Kuendesha Magari kwa DC kutumia H Bridge: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Halo jamani!

Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi ya kujenga H Bridge - mzunguko rahisi wa elektroniki ambao unatuwezesha kutumia voltage kupakia katika pande zote. Inatumiwa kawaida katika matumizi ya roboti kudhibiti DC Motors. Kwa kutumia H Bridge tunaweza kukimbia DC Motor kwa mwelekeo wa saa au saa.

Hatua ya 1: Vifaa vinavyohitajika

Sehemu zifuatazo zimetumika:

1. mdhibiti wa voltage x1 7805

2. x2 2N2907 Transistor ya PNP (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 Transistor ya NPN (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 Diode (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K Mpingaji (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT kubadili kutelezesha

7. x1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin Kiunganishi

9. x1 DC Motor

Hatua ya 2: Mpangilio wa Karatasi

Picha hiyo inaonyesha skimu ya karatasi ya Mzunguko wa Dereva wa Magari wa H-daraja DC. Mzunguko hapo juu una shida. Nilikuwa nikikabiliwa na shida na Diode 1N5817 kwa hivyo nilitumia 1N4004. Transistors Q1, Q2 & Q3, Q4 haitabadilisha hali yake kwa sababu haijaunganishwa na sehemu ya chini. Masuala haya yalibadilishwa katika skimu ya mzunguko kwa kutumia programu ya Tai.

Hatua ya 3: Mzunguko wa Mpangilio na Kanuni ya Kufanya kazi

Picha inaonyesha skimu ya mzunguko wa H-daraja DC Motor Dereva kutumia programu ya Tai.

Katika mzunguko huu, transistors zote zina waya kama swichi. Transistor ya NPN (Q3 na Q4) itawashwa wakati tunapeana HIGH na transistor ya PNP (Q1 na Q2) itawashwa wakati tunaipa CHINI. Kwa hivyo wakati (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), transistors Q1 & Q4 itakuwa ON na Q2 & Q3 itazimwa, kwa hivyo motor huzunguka kwa mwelekeo wa saa. Vivyo hivyo wakati (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), transistors Q2 & Q3 itakuwa ON na transistor Q1 & Q4 itazimwa, kwa hivyo motor huzunguka kwa mwelekeo wa saa moja kwa moja.

1N4004 (D1 ~ D4) hutumiwa kama diode ya freewheeling kwani ni diode ya kubadili haraka. Inakwepa shida kwa sababu ya voltage hasi iliyozalishwa na emf nyuma motor dc. Resistors R1 - R4 hutumiwa kupunguza sasa pembejeo ya transistors na imeundwa kwa njia ambayo transistor itafanya kazi kama swichi. Swichi 3 za kuteleza (S1, S2 & S3) hutumiwa. S1 hutumiwa kwa kazi ya ON & OFF ya motor. S2 & S3 hutumiwa kwa kuzunguka kwa saa na mzunguko wa anticlockwise ya motor.

Hatua ya 4: Ubunifu wa PCB

Picha hiyo inaonyesha muundo wa PCB wa Dereva wa Pikipiki wa H-daraja DC kutumia programu ya Tai.

Zifuatazo ni kanuni za muundo wa PCB:

1. Unene wa upana wa urefu ni chini ya mil 8.

2. Pengo kati ya shaba ya ndege na athari ya shaba ni chini ya mil 8.

3. Pengo kati ya kuwaeleza ni kiwango cha chini cha mil 8.

4. Kiwango cha chini cha kuchimba visima ni 0.4 mm

5. Nyimbo zote ambazo zina njia ya sasa zinahitaji athari kubwa

Hatua ya 5: Kupakia Gerber kwenye SimbaCircuits

PCB inahitaji kutengenezwa. Niliamuru PCB yangu kutoka kwa SimbaCircuits. Lazima tu upakie faili zako za Gerber mkondoni kwenye jukwaa lao na uweke agizo.

Katika picha hapo juu, unaweza kuona muundo wa PCB baada ya kupakia kwenye jukwaa la LionCircuits.

Hatua ya 6: Bodi iliyotengenezwa

Baada ya kujaribu kwa uigaji, tunaweza kuteka Mpangilio wa PCB na programu yoyote unayotaka.

Hapa nimeambatanisha muundo wangu mwenyewe na faili za Gerber.

Hatua ya 7: Sehemu ya Bodi iliyokusanyika

Picha inaonyesha kuwa vifaa vimekusanyika kwenye ubao.

Wakati nilikuwa nikifanya kazi na bodi hii, kipingamizi cha pembejeo na thamani ya 1k kilikuwa kikiunda shida katika kuzunguka kwa motor kwa hivyo nikapunguza vipinga vyote 1k, kisha kazi yake.

Hatua ya 8: OUTPUT

Hatua ya 9: Kujifunza

Sikufanya mzunguko huu kwenye ubao wa mkate kwanza ndio sababu nilikabiliwa na maswala mengi kwenye bodi ya uzushi. Katika muundo wangu unaofuata, nitafanya mzunguko kwenye ubao wa mkate kwanza, baada ya hapo, nitaendelea na bodi ya utengenezaji na ninakushauri ufanye vivyo hivyo.