Kikaguzi cha RPM cha Mini Motor Dc: Hatua 11 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Mapinduzi kwa dakika, kwa kifupi ni kasi ya mzunguko iliyoonyeshwa kwa dakika ya mapinduzi. zana za kupima RPM kawaida hutumia tachometer. Mwaka jana iliyopita nilipata mradi wa kupendeza uliofanywa na electro18, na ni msukumo wangu unaoweza kufundishwa, alifanywa "Pima RPM - Optical Tachometer" kiunga kiko chini

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-P…

mradi huu ni wa kutia moyo sana na nilifikiri nitabadilisha tena na nitafaa haswa kupima mini motor dc.

Vipodozi vya Mini 4WD kupima RPM ni shughuli ya kawaida kuandaa mashine kabla ya kushikamana na gari. Kwa hivyo hii itakuwa zana muhimu ambayo hubeba kila wakati na inaweza kutumika mahali popote inahitajika, kwa hivyo hebu tufanye ukaguzi wetu wa rpm

Hatua ya 1: Jinsi Inavyofanya Kazi

Zana hii inafanya kazi rahisi sana, mdomo unazungushwa na motor kisha sensor soma mapinduzi ya point nyeupe pata kutoka kwenye mdomo huo. Ishara kutoka kwa utumaji wa sensorer kwa udhibiti mdogo umehesabiwa na kuonyeshwa matokeo ya rpm, hiyo tu. Lakini jinsi ya kupata vitu vyote kufanywa, hebu tuanze katika hatua

Hatua ya 2: Njia ya Upimaji

Kuna njia tofauti ya kupima RPM

1. Kwa Sauti:

Kuna mafunzo mazuri jinsi ya kupima Rpm ya kutumia programu ya uhariri wa sauti ya bure https://www.instructables.com/id/How-to-Measure-RP…, kazi ni kukamata masafa ya sauti, kuchambua na kurudisha mazao ya sauti na hesabu ya kupata kwa dakika.

2. Kwa Magnetic

Kuna chanzo kizuri kinachoweza kufundishwa kuhusu jinsi ya kupima Rpm na uwanja wa sumaku

www.instructables.com/id/RPM-Measurement-U… kazi ni kukamata mapigo na kugeuza kuwa mapinduzi kila wakati sensor ya sumaku inakabiliwa na sumaku. zingine za sensorer ya Hall na sumaku ya neodymium

3. Na Optical

Tena kuna chanzo kikubwa cha jinsi ya kupima Rpm kwa kutumia macho

www.instructables.com/id/Measure-RPM-DIY-Portable-Digital-Tachometer/

Njia hii ambayo ninachagua kutengeneza kifaa, kwa sababu hakuna haja ya mazingira ya kimya wakati wa kupima.

Hatua ya 3: Njia ya Elektroniki na Programu

Soma macho

Usomaji wa macho ni matumizi ya mionzi iliyoangaziwa ya boriti ya infrared kwa kitu na hupokelewa na picha ya infrared, kitu kilicho na rangi nyeupe au rangi nyepesi rahisi kutafakari kuliko rangi nyeusi au rangi nyeusi. Ninachagua kutumia TCRT 5000 kutoka Vishay tayari imejaa kesi ya plastiki na ni ndogo

Kubadilisha Ishara

Sensorer hii ya IR inaweza kuwa sensor ya analog au sensa ya dijiti, maana ya Analog ina thamani ya anuwai (mfano kutoka 0-100) inafaa zaidi kugundua umbali. Kwa kesi hii tunahitaji kupata ishara ya dijiti, maana tu (1 au 0) imewashwa au kuzimwa inafaa kupata hesabu ya kuhesabu. Kubadilisha kutoka kwa analojia kwenda kwa dijiti ninatumia IC LM358, kimsingi hii ni Amplifier IC lakini IC hii inaweza kuwa kilinganishi cha voltage wakati anuwai ya Pembejeo ya lengo inaweza kuwekwa na msimamizi wa trimpot kisha baada ya hii IC kutoa pato moja (Washa au ZIMA)

Hesabu RPM Mfumo

Baada ya kuchochea pembejeo kutoka Juu hadi Chini, basi hesabu ya data na wakati na mapinduzi

1 rpm = 2π / 60 rad / s.

Ishara kutoka kwa IR inaambatisha usumbufu 0, kwa kuingiza pembejeo ya dijiti 2 kwenye arduino, wakati wowote sensor inapoanzia LOW hadi HIGH, RPM inahesabiwa. basi kazi itaitwa nyongeza mara mbili (REV). Ili kuhesabu RPM halisi, tunahitaji wakati uliochukuliwa kwa mapinduzi moja. Na (millis () - wakati) ni wakati uliochukuliwa kwa mapinduzi moja kamili. Katika kesi hii, iwe ni wakati uliochukuliwa wa mapinduzi kamili, kwa hivyo idadi ya mapinduzi RPM katika 60sec (60 * 1000 millisecond) ni: rpm = 60 * 1000 / t * actualREV => rpm = 60 * 1000 / (millis () - wakati) * REV / 2

fomula hiyo imepatikana kutoka kwa kiunga hiki

Onyesha

Baada ya kipimo kutoka kwa arduino inahitajika kuibua, nachagua oled 0, 91 mtindo unaonekana kama wa kisasa zaidi na mdogo wake. Kwa arduino ninatumia maktaba ya adafruit ssd1306 kazi yake ya kweli. Kuna matumizi magumu ninayotumia kuzuia kuzunguka wakati wa kusoma kukatiza ishara hutumia kipima muda cha milisisi tofauti, moja ya sensa na moja ya kuonyesha maandishi.

Hatua ya 4: Mpangilio na Mpangilio wa PCB

Mpangilio ni rahisi sana, lakini nilifanya PCB ionekane nadhifu zaidi na iliyokamilika, Wakati wa kutengeneza muundo wa pcb unahitaji kufanya kazi pamoja na muundo wa kiambatisho. iliyochapishwa kwenye karatasi na fanya mfano kutoka kwa kadibodi ili kupata saizi ya saizi. Kutoka kwa mtazamo wa juu Oled Display inaonekana kama kuingiliana na nano arduino, kwa kweli nafasi ya onyesho la oled ni kubwa kuliko nano ya arduino.

Mwangaza mmoja mwekundu wa LED unahitaji kujaribu majaribio kuwa kusoma kunasomewa, kwa hivyo ninaweka hiyo LED nyekundu kidogo chini ya trimpot ni kazi mara mbili kwenye shimo moja.

Chini ya orodha ya sehemu

1. TCRT 5000 IR sensor

2. Trimpot 10 K

3. Resistor 3k3 na 150 Ohm

4. LM358

5. Onyesha Oled 0, 91

6. Arduino Nano

7. Nyekundu iliyoongozwa 3mm

8. Baadhi ya vipande vya kebo

Hatua ya 5: Mmiliki wa Magari

Mmiliki wa gari ameundwa kufuatiwa kazi. kazi yenyewe ni kuweka motor kwa urahisi, salama na kupima kwa usahihi. kuzingatia umbo na ukubwa umegawanyika kwa sehemu tatu kama ilivyoelezwa hapo chini

Mmiliki wa Sensorer

Kulingana na karatasi ya Takwimu ya TCRT 5000, sensorer ya umbali wa IR unaposomwa kitu cha kutafakari kiko karibu na 1mm hadi 2.5 mm, kwa hivyo ninahitaji kubuni mmiliki wa sensa, mwishowe nachagua pengo la umbali chini ya 2 mm karibu na mdomo. (Mmiliki wa sensorer) 8, 5 mm - (Urefu sensor) 6, 3 = 2, 2 mm na bado iko ndani ya anuwai ya uwezo wa sensorer

Jambo la pili linahitaji kuzingatiwa zaidi ni msimamo wa sensorer, baada ya kulinganisha kadhaa kwa sensor bora na ya haraka ya kusoma inapaswa kuwekwa sawa sio msalaba na mdomo

Mmiliki wa Magari

Sehemu kutoka kwa mmiliki wa gari inapaswa kuwa na dynamo ya motor, dynamo ya motor ya mawasiliano na mdomo Kulingana na karatasi ya data ya mini motor, urefu wa dynamo ya gari ni 15, 1mm kwa hivyo nilichukua 7, 5mm kirefu iko katikati na fomu ni kama hasi. ukungu. Shimo la mdomo linapaswa kuwa kubwa kuliko 21.50 mm kwa njia maalum ya kutengeneza mdomo iko kwenye hatua inayofuata. mambo ya mwisho ni contactor motor dynamo nilichukua kontaktor kutoka kwa mmiliki wa betri 2302, nakili na kuchora shimo (kwa kushikamana na pini) na uweke kwenye sehemu ya chini ya mmiliki wa gari.

Kifuniko cha Magari

Kwa sababu ya usalama, wakati wa kupima kasi ya gari itatoa mtetemo na kuzuia kifuniko chochote cha gari kilichoharibiwa iliyoundwa na slaidi.

Ubunifu huu una shida kwa "printa ya 3D" (ambayo ninatumia) haswa kwa sehemu ya kuteleza, lakini baada ya kujaribu kadhaa naamua kutumia filamenti ya ABS kupata matokeo karibu kamili

vitu na maelezo yote ya sehemu za kuchora zimeambatanishwa unaweza kusoma ili kukuza bora zaidi

Hatua ya 6: Sanduku

Sehemu ya sanduku iliyochorwa na modeli ya 3d katika sehemu ya juu ni kuweka mmiliki wa gari, onyesho na kiboreshaji cha sensorer. Kwenye upande wa mbele au wa nyuma kuna kiweko cha nguvu. Kwenye upande wa kushoto na kulia kuna uingizaji hewa wa hewa ili kuzuia joto kali kutoka kwa motor wakati inapita kwa muda mrefu. na sehemu hii imetengenezwa na kuchapishwa kwa 3d

Hatua ya 7: Vidokezo vya Mkutano

mwanzoni nachukua shaba na kuikata kwa mikono, matokeo yake ni maafa mkono wangu sio kabisa kufanya ufundi, kwa hivyo natafuta kitu kidogo kama kontakt hivyo nimegundua vipande vya kontakt kutoka kwa mmiliki wa betri 2302, iko vizuri na sura ya nyumba Dynamo ya gari.

Wakati PCB ya mkusanyiko inapaswa kudhibiti kwa sehemu ya juu ya kabati, lakini katika kasha hili nilifanya muundo mbaya, shimo na msaada ni mdogo sana kwa hivyo ni ngumu kupata screw ndogo, kwa njia basi mimi hutumia gundi moto kwa mkutano wa muda mfupi

Inziri ya sensorer ya IR na salama na bomba linalopunguza joto kuzuia mzunguko mfupi wakati zana hizi zinatetemeka

Hatua ya 8: Rim

Ukingo ulifanywa na mbadala mbili moja inafaa na shimoni wazi na nyingine inafaa na pinion (mini 4wd gear shaft). wakati mwingine kuchukua na kuweka tena pinion ni maumivu na italeta mtego kwenye shimoni ili iwe rahisi kumfanya mtumiaji. kitu cha mwisho uso wote wa mdomo uliopakwa rangi nyeusi na dawa ya rangi isipokuwa mstari kidogo 1 cm zaidi na chini kwa kusoma kwa sensa

Hatua ya 9: Imetolewa Nguvu

Motor dynamo ni matumizi ya nguvu ya njaa, haiwezi kujiunga na nguvu kutoka kwa udhibiti mdogo, hata kutumia chip ya dereva wa gari ni bora kutengeneza nguvu iliyotengwa kwa motor na kwa mtawala, inamaanisha katika kesi hii mimi hutumia betri mbili kwa kuwezesha dynamo ya gari ni kama hali halisi wakati wa kushikamana gari, kisha tumia 5v kwa udhibiti mdogo (tumia usb mini)

Chini ni orodha ya sehemu

1. Tundu la nguvu la kike

2. Usb Mini ya Kike

3. Kipande cha shimo la PCB

4. Zima

5. Ugavi wa umeme 5vdc

6. Mmiliki wa Battery 2XAA

Hatua ya 10: Mtihani na Upimaji

Baada ya Mkutano sehemu zote za elektroniki na uzio, tundu la umeme.

Sasa kwenda kupima na calibration

Kwanza ni kuwasha nguvu ya kifaa, kijani kilichoongozwa kutoka arduino kitapitia nyenzo hiyo inayobadilika

Pili ni hakikisha unatumia Rim ambayo ina mstari mweupe. pindua digrii 180 mpaka mstari mweupe ushuke kuelekea sensor, ikiwa nyekundu iliyoongozwa inawasha inamaanisha sensa inasoma. jaribu kuzungusha mdomo na uhakikishe ikiwa sensorer inakabiliwa na rangi nyeusi iliyoongozwa imezimwa.

Ikiwa sensorer haikugunduliwa jaribu kurekebisha trimpot na bisibisi ndogo. Baada ya hapo badilisha nguvu ya gari na uone kipimo

Hatua ya 11: Mchakato

Mageuzi zana hizi zinatokana na majaribio mengi na mawazo kutoka kwa jamii ndogo sana ya watumiaji haswa ndugu yangu kama mtumiaji wa kwanza, hatua inapaswa kufikiwa ni

1. Jinsi ya kupata kipimo sahihi cha RPM, ukilinganisha matokeo ya kipimo kutoka kwa Giri (Android App)

2. Jinsi ya kuwezesha motor

3. Jinsi ya kushikilia / kufunga na kufanya motor dynamo msaada

Hadi sasa zana hizi tayari zimeombwa na burudani (ndugu yangu na marafiki kwa usahihi: D) na zingine ni mazao kwa ombi, natumai mtu yeyote anaweza kujenga na kukuza pia, Asante tena na Happy DIY