(G) Kufuta kwa hali ya juu: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Sawa hujambo hapo! Jina langu ni Manou na pamoja na Max na Mirthe tulifanya mradi wa arduino.

Je! Wewe pia una shida kwenye mvua, wakati glasi zako zimelowa kabisa? Tuna suluhisho: glasi zinafuta!

Mradi huu ndio unasikika kama, futa ambayo itafunika glasi zako ili kusafisha macho yako wakati wa mvua au theluji.

kwa uaminifu tulitaka tu kufanya kitu cha kufurahisha na ingawa sio wazo la asili, sisi sote tuliamini kuwa ni huruma hakuna mtu aliyefanya hivyo bado. Mradi huu ni wa Kompyuta katika arduino na usimbuaji, lakini jisikie huru kufanya muundo bora na kupata mradi huu kwa urefu zaidi!

Hatua ya 1: Unachohitaji

hapa kuna kila kitu utakachohitaji wakati wa mradi:

- 1x Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - mpango wa arduino.exe (pakua bure:

- 2x servo motors (nilitumia TG9e, unaweza kutumia wengine kuachana na zile kubwa zaidi au zinazoendelea, lakini hizi hazifunikwa kwa nambari yangu)

- 8x pinwires (lakini labda zaidi, waya ni dhaifu!) (Saizi tofauti zinapendekezwa)

kebo ya usb 2.0

- benki ya umeme

- ubao wa kuchapa

- glasi za kupiga mbizi (kwa muonekano mzuri unaweza kutumia glasi za kawaida, lakini glasi za kupiga mbizi ziko sawa kwa servo's)

- nguo au kitambaa (unaweza kutumia rangi tofauti na kwa kufuta unaweza kutumia mpira)

- majani

- kofia (hii inaweza kuwa kila kitu au tumia waya nyingi ili arduino iweze kutoshea mfukoni mwako!)

- plastiki ya Bubble

- chuma cha kutengeneza

- 2x screws msalaba

- bisibisi ya msalaba

- wasiliana na gundi

- mkasi

- stapler

- sindano na uzi

- mkata waya

- jalada la kuni

Hatua ya 2: Kupakua Arduino.exe

Unapopakuliwa arduino.exe kwenye kompyuta yako, unaweza kuifungua kwenye faili ambapo uliihifadhi na kupata skrini ifuatayo.

Futa nambari iliyopo na nakili nambari ifuatayo: Nambari hiyo inajumuisha kuelezea inachofanya, ikiwa haifanyi kazi bonyeza faili iliyoongezwa na nambari yangu.

// Inahakikisha kuwa kazi ya servo inaweza kutumika na imeingizwa katika mradi huo.

# pamoja

// Vigezo vya kutofautisha servo tofauti.

Servo servo;

Servo servo2;

// Hapa imedhamiriwa ni servo ipi iliyoambatishwa na pini gani na ikiwa itaanza na thamani. katika kesi hii ni 0.

usanidi batili () {

Serial. Kuanza (9600);

kiambatisho cha servo (8);

kiambatisho cha servo2 (9);

andika (0);

andika servo2. (0);

}

kitanzi batili () {

// Vigeuzi vya mara kwa mara vya kugeuza servo na kuziweka katika nafasi katika anuwai yake (Ambapo mkono unafikia).

const int angleKuongeza = 1;

const int incrementDelay = 10;

// Angle huanza saa sifuri. ikiwa pembe ni ndogo basi harakati, servo itageuka, kwa sababu ya kuongeza angle Kuongeza na ucheleweshaji mdogo (incrementdelay).

kwa (int angle = 0; angle <60; angle + = angle Kuongeza)

{// harakati polepole mbele

andika servo (pembe);

andika servo2 (pembe);

kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);

}

// Angle huanza kwa digrii 60. Ikiwa pembe ni kubwa zaidi kuliko sifuri, pembe itarudi nyuma, kwa sababu ya kuondoa pembe Kuongeza kwa kuchelewesha kidogo (increment Delay)

kwa (int angle = 60; angle> 0; angle - = angle Kuongeza)

{// kusonga polepole nyuma

andika servo (pembe);

andika servo2 (pembe);

kuchelewesha (ongezeko la kuchelewa);

}

}

Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko

Sawa sasa kwa kuwa nambari iko tayari kutumika, unaweza kuihifadhi na alama kwenye kona ya kushoto hapo juu na kuipakia kwa arduino yako na kitufe cha mshale kando yake.

Ifuatayo tutafanya mzunguko. Angalia mipango yangu ya kuijenga. Kitu pekee kilichobaki kufanya ni kuweka kebo ya USB2.0 kwenye arduino na kwenye kompyuta yako ndogo, umeme au tumia betri (na bandari nyingine kwenye arduino).

Ili kufanya masuala ya kiufundi kukamilika, tumia chuma cha kutengenezea na ubao wa kuchapa ili kuiunganisha pamoja.

Hivi sasa mradi unafanya kazi! Sasa tunahitaji kutengeneza muundo.

Hatua ya 4: Kubuni glasi za kupiga mbizi

Sawa, kufanya mambo iwe rahisi kwako, chukua glasi na ukate shimo ambalo pua inafaa. Kwa njia hii unaweza kujaribu vitu bila shida za kupumua. Pia chukua glasi na uweke chini ya glasi za mpaka wa gorofa. Kwa njia hii servo inaweza kushikamana kwa urahisi. Kwa mfano, hapa tulijaribu kuiweka pamoja na mkanda. Hapo ndipo pia mahali ambapo servo zitaambatanishwa.

Hatua ya 5: Kufanya Kufuta

Sawa na maswala ya kiufundi na kazi fulani ya mapema imefanywa, wacha tuanze kwa kufuta. Kata tu kitambaa na utumie kikuu kuambatisha ncha zote mbili pamoja. Tumia majani kadhaa kuibandika kwenye motors za servo na wasiliana na gundi kila kitu pamoja na inapaswa kuonekana kama picha ya mwisho. Fanya hivi kwa servo zote mbili.

Hatua ya 6: Kupata Mahali pengine

Ifuatayo ni gundi ya mawasiliano na servo's. Gundi servo's na uziweke kwenye glasi, inaweza kuwa ngumu kuziweka sawa kwenye glasi, kwa sababu yako inategemea nambari. Hii inamaanisha kuwa unahitaji kujaribu tu mahali ambapo servo inahitaji kabisa kushikamana, inahitaji jaribio na hitilafu.

Hatua ya 7: Kuifanya Nzuri?

sawa! kwa wakati huu, unachoweza au unahitaji kufanya ni kufunika waya na servo ili kuifanya iwe na maji kidogo. Tulitumia nguo fulani kufunika waya na plastiki ya Bubble kufunika maeneo yote ya kiufundi. Kwa njia hii unaweza kuifunika kwenye kofia na kichwa chako pia kinaokoa alama zote kali. (au ikiwa ulitumia waya mrefu, ukienda chini nyuma ya mgongo wako na mfukoni mwako).

Hii ilikuwa kila kitu unahitaji kufanya / kujua, ili kufanya glasi hizi nzuri au za kifahari!