Orodha ya maudhui:

Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android: Hatua 5
Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android: Hatua 5

Video: Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android: Hatua 5

Video: Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android: Hatua 5
Video: 12V Bluetooth Relay to control AC or DC load using mobile Phone 2024, Novemba
Anonim
Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android
Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android
Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android
Robot ya rununu ya Bluetooth Kutumia Arduino Uno & Android

Kila mtu anapenda roboti ya rununu:) Hii ni kitanda cha roboti ya rununu kulingana na Muumba UNO (Arduino UNO inayoambatana). Unaweza kujifunza vifaa vya elektroniki, sensorer, microcontroller na kuweka coding zote mara moja, bila kusahau kufurahi pia!

Kit huja katika sehemu zisizo huru, kwa hivyo utahitaji kuikusanya. Kilicho maalum sana juu ya kitanda hiki cha roboti ya rununu ina moduli ya Bluetooth ambapo unaweza kuidhibiti na smartphone yako na tumekuandalia hatua za kuidhibiti kwa kutumia programu zako za smartphone. Kwa kweli, smartphone yako lazima iwe na Bluetooth:) Kila simu siku hizi inapaswa kuwa nayo.

Kumbuka: Sambamba na simu mahiri ya Android na Bluetooth tu, haioani na iPhone.

Pamoja na Muumba-rafiki wa Kompyuta kama mtawala, kila mtu anaweza kujenga na kupanga roboti hii ya rununu. Tumejumuisha pia:

  • Dereva wa dual channel
  • Msingi iliyoundwa msingi wa akriliki
  • Brashi mbili "TT" brashi 4 x AA betri kuwezesha kidhibiti na motor,
  • Kwa kweli, inakuja na moduli ya Bluetooth:)

Ili kurahisisha maisha, tumeandaa

  • Mwongozo kwako kuunganisha waya
  • Mfano wa nambari ya kudhibiti Bluetooth
  • APK ya usakinishaji wa programu ya Bluetooth (Android pekee)

vipengele:

  • Kitengo cha Robot ya rununu:
  • Muumba Dereva wa UNOMotor:
  • L298 dual channel DC brashi dereva wa gari
  • Nguvu zote mbili mtawala na motor na 4 x AA betri, na mmiliki wa betri pia.
  • Inakuja na moduli ya Bluetooth ya HC06, kwa udhibiti wa wireless kutoka kwa simu janja
  • Fungua nambari ya mfano wa chanzo, huru kurekebisha na kujifunza usimbuaji
  • Acrylic msingi wa roboti ya rununu na nafasi nyingi zaidi za kuiga
  • Mbili "TT" motor na gurudumu, kwa kutofautisha gari
  • Caster mwenye nguvu

Video ya kukusanya roboti iko katika kutengeneza, kaa karibu!

Hatua ya 1: MAANDALIZI YA HARDWARE

MAANDALIZI YA HARDWARE
MAANDALIZI YA HARDWARE

Unaweza kununua kit kutoka kwa kiunga hapa chini:

Kitengo cha Mtengenezaji cha Uno Bluetooth

Orodha ya Ufungashaji: 1 x 2 gurudumu Chassis ya Gari ya Roboti 1 x Muumba UNO (Kurahisisha Arduino kwa Elimu) 1 x L298N Dual H Bridge Motor / Stepper Dereva 1 x Mwanaume hadi Mwanamke Jumper Wire (Ufungashaji wa 10) 1 x Njia 40 za Mwanamume kwa Mwanamume Jumper Wire4 x 10mm PCB stand S / S2 x 30mm PCB stand S / S1 x GP 4 x AA Supercell battery 1 x Bluetooth transceiver module (HC-05) 1 x 4xAA holder battery 1 x USB Micro B cable 1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), rangi ya nasibu

Hatua ya 2: Unganisha Sehemu Zote za Vifaa

Katika video hii onyesha jinsi ya kukusanya sehemu zote za mitambo pamoja.

Hatua ya 3: Wiring Vipengele vyote vya Elektroniki na Bodi

Image
Image

Katika video hii inaonyesha jinsi ya kuunganisha vifaa vyote vya elektroniki na bodi.

Hatua ya 4: Mpango na Udhibiti wa Robot

Katika video hii inaonyesha jinsi ya kupanga roboti na kudhibiti roboti

Hatua ya 5: Rejea

  • Mwongozo wa Kuanza - Mpangilio, Msimbo wa Mfano (Uwasilishaji wa Google)
  • Nambari ya mfano -Arduino
  • Njia ya AT ya Bluetooth HC-05
  • APK ya Programu ya Bluetooth ya Android
  • Mwongozo wa Mkutano wa sehemu za mitambo
  • CH340 Dereva ya Windows
  • Upakuaji wa IDE ya Arduino
  • Muumba UNO ukurasa wa bidhaa
  • Ukurasa wa Bidhaa wa Kitengo cha Roboti ya Bluetooth

Ilipendekeza: