Baa ya Kujiendesha: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu unakusudia kutengeneza mfumo wa kuuza vinywaji vyenye gharama nafuu kwa matumizi ya matumizi ya hali ya juu na matumizi ya kibiashara. Mifumo ya jadi katika kiotomatiki cha bahar hutumia motors za servo na reli kubwa ngumu na majukwaa yanayotokana na ukanda. Wakati mradi mzuri kwa mtu yeyote mifumo hii inaweza kuwa isiyo na gharama kubwa, kwa hivyo tumeunda muundo wa bei rahisi zaidi, wa kupendeza.

Vipengele

• Inaweza kubadilika kwa aina yoyote ya roho / mchanganyiko
• Ujumuishaji wa Google API wa kuagiza sauti
• Hifadhidata pana ya kutambaa ya mapishi

Vifaa

• Raspberry Pi 3 Mfano B
• Muundo wa extrusion ya alumini ya gharama nafuu
• Ratiba za PLA zilizochapishwa za 3D
• Watendaji wa servo 9g

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu na Rasilimali

Mahitaji ya vifaa vimeondolewa na iliyoundwa mapema kwako. Walakini, bado unahitaji ufikiaji wa rasilimali ambazo hazipatikani kwa urahisi kila wakati.

Utahitaji kufikia:

• Mchapishaji wa 3D
• Dremel au bandsaw
• Chuma cha kulehemu

Kumbuka: Sehemu na bei zifuatazo zote ziko katika GBP ya GBP na tovuti zinaweza kuwa katikati ya Uingereza, hata hivyo sehemu hizi zinapatikana kwa urahisi katika maeneo mengi. Baadhi ya vifaa vitakuwa rahisi ikiwa vimeagizwa kutoka China

Vipengele vya Sura

• 8 x Beaumont Spirit Optic & Stand 25 ml: £ 18.32 - CaterSpeed / Alibaba
• Mita 5 x Tube ya PVC (6mm x 8mm): £ 5.29 - ebay
• 20 x Extrusion 90 ° Mabano: £ 7.16 - ebay
• 20 x Tone T-Nut: £ 3.36 - ebay
• 20 x M5 10mm: £ 3.39 - ebay
• Waya Mkali: £ 1.49 - ebay
• Mita 4 x Aluminium extrusion (20mmx20mm): £ 22.96 -RS

• 1 x GP2Y0D805Z0F sensa, umbali, 50mm, dijiti: £ 3.14 - Farnell

Vipengele vya Elektroniki

• 1 x 1kg Kiini cha mzigo: £ 2.21 - Amazon
• 8 x Micro Servo: £ 11.25 - ebay
• 1 x sensor ya ukaribu - sensa ya GP2Y0D805Z0F, umbali, 50mm, dijiti: £ 3.14 - Farnell
• Vipengele vidogo vinaweza kupatikana hapa.

Hatua ya 2: Elektroniki na PCB

Hesabu kamili za PCB, picha za picha, na BOM zinapatikana kupitia jamii ya Altium CircuitMaker hapa.

Bodi za mwisho zina safu mbili, chini ya <100x100mm, na zinaweza kupatikana kwa $ 0.20 kipande kupitia huduma ya prototyping ya JLCPCB.

Bodi iliyo na wakazi ilitoa huduma zifuatazo za msingi:

• Njia 8x za Servo
• Pakia pembejeo ya amplifier ya seli
• Pembejeo ya sensa ya ukaribu ya dijiti ya 1
• Pini za utatuzi za 2x za GPIO zilizo na LED

Kwa maendeleo ya baadaye, pedi pia zilitolewa kwa:

• Njia 8x za ziada za servo
• 4x Jumla ya pembejeo za ADC
• Kituo cha kipenyo cha kipato cha 1x
• Madereva 2no ya pekee ya Opto na reli ya 12V

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D

Kuna sehemu 4 tofauti ambazo zinahitaji kuchapishwa.

• Milima ya Servo
• Sehemu za macho
• Mabano ya sensorer ya ukaribu
• Wamiliki wa Tube ya PVC

Milima nane ya servo na klipu, sensa moja ya ukaribu na wamiliki wawili wa bomba wanahitaji kuchapishwa. Faili zinapatikana hapa.

Mifumo ya kusambaza inafanya kazi kupitia servo ya 9g iliyowekwa kwenye kila macho, na strut ya chuma inayounganisha na msingi wa plunger. Wakati servo inapozunguka, utaratibu wa plunger unavutwa kwenda juu, kufunga laini ya kujaza kwenye chupa, kufungua laini ya kusambaza, na kuruhusu kurudi kwa hewa kupitia kitu kilichoibuka ndani ya macho.

Mirija ya kiwango cha chakula cha PVC hutoka kwa kila macho na hushikiliwa katikati juu ya kipokezi na vifaa viwili vilivyopangilia.

Nyuma ya seli ya mzigo kuna sensorer ya ukaribu wa dijiti, ikitoa kugundua kikombe kwenye sahani, iliyoshikiliwa kwa kusongesha kuchapishwa kwa kuchapishwa kwenye extrusion.

Sehemu za wavumbuzi na faili za mkutano hutolewa, na mifano ya ziada ya STL ya vifaa vilivyochapishwa. Michoro ya kiufundi ya sehemu muhimu pia imejumuishwa, na inaweza pia kutolewa kutoka kwa hati za wavumbuzi kwa kiwango cha mm.

Hatua ya 4: Sura

1. Kata extrusion katika sehemu (4 x 400mm, 7 x 300mm, 1 x 15mm)

2. Kusanyika kwenye cuboid ukitumia mabano ya digrii 90 na T-Nuts kwenye makutano ya digrii 90. Tumia sehemu 400mm kama machapisho ya wima, ukiacha moja ya sehemu 300mm bila malipo kama inavyoonyeshwa.

3. Unganisha kipande cha 15mm katikati ya sehemu ya chini ya msalaba wa nyuma.

4. Ambatisha sensorer ya ukaribu iliyochapishwa ya 3D na mmiliki wa kikombe kwa sehemu ya 15mm kama inavyoonyeshwa.

5. Epoxy sahani kwenye seli ya mzigo na bolt hadi mwisho wa sehemu ya 15mm ukitumia T-Nuts na 20mm M5 bolts.

Hatua ya 5: Macho

Kwa macho kuendeshwa na servos chemchemi kuu inahitaji kuondolewa.

1. Ondoa nyumba ya plastiki na chemchemi kubwa kutoka sehemu ya chini ya macho.

2. Ambatisha sehemu zilizochapishwa za 3D na servos kama inavyoonyeshwa.

3. Unganisha servos kwenye msingi wa bomba, kupitia mashimo kwenye mkono wa servo na sehemu iliyochapishwa, ukitumia waya mgumu.

4. Ambatisha macho kwenye stendi na uziambatishe kwenye fremu iliyotengwa sawasawa ili kuepuka mizigo yoyote ya kutofautiana.

Hatua ya 6: Programu

Programu zote zinazohitajika kwa mradi huu zinapatikana kwenye github yetu.

Programu hiyo ina sehemu kuu mbili: seva na firmware. Firmware ni msimbo wa chanzo wa c ++ ambao unakusanya kwa kitu kilichoshirikiwa ambacho kina mantiki ya kiotomatiki na inaingiliana na seli ya mzigo (HX711), servos na sensorer ya ukaribu. Saraka ya seva ina seva ya wavuti ya chatu ambayo inaingiza kitu kilichoshirikiwa kama moduli, mara tu inapopokea wavuti kutoka kwa mazungumzo inachambua na kufikia tabia inayotakikana kupitia kumfunga.

Mantiki na Tabia

Tabia ya upau wa kiotomatiki inaweza kuwakilishwa kama mashine ya serikali iliyoonyeshwa hapo juu. Kikombe kikiwekwa tu mashine iko tayari kwa agizo, ikipokelewa itaanza kutolewa. Ikikamilika itarudi katika hali tayari kwa kinywaji kingine na ikiwa kikombe kitaondolewa kitarudi kukingojea kiwekwe. Kugundua kikombe hufanywa na sensorer ya ukaribu ambayo inarudisha thamani ya boolean kulingana na ikiwa inasoma juu au chini. Ugawaji unafuatiliwa na sensor ya uzito; mara tu seva ya wavu ya python inapokea agizo huhesabu uzito unaohitajika kutoa kutoka kwa ujazo unaohitajika na meza ya kutazama wiani. Servos zilizopangwa kwa kinywaji hicho hupatikana na baadaye kutekelezwa hadi uzito ulingane. Mara tu ikikamilika seva inarudisha majibu kwa mazungumzo yanayomwonyesha mtumiaji kuwa kinywaji chake kiko tayari.

Hatua ya 7: Msaada na Maswala

Tunatumahi umefurahiya mwongozo wetu, na tunapenda kujua ikiwa unaamua kuijenga mwenyewe! Ikiwa una maswala yoyote jisikie huru kutoa maoni hapa chini na tutafurahi kukusaidia kutoka.

Utendaji wa ziada kwenye bodi inapaswa kukuruhusu kupanua mfumo wako hadi vifaa 16 vya vinywaji tofauti, na pia kuongeza idadi ya watendaji wengine wa mitambo au sensorer. Vinginevyo, jisikie huru kwa uma vifaa vya maunzi yetu au faili za programu na kuongeza maoni yako mwenyewe! Tungependa kuona ni nini jamii inaweza kutengeneza hii.

Asante kwa kuchukua muda kusoma hii, na tunakutakia kila la kheri na mradi wako mwenyewe: Eddy, Joe, na Pete.