi za mkono zina kazi ya kengele ambayo hutumia buzzer ya Piezo kukujulisha wakati uliowekwa umefikiwa. Kwa mradi huu utahitaji hiyo tu, lakini haipaswi kulia kila saa. Saa zingine zina kengele ya kila saa, ambayo inaweza kuishia kumfanya Mtoaji kila saa. Hatutaki kipenzi cha wanene.

Hapa kuna hatua nilizochukua:

1. Kwanza nilijaribu kazi ya kengele na baadaye nikaangalia ni kitufe gani kinachozima kengele. Inaonekana kama kitufe cha taa huzima kengele katika saa hii maalum.
2. Baadaye, nilihamia kwenye kutenganisha saa.
3. Mawasiliano mawili ambayo hugusa kipaza sauti cha piezo ndio inayotuma ishara, na tutahitaji vituo hivi ili kuchochea mzunguko wetu.
4. Vifungo hufanya kazi kwa kugusa mawasiliano ya kawaida kwenye vituo kwenye mzunguko wa saa.
5. Baada ya kufungua sahani ya mmiliki wa betri, nilivunja mawasiliano ya kawaida ambayo hufanya kama vifungo.
6. Niliuza kwa waya kwenye bamba ili niweze kuitumia kama anwani ya kawaida.
7. Niliuza kwa waya mwingine kwa kituo kinachounganisha na buzzer ya piezo.
8. Baada ya hapo nilitenganisha onyesho kutoka kwa mzunguko, ili niweze kuziunganisha kwenye waya kwa anwani zake za vitufe.

Jinsi nilitengeneza msingi wa kushikilia vifungo:

1. Niliuza kwa swichi 3 za kushinikiza mini kwa kipande cha bodi ya nukta, ambayo itatumika kubadilisha mipangilio ya saa.
2. Niliunganisha kituo kimoja cha swichi zote 3 kwa mawasiliano ya kawaida ya saa.
3. Baadaye iliunganisha vifungo vya saa kwa swichi za kibinafsi.
4. Sahani ya betri iliuzwa kwa kituo cha kawaida cha swichi na kituo cha buzzer ya piezo kiliunganishwa na kupanua waya.
5. Niliunganisha pia waya kwenye swichi ya kukatisha kengele ambayo tulibaini kuwa kitufe cha taa kwenye saa.

Baada ya kumaliza yote hayo, nilirudisha saa nyuma mahali pake.

Hatua ya 6: Kuuza Vipengee vingine

Vipengele vilivyobaki ambavyo vinahitaji kuuzwa:

1. Niliuza kwa waya mbili kwa pini ya kushoto na katikati ya potentiometer ya 10K.
2. Niliuza pia kwenye kiunganishi cha betri 9 volt kwa PCB.
3. Potentiometer iliuzwa kwa PCB pia.
4. Uingizaji wa ishara ya kengele uliunganishwa na thyristor ya kwanza na mawasiliano ya kawaida kwenye ardhi ya PCB.
5. Kengele ya kuzima kengele iliunganishwa na Mkusanyaji wa Optocoupler ya Pili na Emitter iliunganishwa kwenye Ardhi.
6. Baada ya hapo niliuza kwenye waya kadhaa ambazo zinaweza kuungana na swichi ndogo.
7. Niliongeza swichi ya mini kati kati ya pcb na switch ndogo ili feeder izimwe wakati inahitajika.

Hatua ya 7: Makazi ya Vipengele

Hatua nilizochukua kusanikisha vifaa vyote kwenye nyumba:

1. Nilitumia kasha la plastiki ambalo nilifanya fursa muhimu kabla.
2. Niliingiza servo kwenye ufunguzi unaofaa na kuikandamiza mahali.
3. Nilitumia gundi moto kushika saa kwenye casing.
4. Baadaye niliingiza vifungo vya saa kwenye kasha (vifungo vyote 3 vinaonekana kufanya kazi kikamilifu).
5. Niliunganisha servo na PCB, na kusanikisha potentiometer na swichi ya slaidi kwenye casing.
6. Baadaye nikapitisha waya kwa kubadili ndogo kupitia ufunguzi mdogo karibu na servo, na nikasukuma PCB kwenye kabati.
7. Niliweka bomba la plastiki kwenye kifuniko cha chini cha kabati ili feeder iweze kuwekwa kwenye aquarium kwa urahisi na ikazunguka kifuniko.
8. Niliweka kitasa kwenye potentiometer ili iwe rahisi kuirekebisha.
9. Nilikata waya kwa switch ndogo na nikaiuza kwa anwani zilizofungwa kawaida za switch ndogo.

Hatua ya 8: Chombo cha Chakula

Nilitumia kontena la plastiki kuhifadhi chakula, ambacho kinapaswa kutolewa na mlishaji.

1. Nilifanya fursa kadhaa, kila moja kwa kazi tofauti.
2. Nilitumia kipande cha plastiki kama mgawanyiko, ambayo pia nilifungua fursa ya chakula kupita.
3. Nilitumia gundi ya moto kushikamana na chombo.
4. Nilitumia pia kipande kingine cha plastiki kama kifuniko kinachoweza kubadilishwa, ili kupunguza kiwango cha chakula ambacho kinatoka kwa feeder.
5. Nilitumia nut na bolt kushikilia kifuniko kinachoweza kubadilishwa kwenye chombo.
6. Nilitumia gundi moto kushika nati mahali.
7. Baadaye, nilitia mkono wa servo kwenye ufunguzi wa kati wa chombo na gundi ya moto.
8. Niliongeza karanga na bolt kwenye ufunguzi pembeni. Hii itatumika kuchochea ubadilishaji mdogo.
9. Baadaye nilijiweka kwenye kontena kwa servo, nikitumia kiboreshaji kilichotolewa na servo.

Hatua ya 9: Jaribu Kukimbia

Kwenye jaribio la ndani, servo inaendelea kukimbia bila kusimama baada ya zamu moja. Kwa hivyo tunahitaji kurekebisha bolt ambayo inastahili kusababisha swichi ndogo.

Inaonekana kuisababisha vizuri kwenye jaribio la pili.

Niliongeza kifuniko cha chombo, na kukijaribu tena. Inaonekana inafanya kazi kikamilifu.

Niliendelea na kuweka alama kwenye kitufe cha kuzima na vifungo ambavyo vinadhibiti saa.

Kugeuza potentiometer, tunaweza kurekebisha kasi ambayo servo inazunguka.

Niliongeza chakula cha samaki, na kuwasha feeder ON. Baadaye nilijaribu kazi ya kulisha iliyo na wakati. Inafanya kazi kikamilifu pia.

Hatua ya 10: Jinsi Mzunguko Unavyofanya Kazi

Kwa maneno ya msingi, kengele ya saa inamshawishi feeder kupeana chakula, na swichi ndogo inazima mzunguko wakati zamu kamili imekamilika.

Mchakato kamili ni kwamba:

1. Saa hutuma mapigo kwa buzzer ya piezo ambayo husababisha sauti unayosikia.
2. Mapigo ni ndogo sana, kwa hivyo tunatumia kiburi kuchukua pigo.
3. Pigo linawasha thyristor kuruhusu umeme kupita.
4. Lakini mapigo HUWASHA na KUZIMA haraka (ambayo husababisha sauti ya beep-stop-beep-stop….), Kwa hivyo tunahitaji thyristor ya pili kuiwasha.
5. Wakati thyristor ya kwanza inapowasha, inawasha WAPatanishi wote wa macho
6. Opto-coupler ya kwanza inageuka kwenye thyristor ya pili (na hii inakaa ON, bila KUZIMA mpaka switch ndogo ibonyezwe).
7. Opto-coupler ya pili inawasha swichi ya kuacha kengele (hii ni kwa sababu ikiwa kengele bado inalia, na mtoaji tayari amekamilisha zamu moja, itaendelea kugeuka, kwani saa inaendelea kutuma ishara. Hii itasababisha zamu nyingi badala ya moja tu).
8. Baada ya coupo-coupler ya pili KUZIMA kengele, thyristor ya kwanza inazimwa pia, lakini thyristor ya pili inabaki ON.
9. Baada ya mtoaji kukamilisha zamu moja kamili, bolt ambayo tuliweka kwenye moja ya kingo itagonga swichi ndogo, na ikate nguvu kwa mzunguko (kwa kuwa tuliuza waya kwa mawasiliano yaliyofungwa kawaida).
10. Capacitor ambayo tuliongeza kwenye mzunguko itaipa kick ya mwisho ambayo servo inahitaji kupita juu ya switch ndogo, hata baada ya umeme kukatika. Hii inahitajika kwa sababu ikiwa hakuna capacitor, bolt itakwama kwenye swichi ndogo na kuweka umeme kukatika.
11. Kulisha huacha mpaka saa itume ishara mara nyingine tena, kengele ikiwashwa.
12. Mzunguko unarudia

Natumahi hii inaweza kufundisha. Kumbuka kuipigia kura hapa chini, ili tuweze kuendelea kutengeneza miradi ya kushangaza na kushiriki nawe kwa mafundisho. Kaa mzuri, na tuonane katika mradi unaofuata:)