Arduino Sensor Gauntlet: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Ujumbe: Jenga gauntlet na sensorer ya shinikizo la kidole kupitia usanidi wa Arduino

Kwa nini: Suluhisho la uharibifu wa neva katika mkono wa kushoto unaosababishwa na Ganglion Cyst

Je!

Jinsi: Arduino iliyowekwa na sensorer mbili, moja kwenye kidole gumba na moja kwenye kidole cha kati, ikirudisha habari kwa motor ya kutetemeka kwenye gauntlet. Hii inapaswa kuruhusu kukiri kwamba kitu kinashikiliwa mkononi kwa mafanikio badala ya kusababisha kuacha kitu.

Hatua ya 1: Vifaa: Arduino Uno

Arduino Uno

Kutoka Amazon

Hatua ya 2: Vifaa: Lazimisha Resistor ndogo-ndogo na Kiunganishi cha Wanaume

Lazimisha Resistor Nyeti - Ndogo

www.sparkfun.com/products/9673

Kiunganishi

Solder hadi mwisho wa Sensor Sensitive Force ili kupunguza mkutano

Hatua ya 3: Vifaa: Mtetemeko wa Magari

Mbio ya Vibration

www.sparkfun.com/products/8449

Hatua ya 4: Mpingaji

Mpingaji 10K

Hatua ya 5: Bodi ya mkate

Bodi ya mkate kuona ikiwa sensorer na Arduino watazungumza.

• Lazimisha Sensor Nyeti

  • 3.3V (waya wa kijani kwenye picha) Kulazimisha Sensor
  • Pini ya A0 (waya wa Bluu kwenye picha) Kulazimisha Pini ya Sensor na kontena la 10K
  • Waya wa chini (bluu kwenye picha) kwa bodi ya mkate

• Mbio ya Vibration

  • Ardhi (Waya wa Bluu)
  • Bandika 3 (Waya Nyekundu)
• Inaweza kutumiwa na 9V kuziba

Hatua ya 6: Kanuni

/ * Mchoro rahisi wa upimaji wa FSR. Unganisha mwisho mmoja wa FSR kwa nguvu, upande mwingine kwa Analog 0.

Kisha unganisha mwisho mmoja wa kontena la 10K kutoka Analog 0 hadi ardhini

*/

int fsrPin = 0; // mtaro wa FSR na 10K umeunganishwa na a0

int fsrKusoma; // usomaji wa Analog kutoka kwa mgawanyiko wa mpingaji wa FSR

pikipiki = 3; // pini ya motor ya kutetemeka

usanidi batili (utupu) {

Kuanzia Serial (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

kitanzi batili (batili) {

fsrReading = AnalogRead (fsrPin);

Serial.print ("Analog kusoma =");

Serial.println (fsrReading); // kusoma Analog mbichi

int vspeed = ramani (fsr Kusoma, 0, 810, 0, 255)

Analog Andika (motorpin, vspeed);} / *

Hatua ya 7: Hamisha Usanidi

Hatua ya 8: Kwa Gauntlet

Nilitumia ngozi kutengeneza gauntlet, vifaa vingine vinaweza kutumika.

Ngozi nilitumia

Hatua ya 9: Pima

• Unda muundo wa mkono na mkono.
• Fuatilia Bodi ya Bristol au karatasi nyingine ya kampuni na ukate.

Hatua ya 10: Unda Ubunifu

• Chora muundo na mkanda unaohitajika kwa ngozi ukiishika salama
• Tumia zana ya kufuatilia muundo kwenye ngozi na kuchonga / bevel kama inavyotakiwa.
• Ngozi inapaswa kuwa na unyevu lakini sio mvua sana kabla ya kuchonga

Hatua ya 11: Kusanyika

• Tumia kamba kufunga pamoja
• Nilitumia ngozi nzima ya ngozi kuunda mashimo
• Kwa kushikilia kwa muda, nilitumia mkanda wa umeme kushikilia umeme mahali. Kwa suluhisho la kudumu zaidi, nina mpango wa vipande vya ngozi vilivyoshonwa kwa umeme.
• Sensor ya nguvu iko kwenye kidole gumba na sensa ya kutetemeka iko juu ya mkono

Hatua ya 12: Rangi

Nilitumia rangi ya ngozi kupaka muundo, inahitajika tu ikiwa inataka.

Hatua ya 13: Jaribu

Jaribu kuhakikisha kila kitu kinafanya kazi.