Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 2: Programu
- Hatua ya 3: Programu ya Mkutano wa Kabla na Hakiki ya Vifaa
- Hatua ya 4: Ufungaji wa Servos kwenye Base
- Hatua ya 5: Mkutano wa Miguu
- Hatua ya 6: Kujiunga na Miguu na Msingi
- Hatua ya 7: Wiring
- Hatua ya 8: Seva
- Hatua ya 9: Msimbo wa Arduino
- Hatua ya 10: Programu ya Raspi Quadruped
Video: Raspberry Pi - Minikame: Hatua 10
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Rahisi iliyodhibitiwa mara nne na simu yako (IOS na Android). Inatumia Raspberry Pi na Android.
Vipengele vinavyohitajika:
- Simu
- Pi ya Raspberry
- Arduino Nano na Shield
- Sehemu zilizochapishwa za 3D
Kanuni kamili: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min …….
Faili zote za stl: https://www.thingiverse.com/thing 3480616
Hatua ya 1: Uchapishaji wa 3D
Chapisha sehemu zote zifuatazo:
- 1 x mwili_base.stl
- 1 x mwili_top.stl
- 2 x mguu.stl
- 2 x makalio.stl
- 1 x body_shafts.stl
Unaweza pia kupata faili zote kwenye Ukurasa wa Thingiverse
Hatua ya 2: Programu
Sakinisha programu ifuatayo kwenye Pi yako:
- Anza kwa kusanikisha Debian kwenye Pi
- Pakua Raspbian.
- Unzip faili
- Andika picha ya diski kwa kadi yako ya MicroSD
- Weka kadi ya MicroSD kwenye Pi yako na uwaze
- Fungua kivinjari cha chromium kwenye Pi yako
- Nenda kwenye kiunga kifuatacho: Arduino
- Pakua na usakinishe programu ya ARM ya Linux
Hatua ya 3: Programu ya Mkutano wa Kabla na Hakiki ya Vifaa
Ufuatiliaji wa Mawasiliano ya Siri (hiari)
1. Pakia "PiArduinoCommunicationTest.ino" ambayo iko katika "RaspberryPi-Minikame / Pre-Assembly Checks / Serial Serial Check /" kwa Bodi yako ya Arduino.
Fungua kituo kipya kwenye Raspberry yako na utekeleze yafuatayo:
Sudo apt-pata sasisho
sasisho la kupata apt
clone ya git https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min …….
cd RaspberryPi-Minikame / hundi ya Mkutano wa Awali / Angalia Mawasiliano ya Televisheni /
sudo chatu pi_duino.py
Fungua Monitor ya Serial kwenye IDE ya Arduino na uangalie "hi" na "hello" ikichapishwa
2. Kukagua Seva (hiari)
Kwenye terminal sawa na kabla ya kutekeleza yafuatayo:
cd..
Seva ya cd Angalia sudo python weblamp.py
Sasa, Ukipakia URL kwenye kivinjari, unapaswa kuona ukurasa wa kudhibiti taa ya wavuti. URL yako itakuwa anwani ya IP ya raspberry pi yako. Kutoka: 192.168.0.36
Homing Servos zote (LAZIMA-FANYA) Nambari servos zako na upakie nambari ifuatayo kwa Arduino nyumbani servos zako. Kumbuka: Kila servo imewekwa kwa eneo tofauti la nyumbani. Kwa hivyo kila moja ina matumizi tofauti na haiwezi kuchanganywa nasibu baadaye. Unganisha kwa Nambari ya HomingServos.ino
Hatua ya 4: Ufungaji wa Servos kwenye Base
Hatua ya 5: Mkutano wa Miguu
Hatua ya 6: Kujiunga na Miguu na Msingi
Hatua ya 7: Wiring
Unganisha Raspberry Pi kwa Arduino ukitumia kebo ya USB
Unganisha Servos ukitumia nambari zifuatazo za bandari:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Hatua ya 8: Seva
Tekeleza yafuatayo katika kituo chako ili kupata seva yako na kufanya kazi. Kwa sasa, unaweza kulazimika kutekeleza faili ya chatu ya seva kila wakati pi yako ikianza tena. V2 ya RaspberryPi-Minikame inapaswa kuondoa hiyo
cd RaspberryPi-Minikame
cd Server sudo chatu quad.py
Hatua ya 9: Msimbo wa Arduino
Pakia nambari ifuatayo kwa Arduino yako na ukumbuke kufungua Monitor Serial kutumia Quadruped yako.
Pata hapa: Arduino
Hatua ya 10: Programu ya Raspi Quadruped
Unaweza kubadilisha programu mwenyewe ukitumia faili zilizo kwenye Folda ya Programu au utumie apk iliyopewa chaguo-msingi. Vinginevyo, unaweza pia kutumia faili kwa programu ya IOS, kuiweka kwenye Xcode na kuikimbia na kuisakinisha kwenye simu yako
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI - Kuanza na Raspberry Pi 3B - Kuweka Raspberry yako Pi 3: 6 Hatua
Kuweka Raspbian katika Raspberry Pi 3 B Bila HDMI | Kuanza na Raspberry Pi 3B | Kuweka Raspberry yako Pi 3: Kama wengine wenu mnajua Raspberry Pi kompyuta ni za kushangaza sana na unaweza kupata kompyuta nzima kwenye bodi moja ndogo. imefungwa saa 1.2 GHz. Hii inaweka Pi 3 takriban 50