Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kubuni Chassis
- Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D Chassis
- Hatua ya 3: Mzunguko wa Operesheni
- Hatua ya 4: Kuweka Nambari ya Quadruped
- Hatua ya 5: Mahesabu ya Kijiometri
- Hatua ya 6: Uboreshaji zaidi
Video: Kuchapishwa kwa 3D Imepigwa Quadruped: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Ni mradi wangu wa kwanza na uchapishaji wa 3D. Nilitaka kufanya Quadruped nafuu na shughuli zote. Nilipata miradi mingi kwenye mtandao kuhusu hiyo hiyo lakini ilikuwa ghali zaidi. Na hakuna mradi wowote ambao walifundisha juu ya jinsi muundo wa nne? Kama mimi ni mhandisi chipukizi wa kanuni hizi kanuni hizi ni muhimu sana. Kwa sababu mtu yeyote anaweza kuchapisha 3D mfano uliopo tayari na kuendesha nambari hiyo hiyo. Lakini hakuna chochote cha thamani kinachojifunza.
Nimefanya mradi huu wakati wa kuvunja muhula wangu na nitaongeza maboresho kwa muda.
Nimepakia video. Unaweza kuipakua na kuitazama.
Hatua ya 1: Kubuni Chassis
Chassis inapaswa kutengenezwa kama vile kwamba kasi kubwa inayotumiwa kwenye motors iko ndani ya ukadiriaji wa gari.
Vigezo kuu vya kuzingatiwa wakati wa kubuni chasisi ni:
1. Urefu wa Wanawake
2. Urefu wa Tibia
3. Uzito uliokadiriwa (Weka kwa upande wa juu)
4. Usaidizi Unahitajika
Kwa kuwa hii ni vifaa vibali vya kutosha lazima zichukuliwe. Nimetumia visu za kugonga za kibinafsi kila mahali. Kwa hivyo muundo wangu una nyuzi ndani yao. Na kutengeneza nyuzi ndogo na printa ya 3D sio wazo nzuri. Unaweza kulazimika kuchapisha sehemu ndogo kwanza ili kuangalia vibali kabla ya kukata mwisho. Hatua hii inahitajika tu wakati hauna uzoefu wa kutosha kama mimi.
Chasisi imeundwa kwenye Ujenzi Mango 2017-18. Kiunga cha hiyo hiyo ni:
grabcad.com/library/3d-printed-quadruped-1
Ikiwa unataka udhibiti mkubwa zaidi kwenye harakati zako za nne. Ubunifu wa gaiti inapaswa pia kuchukuliwa katika equation. Kwa kuwa ulikuwa mradi wangu wa kwanza niligundua hii baadaye.
Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D Chassis
Mimi 3D nilichapisha chasisi katika PLA (Poly Lactic Acid). Mchanga sehemu ili kupata vibali vya kutosha. Kisha nikakusanya sehemu zote na servos kama nilivyobuni. Tafadhali kumbuka kuwa servos zako zote ni za mtengenezaji sawa kwani wazalishaji tofauti wanaweza kuwa na muundo tofauti. Hii ilitokea na mimi. Kwa hivyo angalia kabla ya mkono.
Hatua ya 3: Mzunguko wa Operesheni
Ninatumia Arduino UNO na mtawala wa servo 16-channel kwa bot yangu. Unaweza kuzipata kwa urahisi mtandaoni. Unganisha pini ipasavyo. Unahitaji kuandika unganisho la pini za servo zilizo na pini ipi. Vinginevyo itachanganya baadaye. Punga waya pamoja. Na sisi ni vizuri kwenda.
Kwa betri nimetoa seli mbili za LiPo (3.7V) na kutokwa kwa juu kwa sasa. Nimeziunganisha sambamba kwani pembejeo ya juu kwa servos ni 5v.
Hatua ya 4: Kuweka Nambari ya Quadruped
Ingawa inaweza kuonekana kuwa ngumu mwanzoni lakini inakuwa rahisi baadaye. Wote unapaswa kuzingatia wakati kuweka alama ni muundo wa gait. Kumbuka yafuatayo:
1. Wakati wote katikati ya mvuto wa mara nne lazima iwe ndani ya eneo linaloundwa na miguu yako.
2. Pembe zinapaswa kuchukuliwa kutoka kwa rejea iliyowekwa. Hii inategemea muundo wako na jinsi unataka kusonga miguu yako.
3. Ninatumia servo ya digrii 180 sio motor iliyokusudiwa kwa hivyo unaangalia hii wakati unatengeneza servos
Kuhusu ufafanuzi wa nambari kiungo hiki kitatosha:
makezine.com/2016/11/22/robot-quadruped-ar…
Hizi ni kanuni zangu
Hatua ya 5: Mahesabu ya Kijiometri
Pembe zimehesabiwa kupitia trigonometry:
1. Kwanza umepata urefu wa mguu wa 2D
2. Kisha angalia mwinuko wa bot yako
Kwa vikwazo hivi viwili unaweza kuhesabu kwa urahisi pembe za servos zako.
Andika nimeandika nambari ya kusonga mbele. Nitasasisha nambari baadaye nitaifuata tena.
Hatua ya 6: Uboreshaji zaidi
Nitaongeza moduli ya Bluetooth (BLE) kwa udhibiti wa bot kutoka kwa simu.
Asante kwa kutazama mradi wangu, Mashaka yoyote yanakaribishwa.
Ilipendekeza:
Power Bank Chini ya $ 10! - DIY - Kuchapishwa kwa 3D: Hatua 6 (na Picha)
Power Bank Chini ya $ 10! | DIY | Iliyochapishwa ya 3D: Sekta ya leo ya smartphone inazalisha simu yenye nguvu sana basi tulitarajia katika miaka ya 90, lakini kuna kitu kimoja tu ambacho wanakosa yaani betri, ni mbaya zaidi. Suluhisho pekee tunalo sasa ni benki ya umeme. Katika video hii, nitakuonyesha jinsi
Jinsi ya Kubuni Desturi, Braces za Kuchapishwa za 3D za Kuumia kwa mkono: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kubuni Desturi, Braces za Kuchapishwa za 3D za Kuumia kwa mkono: Imechapishwa kwenye wavuti yangu kwa piper3dp.com. Hii inaweza kusababisha usumbufu na shida ya ngozi kwa mgonjwa wakati wa mchakato wa uponyaji, kama kuwasha, vipele na
Chronograph ya Rifle ya Hewa, Chronoscope. Kuchapishwa kwa 3D: Hatua 13
Chronograph ya Rifle ya Hewa, Chronoscope. Imechapishwa kwa 3D: Halo kila mtu, leo tutapitia tena projet ambayo nimefanya mnamo 2010. Chronograph ya Rifle Air. Kifaa hiki kitakuambia kasi ya makadirio. Pellet, BB au hata mpira laini wa plastiki laini wa BB. Mnamo 2010 nilinunua bunduki ya hewa kwa kujifurahisha. Ilikuwa ikipiga makopo, b
Umwagiliaji wa Bustani Moja kwa Moja - Kuchapishwa kwa 3D - Arduino: Hatua 10 (na Picha)
Umwagiliaji wa Bustani Moja kwa Moja | Kuchapishwa kwa 3D | Arduino: Mimi ni mkulima anayependa sana lakini kumwagilia mimea yako kwa mkono wakati wa kavu huchukua muda. Mradi huu unaniokoa kutoka kumwagilia, ili niweze kufanya kazi kwenye miradi yangu mingine. Ni nzuri pia kutunza bustani wakati uko mbali na nyumbani, na mmea
Tray ya Canon F ya Printa za Pixma-chapisha moja kwa moja CD / DVD inayoweza kuchapishwa: 3 Hatua
Tron ya Canon ya Printa za Pixma-chapisha moja kwa moja CD / DVD zinazochapishwa: Jinsi ya kutengeneza Tray ya kuchapisha CD kwa Pixma MP600 yako au Canon nyingine ambayo inahitaji tray F