Kutumia Sensor ya Umbali wa Ultrasonic na Pato la Kufuatilia Serial. 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Haya jamani! Unataka kujifunza jinsi ya kutumia pato la mfuatiliaji wa serial. Vizuri hapa una mafunzo kamili juu ya jinsi ya kufanya hivyo! Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuongoza kupitia hatua rahisi zinazohitajika kugundua umbali kwa kutumia sensorer ya ultrasonic na kuripoti juu ya mfuatiliaji wa serial.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kupakua IDE ya Arduino

Pakua na usakinishe Arduino IDE (Mazingira ya Maendeleo ya Maingiliano) ukitumia kiunga hapa chini:

www.arduino.cc/en/Main/Software Chagua na uhifadhi toleo linalofaa mfumo wako wa usanidi na usanidi.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa

1. 1 Bodi ya Arduino
2. 1 mkate wa mkate
3. 1 Ultrasonic sensor
4. Waya za jumper
5. Resistors

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kuunda vifaa

1) Ongeza sensorer ya ultrasonic kwenye ubao wa mkate. Kuna pini 4 kwenye sensor ya ultrasonic. Wao ni Vcc (usambazaji wa umeme wa 5V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Unganisha Vcc kwa usambazaji wa umeme wa 5V, Gnd kwa Ground, Echo kubandika 13, Trigger kubandika 11 na waya za kuruka na vipinga vilivyoonyeshwa kwenye mchoro.

2) Hapo juu picha inaonyesha jinsi viunganisho vinapaswa kuonekana kama.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kupakua na Kuendesha Programu

Pakua programu ya arduino iliyoambatishwa kwenye kompyuta yako ndogo. Unganisha arduino kwenye kompyuta yako ndogo, na uendeshe programu.

Katika arduino IDE, Fungua Zana-> mfuatiliaji wa serial Weka kiboreshaji karibu na mbali na sensor ya ultrasonic. Angalia pato katika mfuatiliaji wa serial. Hii inapaswa kuonyesha umbali kati ya sensorer ya ultrasonic na kikwazo.

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Kuelewa Mpango

Kwanza hebu tuelewe jinsi sensor ya ultrasonic inafanya kazi. Sensorer ya Ultrasonic ni kifaa kinachoweza kupima umbali wa kitu kwa kutumia mawimbi ya sauti. Inapima umbali kwa kutuma wimbi la sauti kwa masafa fulani na kusikiliza sauti hiyo ya sauti kurudi nyuma. Inafanya kazi kwa kutuma mlipuko wa ultrasound na usikilize mwangwi wakati unapoibuka kutoka kwa kitu. Ni pings vikwazo na ultrasound. Bodi ya Arduino hutuma mpigo mfupi ili kuchochea kugundua, kisha husikiliza mapigo kwenye pini ile ile kwa kutumia kazi ya pulseIn ().

kazi ya pulseIn () itasubiri pini iende juu sana inayosababishwa na wimbi la sauti lililopigwa na itaanza muda, kisha itasubiri pini iende LOW wakati wimbi la sauti litakoma ambalo litasimamisha muda. Mwishowe kazi itarudisha urefu wa mapigo kwenye microseconds. Kwa kupata umbali tutazidisha muda kwa 0.034 na kuigawanya na 2 kama ilivyoelezewa katika mlingano huu. Mwishowe tutachapisha thamani ya umbali kwenye Monitor Monitor.

Katika njia ya usanidi, tangaza pini 4 kama Ingizo na inaboresha kitufeOn kama uwongo.

Kwa njia ya kitanzi, thamani ya sasa ya uingizaji wa kitufe inasomwa. ikiwa imeshinikizwa, hubadilisha kitufe kutoka mbali na kuendelea. Wakati mwingine kitufe kinapobanwa hugeuza kutoka kuzima na kuzima. Ucheleweshaji huongezwa ili kupunguza kelele na epuka kubadilisha pato haraka sana.