Orodha ya maudhui:

Swichi za Ufungaji wa Robot: Hatua 4
Swichi za Ufungaji wa Robot: Hatua 4

Video: Swichi za Ufungaji wa Robot: Hatua 4

Video: Swichi za Ufungaji wa Robot: Hatua 4
Video: Uandaaji wa main switch ya 4 way 2024, Novemba
Anonim
Swichi za Ufungaji wa Robot
Swichi za Ufungaji wa Robot

Ninahitaji swichi kuu ya kufunga nguvu na swichi mbili za kitambo kuzima kompyuta. Ninahitaji pia kamba ya kuchaji kwa kugonga na LED ili kudhibitisha kuchaji na kiunganishi cha SMA cha WIFI. Zote zinahitaji kuzuia maji kwa roboti hii ya nje.

Hatua ya 1: Swichi na Viunganishi

Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi
Swichi na Viunganishi

Ya kwanza ni latching 12v isiyo na maji kwa nguvu kuu. Itaunganishwa na relay 40a na kuja na kontakt nzuri ya waya. Zingine mbili hazina maji 3v swichi za kitambo. Wataashiria kuzima amri kwa kompyuta na kuja na viashiria vya LED ambavyo vitasaidia. Kontakt ya ndege isiyo na maji ni ya kuchaji betri. Nilipata LED nyekundu kwenye kitanda cha Ardiuno pamoja na kontena. Bodi nyingi za BMS zina kiunganishi cha S1 / S2 ambacho kitaangazia LED wakati wa kuchaji na kuzima wakati kuchaji kumekamilika. Viunganisho hivi vya SMA visivyo na maji ni nzuri lakini vinahitaji vifaa vichache vya unganisho la Mwanaume / Mwanamke

Hatua ya 2: Kuchimba Mashimo kwa Swichi na Viunganishi

Kuchimba Mashimo kwa Swichi na Viunganishi
Kuchimba Mashimo kwa Swichi na Viunganishi

Ninachagua kusanikisha nyuma ya sanduku la vifaa. Kubadili kuu kulihitaji 3/4 "kukata kidogo, swichi zote 3v zilikuwa 3/8". Kiunganishi cha ndege na LED zote zilikuwa 1/2 "na SMA ya WIFI ilikuwa 1/4" kupitia nyuma ya sanduku lakini 3/8 "kupitia plywood ili kuruhusu nafasi ya kontakt Screw.

Hatua ya 3: Swichi za waya, Viunganishi na LED

Swichi za waya, Viunganishi na LED
Swichi za waya, Viunganishi na LED
Swichi za waya, Viunganishi na LED
Swichi za waya, Viunganishi na LED
Swichi za waya, Viunganishi na LED
Swichi za waya, Viunganishi na LED

Kwa kiunganishi cha Shirika la Ndege nilitumia 18g kama kuchaji tu betri. Mwongozo mrefu wa LED ni chanya kwa hivyo unganisha na nyekundu, usisahau kontena kuzuia LED kuteketeza bodi yako !. Kwenye BMS yangu, kontakt S1 / 2 karibu na Red terminal pia ilikuwa nzuri lakini utahitaji kudhibitisha BMS yako. Nilitumia grommet ya mpira wa 1/2 kwa LED. Hapo awali ilikuwa huru lakini uzio wa waya ulichukua nafasi vizuri. Kubadilisha 12v iliyofungwa ilikuja na waya wa waya lakini swichi mbili za kitambo 3v hazikufanya hivyo. Ukaguzi wa karibu wa nyuma ya swichi unaonyesha unganisho sahihi, waya 4 20g za kuruka ziliuzwa kwa kila swichi.

Hatua ya 4: Unganisha tena

Unganisha tena
Unganisha tena
Unganisha tena
Unganisha tena
Unganisha tena
Unganisha tena

Baada ya kuangalia uunganisho wote, nilibadilisha ubao wa nyuma na mabasi ya usambazaji wa umeme.

Hatua inayofuata itakuwa usambazaji wa umeme, shabiki wa uingizaji hewa na usanikishaji wa rafu ya kudhibiti magari na kompyuta.

Ilipendekeza: