Sensor ya Mwendo wa PIR: Jinsi ya kutumia PIRs na Arduino & Raspberry Pi: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Unaweza kusoma hii na mafunzo mengine ya kushangaza kwenye wavuti rasmi ya ElectroPeak

Katika mafunzo haya, utajifunza jinsi ya kutumia sensorer ya mwendo wa PIR kugundua harakati. Mwisho wa mafunzo haya utajifunza:

1. Jinsi sensorer za mwendo wa PIR zinavyofanya kazi
2. Jinsi ya kutumia sensorer za PIR na Arduino
3. Jinsi ya kutumia sensorer za PIR na Raspberry Pi

Hatua ya 1: Jinsi Sensorer za Mwendo wa PIR zinavyofanya kazi

Sensorer za infra Red zinaweza kuona mwendo wa vitu ambavyo vinatoa nuru ya IR (kama miili ya wanadamu). Kwa hivyo, kutumia sensorer hizi kugundua harakati za wanadamu au umiliki wa mifumo ya usalama ni kawaida sana. Usanidi wa awali na usawazishaji wa sensorer hizi huchukua kama sekunde 10 hadi 60.

Sensor ya infrared imaging ya HC-SR501 ni moduli yenye ufanisi, ya gharama nafuu na inayoweza kubadilika kwa kugundua mwendo katika mazingira. Ukubwa mdogo na muundo wa mwili wa moduli hii hukuruhusu kuitumia kwa urahisi katika mradi wako. Pato la sensorer ya kugundua mwendo wa PIR inaweza kushikamana moja kwa moja na moja ya pini za dijiti za Arduino (au microcontroller). Ikiwa mwendo wowote hugunduliwa na kitambuzi, thamani hii ya pini itawekwa kuwa "1". Vipimo viwili kwenye bodi hukuruhusu kurekebisha unyeti na kuchelewesha wakati baada ya kugundua mwendo.

Moduli za PIR zina sensa ya infrared ambayo hutambua umiliki na harakati kutoka kwa infrared iliyoangaziwa kutoka kwa mwili wa mwanadamu. Unaweza kutumia moduli hii katika mifumo ya usalama, mifumo nuru ya taa, otomatiki, nk Kuna moduli tofauti za PIR zinazopatikana sokoni, lakini zote ni sawa. Wote wana angalau pini ya Vcc, pini ya GND, na pato la dijiti. Katika baadhi ya moduli hizi, kuna mpira kama lensi kwenye sensa ambayo inaboresha pembe ya kutazama.

Hatua ya 2: Kutumia sensorer ya PIR na Arduino

Mzunguko

Unaweza kuunganisha pato la PIR kwa pini yoyote ya dijiti. Kuna jumper nyuma ya moduli hii. Ikiwa utahamisha mrukaji kwenda kwa msimamo wa L, sensa hiyo 'itageuza' (kubadilisha hali) wakati mwendo unapogunduliwa. Hii haiwezekani kuwa ya matumizi mengi katika matumizi ya vitendo. Hali hii inaitwa hali isiyo ya kuchochea au ya Kusababisha Moja. Kuhamisha jumper kwenye msimamo wa H itasababisha mantiki ya sensa ya kawaida. Kitambuzi kitawasha mwendo unapogunduliwa na kuzima muda baada ya mwendo wa mwisho kugunduliwa. Sensor hii itaweka upya kipima muda (ambacho kingeweza kuzima pato) kila mwendo unapogunduliwa; hii itatumika, kwa mfano, kwa udhibiti wa taa za kuchukua chumba ambapo hautaki taa kuwaka wakati kitengo kinapoweka upya. Hii inaitwa Modi ya kurudisha nyuma. (au hali ya kurudia ya kurudisha). Pia kuna potentiometers mbili nyuma ya moduli hii. Kwa kubadilisha potentiometer ya SENSITIVITY, unaweza kupunguza au kuongeza unyeti wa kihisi (kuongezeka kwa saa), na pia kwa kubadilisha TIME potentiometer kucheleweshwa kwa pato baada ya kugundua harakati kutabadilishwa.

Kanuni

Lazima uongeze maktaba kisha upakie nambari hiyo. Ikiwa ni mara ya kwanza kuendesha bodi ya Arduino, Fuata tu hatua hizi: Nenda kwa www.arduino.cc/en/Main/Software na pakua programu ya OS yako. Sakinisha programu ya IDE kama ilivyoagizwa.

1. Tumia IDE ya Arduino na usafishe kihariri cha maandishi na unakili nambari ifuatayo kwenye kihariri cha maandishi.
2. Chagua bodi katika zana na bodi, kisha uchague Bodi yako ya Arduino.
3. Unganisha Arduino kwenye PC yako na uweke bandari ya COM katika zana na bandari.
4. Bonyeza kitufe cha Pakia (ishara ya Mshale).
5. Uko tayari!

Kwa usawa sahihi, haipaswi kuwa na harakati yoyote mbele ya sensorer ya PIR hadi sekunde 15 (mpaka pini 13 imezimwa). Baada ya kipindi hiki, sensa ina picha ya eneo lake la kutazama na inaweza kugundua harakati. Wakati sensorer ya PIR inagundua harakati, pato litakuwa la juu, vinginevyo, itakuwa chini.

Hatua ya 3: Kutumia sensorer ya PIR na Raspberry Pi

Kumbuka mzunguko na utumie nambari ifuatayo:

Hatua ya 4: Miradi ya Mfano

Je! Unavutiwa na usomaji zaidi? Usikose mradi huu:

Utambuzi wa Mwendo na Ishara na Arduino na Sensor ya PIR

Hatua ya 5: Nunua Sura ya Mwendo wa PIR

Nunua sensorer ya PIR kutoka ElectroPeak