Rory Kiwanda cha Roboti: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Rory ni roboti inayoonekana ya kuchekesha katika mfumo wa mmea, ungiliana na pembejeo zingine na sensorer, cheza muziki na gundua harakati zozote za kibinadamu karibu, kwa kuongezea, kupiga picha wakati unaamuru pia.

Inajali pia juu ya mmea mdogo ndani ya sufuria, niarifu kwa kiwango cha maji, unyevu na joto kwa sauti kwa sauti ya mwanadamu.

Hatua ya 1: Vifaa vya vifaa vinahitajika

1. Arduino UNO

2. Moduli ya Msomaji wa Kadi ya SD

3. Kadi ya Micro SD

4. Kikuza sauti cha LM386

5. 10uf Capacitor (2 Nos)

6. 100uf Capacitor (2 Nos)

7. 1K, 10K Mpingaji

8. Sensor ya PIR

9. Kamera ya wavuti iliyovamiwa

10. KY-038 Sensor ya Sauti

11. Upinzani wa LDR inayotegemea mwanga

12. DHT11 unyevu na sensorer ya joto

13. Sensor ya unyevu

14. Kuunganisha waya

15. Bodi ya mkate

16. 8 * 16 Moduli ya tumbo ya LED

Hatua ya 2: Kuwa tayari na Faili zako za Sauti za WAV

Kwa kucheza sauti kutoka Kadi ya SD kutumia Arduino, tunahitaji faili za sauti katika muundo wa.wav kwa sababu Bodi ya Arduino inaweza kucheza faili ya sauti katika muundo maalum ambao ni umbizo la wav. Ili kutengeneza kicheza mp3 cha Arduino, kuna ngao nyingi za mp3 ambazo unaweza kutumia na Arduino. Au vinginevyo kucheza faili za mp3 katika Arduino, kuna tovuti ambazo unaweza kutumiwa kubadilisha faili yoyote ya sauti kwenye kompyuta yako kuwa faili maalum ya WAV.

Moduli ya kadi ya SD ya Arduino

+ 5V Vcc

Gnd Gnd

Bandika 12 MISO (Master in Slave out)

Pin 11 MOSI (Master Out Slave In)

Bandika 13 SCK (Saa Sawa)

Bandika 4 CS (Chagua Chip)

1. Bonyeza "Online Wav Converter" ili kuingia kwenye wavuti.

2. Arduino inaweza kucheza faili ya WAV katika fomati ifuatayo. Unaweza kuchezea mipangilio baadaye, lakini mipangilio hii ilikuwa jaribio la kuwa bora katika ubora.

Azimio la Kidogo 8 Biti

Kiwango cha Sampuli 16000 Hz

Kituo cha Sauti Mono

Fomati ya PCM PCM haijasainiwa 8-bit

3. Kwenye wavuti bonyeza "chagua faili" na uchague faili, unataka kubadilisha. Kisha kulisha katika mipangilio hapo juu. Ukimaliza inapaswa kuangalia kitu kama hiki kwenye picha hapa chini

4. Sasa, bonyeza "Geuza faili" na faili yako ya Sauti itabadilishwa kuwa umbizo la faili WAV. Pia itapakuliwa mara tu ubadilishaji umefanywa.

5. Mwishowe, fomati kadi yako ya SD na uhifadhi faili yako ya sauti ya.wav ndani yake. Hakikisha umeiumbiza kabla ya kuongeza faili hii. Pia, kumbuka jina la faili yako ya sauti. Vivyo hivyo, unaweza kuchagua yoyote ya sauti zako nne na kuzihifadhi na majina 1, 2, 3 na 4 (Majina hayapaswi kubadilishwa). Nimebadilisha karibu ujumbe wa sauti 51 na nimehifadhi sampuli kwenye kiunga hapa chini:

github.com/AhmedAzouz/AdruinoProjects/blob/master/a-hi-thereim-rory-madeby1551946892.wav

6. Mfano wa Mfano

# pamoja na RahisiSDAudio.h

usanidi batili () {

SdPlay.setSDCSPin (4); // sd kadi cs pini

ikiwa (! SdPlay.init (SSDA_MODE_FULLRATE | SSDA_MODE_MONO | SSDA_MODE_AUTOWORKER))

{

wakati (1);

}

ikiwa (! SdPlay.setFile ("music.wav")) // faili ya jina la muziki

{

wakati (1);

}}

kitanzi batili (batili)

{

SdPlay.cheza (); // cheza muziki

wakati (! SdPlay.isimamishwa ()); {}

}

Hatua ya 3: Jitayarishe na Sensorer nyingi

Sensor ya unyevu:

Utatumia sensa ya unyevu ya HL-69, inayopatikana kwa urahisi mkondoni kwa dola chache. Viungo vya sensorer hugundua kiwango cha unyevu kwenye mchanga unaozunguka kwa kupitisha sasa kupitia mchanga na kupima upinzani. Udongo unyevu hufanya umeme kwa urahisi, kwa hivyo hutoa upinzani mdogo, wakati mchanga kavu hufanya vibaya na ina upinzani mkubwa.

Sensor ina sehemu mbili

1. Pini mbili kwenye sensorer zinahitaji kuungana na pini mbili tofauti kwenye kidhibiti (waya zinazounganisha kawaida hutolewa).

2. Upande wa pili wa mdhibiti una pini nne, tatu ambazo zinaunganisha na Arduino.

· VCC: Kwa nguvu

· A0: Pato la Analog

· D0: Pato la dijiti

· GND: Ardhi

Joto na Unyevu wa DHT11:

Joto la DHT11 na Sura ya Unyevu ina ngumu ya hali ya joto na unyevu na pato la ishara ya dijiti. Kwa kutumia mbinu ya kipekee ya ununuzi wa dijiti na ishara ya joto na teknolojia ya kuhisi unyevu, inahakikisha kuegemea juu na utulivu bora wa muda mrefu. Sensorer hii inajumuisha sehemu ya upimaji wa unyevu wa aina ya kupinga na sehemu ya kipimo cha joto cha NTC, na inaunganisha kwa mdhibiti mdogo wa utendaji wa 8-bit, ikitoa ubora bora, majibu ya haraka, uwezo wa kupambana na usumbufu, na ufanisi wa gharama.

Upinzani wa mwangaza wa LDR:

LDR ni aina maalum ya kontena ambayo inaruhusu voltages kubwa kupita ndani yake (upinzani mdogo) wakati wowote kuna kiwango cha juu cha taa, na hupitisha voltage ya chini (upinzani mkubwa) wakati wowote ni giza. Tunaweza kuchukua faida ya mali hii ya LDR na kuitumia katika mradi wetu wa sensa ya DIY Arduino LDR.

Sensorer ya Sauti ya KY-038:

Sensorer za sauti zinaweza kutumika kwa vitu anuwai, moja yao inaweza kuzima na kuwasha taa kwa kupiga makofi. Leo hata hivyo tutatumia kuunganisha sensa ya sauti kwa safu ya taa za LED ambazo zitapiga na muziki, kupiga makofi au kugonga.

Sensorer ya PIR:

Sensor infrared infrared ni sensorer ya elektroniki ambayo hupima nuru ya infrared (IR) inayoangaza kutoka kwa vitu kwenye uwanja wake wa maoni. Mara nyingi hutumiwa katika vitambuzi vya mwendo vyenye msingi wa PIR.

Vitu vyote vilivyo na joto juu ya sifuri kabisa hutoa nishati ya joto katika mfumo wa mionzi. Kawaida, mionzi hii haionekani kwa jicho la mwanadamu kwa sababu inang'aa kwa urefu wa urefu wa infrared, lakini inaweza kugunduliwa na vifaa vya elektroniki iliyoundwa kwa kusudi kama hilo.

Hatua ya 4: Mzunguko na Msimbo

Hatua ya 5: Kamera ya Wavuti iliyovamiwa

Mradi mzima unadhibitiwa na matumizi ya windows ambayo husaidia kupokea ujumbe na arifa, na pia uwezo wa kupokea picha kupitia kamera ya wavuti na kuihifadhi.