Jinsi ya Kuunda Robot Kutoka Mwanzo: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Je! Unayo tayari juu ya kujenga roboti ambayo inaweza kudhibitiwa kwa mbali kwa kutumia smartphone yako? Ikiwa ndio, hii fupi isiyoweza kusumbuliwa ni kwako! Nitakuonyesha njia ya hatua kwa hatua ambayo unaweza kutumia kwa miradi yako yoyote kuweza kuanza kutoka kwa wazo na kuunda roboti kamili au mfumo na wewe mwenyewe.

Kwa mradi huu, tutatumia bodi ya Arduino / Genuino 101 kuunda Robot yetu. Ni sehemu ya kozi mkondoni inayopatikana kwenye Udemy.

Kwa hivyo, wacha tuifanye!

Hatua ya 1: Tazama Video

Hatua ya 2: Unda Mchoro

Kwanza kabisa, tutahitaji kuwa na wazo juu ya jinsi roboti yetu itaonekana. Kwanza tutahitaji kuunda mchoro wa Robot yetu na vifaa vyote vya elektroniki ambavyo tutaunganisha katika mwili wa Robot. Kwa kufanya hivyo tuna makadirio ya kwanza ya sura ya roboti, lakini pia uwekaji wa vifaa vyote vya elektroniki. Hatua hii ni ya muhimu zaidi kwani hatua zote zifuatazo zitategemea hiyo!

Hatua ya 3: Unda Mifano ya 3D

Ifuatayo, kwa kutumia programu ya 3D CAD, tunaweza kuunda mfano kamili wa 3D wa Robot. Ni programu nyingi za CAD ambazo unaweza kutumia, lakini tuliamua kutumia Solidworks kwa mradi wetu kwani ina huduma zote ambazo tunahitaji.

Picha hapo juu inaonyesha mfano kamili wa 3D wa robot na vifaa vyote vya elektroniki vilivyounganishwa kwenye Mwili wa Juu.

Hatua ya 4: Tengeneza Sehemu za 3D

Sasa kwa kuwa tumeunda sehemu zote za roboti, ni wakati wa kutumia printa ya 3D kupata sehemu za mwili mikononi mwetu. Chini unaweza kupakua faili za STL za roboti.

Sehemu za 3D STL za BBot:

• Msingi
• Mwili wa chini
• Mwili wa Juu
• Shimoni la Kuendesha
• Kichwa

Hatua ya 5: Agiza Vipengele vya Elektroniki

Kwa vifaa vya elektroniki, tutahitaji:

Amazon.com

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Pete ya Neopikseli saizi 12
• Kipaza sauti cha 1X Electret
• 1X Mhudumu
• 1X waya za kuruka kwa mkate
• 1X 100 Ohm Resistor
• 1X 16V 470uF Capacitor

Amazon.co.uk

• 1X Arduino / Genuino 101
• 1X Pete ya Neopikseli saizi 12
• Kipaza sauti cha 1X Electret
• 1X Mhudumu
• 1X waya za kuruka kwa mkate
• 1X 100 Ohm Resistor
• 1X 16V 470uF Capacitor

Hatua ya 6: Kusanya kila kitu pamoja

Sasa, ni wakati wa kuunda mzunguko wa elektroniki na kukusanya Robot yetu. Hatua hii ni moja kwa moja! Kwa sababu hapo awali tuliunda mfano wa 3D wa Robot na vifaa vya elektroniki ambavyo tayari vimejumuishwa kwenye mwili wa juu, tunajua haswa mahali ambapo kila sehemu ya elektroniki inakwenda. Sasa tu lazima tuunde mzunguko kamili wa elektroniki kwa kuunganisha sensorer / watendaji kwa bodi yetu ya Arduino / Genuino 101 na kisha tuweke bodi na vifaa kwenye mwili wa juu wa roboti yetu.

Hatua ya 7: Pakia Nambari

Karibu umekamilika !! Sasa unaweza kupakia nambari kwenye bodi ya Arduino / Genuino 101 ili kuanza kuona uchawi!

Hapa kuna nambari ya kuanza ambayo tumeunda ambayo hutumia robot ya BBot kama saa ya kengele mahiri.

Pakua nambari

Hatua ya 8: Hongera

Hiyo ndio! Unapaswa sasa kuwa na robot yako na inaendesha! Ninapenda muonekano wa pete ya Neopixel kwenye "kifua" cha roboti na rangi nzuri na mifumo ya tabia inayoweza kuundwa. Napenda pia roboti itumike kama taa ya kupendeza ambayo inaweza kutoa muziki (Kwa sababu kuna buzzer ya umeme ya piezo kwenye fonti ya mwili wa juu, unaweza pia kutoa tani na robot).

Ili Kujifunza Zaidi, jisikie huru kuangalia Kozi yetu kamili juu ya Udemy:

Udemy

Tovuti yetu:

www.makersecrets.com/

Kaa ya kutisha na Uifanye tu!