Sweeper ya moja kwa moja ya Arduino: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kwa hivyo siku moja niliamua kununua roomba lakini ni ghali sana kwani mimi ni mwanafunzi na bado kipaumbele changu ni shule yangu, na wazo linaangaza akilini mwangu na kusema jinsi 'bout hufanya moja, nina historia nzuri juu ya programu na arduino kwa nini sio?

Hatua ya 1: Vifaa vya Utaftaji

Sehemu ya miradi imeorodheshwa hapa chini:

Arduino pro mini au bodi yoyote ya arduino

Nilitumia pro mini kwa sababu ni bora zaidi na ndogo

L298n dereva wa gari

Dereva huyu wa gari hutumiwa kuendesha motors mbili kuwezesha sweeper

Sukuma ufagio

ikiwa haujui ufagio wa kushinikiza, ni kama ufagio na brashi kadhaa

na inazunguka unapoisukuma na kukusanya uchafu

Motors 2 DC zilizopigwa

Nilitumia tu motc DC za motc nilizopata kutoka kwa magari ya kuchezea yaliyovunjika

Sensorer mbili za Ultrasonic

kuhisi na kuepuka kuta na vizuizi

Nguvu ya DC

Kuchaji benki za umeme

Benki za umeme

kutoa nguvu inayohitajika kwa bodi na motors

nyaya mbili za kiume za USB

kuungana na benki ya umeme

Hatua ya 2: Zana zinahitajika

Chombo cha Dremel

kukata na kuweka shimo mahali inahitajika

Chuma cha kuganda

kwa waya za solder, kwa kweli.

Vipeperushi

kukata waya na kusaidia kupinda waya

bunduki ya gundi (hiari)

kushikilia motors pamoja lakini ikiwa hutumii ziti tu

Bisibisi

kufunga na kulegeza screws ya vifaa kadhaa

Hatua ya 3: Kupata mahali pa Kuweka Motors na Sensorer na Kazi ya Rangi

Nilikadiria mahali pa kuweka sensorer kwa kuziweka juu tu na niliweka alama kwenye miduara ambayo baadaye itakatwa na dremel na wakati niko hapo niliipaka rangi ya rangi ya bluu ya dawa

Hatua ya 4: Kuweka Mashimo

• Kwa hivyo niliweka mashimo manne mbele ya ufagio wa mwili juu mbili kushoto na mbili kulia kwa sensorer kuingia
• na pia niliweka mashimo mawili ya mstatili chini ya mwili wa chini wa ufagio ili motors ziingie

Hatua ya 5: Weka yote pamoja

Niliunganisha moto sensorer na motors zote kwa mwili, kwa kuwa motors niliiweka kwenye mwili wa chini na nikaiunga mkono na viti vya mbao kwa hivyo haitatikisika. kwa sensorer pia niliwatia moto kwenye mashimo yao sahihi, pia nilitengeneza bodi ya kuzuka kwa mini mini kwa hivyo itakuwa rahisi kwa waya na shida kupiga risasi. wakati dereva wa gari yuko mbele ya safi

Hatua ya 6: Kanuni

nambari hiyo ilitengenezwa katika Arduino IDE na ni c pamoja na iliyopita, kwa kweli. ikiwa unataka kupakua nambari bonyeza tu kiunga chini. kwa hivyo kuna sehemu mbili za nambari katika kipindi cha kawaida, kazi ya sehemu ya kwanza ni kupata fomu ya data sensorer ili bodi iweze kuichambua na kazi ya sehemu ya pili ni kupeana ni motors zipi zinazotembea na kuendesha, hiyo ni rahisi mbili tu sehemu. ikiwa unashangaa jinsi nilipakia nambari hiyo, ninatumia tu arduino uno kupakia

Hatua ya 7: Kuifuta kwa bidii

nilitumia waya wa kupima # 12 ili kuunganisha kila kitu mahali pake. skimu ya fritzing imepewa hapo juu.

VCC na GND ya sensorer zimeunganishwa na benki za umeme ambazo hutoa volts 5 na trig pin pini ya echo imeunganishwa na pini zao zinazofaa. pini pia za kudhibiti motor hufafanuliwa katika nambari

Hatua ya 8: Kuifunga

ninaweka benki ya nguvu juu kwa sababu hakuna nafasi ya benki kubwa mbili ya nguvu ndani pia ninaiweka mbele ili kuongeza uzito kwa hivyo kuweka mvuto zaidi kwenye magurudumu ya mbele ambayo yanaendesha brashi. mimi pia nilirudisha vitu vyote nyuma tena

Hatua ya 9: Kumaliza Kugusa

hii ni hatua ya mwisho ya tumaini hili refu linalofundishwa unafurahiya kuifanya na kujisikia huru kuibadilisha na kuibadilisha.