Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Ufungaji
- Hatua ya 2: Kuweka Plywood
- Hatua ya 3: Ambatisha vipande vya Uunganishaji wa Usambazaji wa Nguvu
- Hatua ya 4: Ambatisha Kuingia kwa waya na Kutolea nje
- Hatua ya 5: Funika Vent
- Hatua ya 6: Rangi
- Hatua ya 7: Ambatisha kwa Robot
Video: Ufungaji wa Elektroniki wa Roboti isiyo na Maji: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hii ni ya pili kufundishwa kwenye roboti ya nje kulingana na Warsha ya Drone Robot DB1, nimesimama kweli kwenye mabega ya makubwa.
Hii ni roboti yangu ya kwanza kabisa. Matumaini ni kwa roboti kusaidia katika kazi za nje kwa hivyo hitaji la kiambatisho cha elektroniki kisicho na maji.
Hatua ya 1: Ufungaji
Kutokuwa na wazo lolote kuwa ukubwa wangu wa zambarau utahitaji kuwa mimi nilienda BIG. Ufungaji huu wa 14 "x 12" unapaswa kuwa mkubwa wa kutosha kwa betri na vifaa vya elektroniki. polycase hufanya bidhaa nzuri, bora zaidi kuliko jaribio langu la kwanza na kesi za bei rahisi kwenye eBay na kingo zilizovunjika wakati wa kujifungua.
Hatua ya 2: Kuweka Plywood
polycases zina mashimo ya kufunga ndani ya plywood inayotumiwa kwa kusambaza usambazaji wa nguvu.
Bohari yangu ya Nyumbani ilikuwa na 1/8 "ply na inafanya kazi lakini 1/4" itakuwa bora. Watakata hadi 12 "x13.5" wakikuacha na kupunguzwa kwa kona ndogo ili kutoshea kwenye sanduku.
Kwa kutumia wino mweusi wenye ukarimu na kushinikiza ply chini kwa bidii utaweka alama kwenye mashimo yanayohitajika kusanikisha pingu na visu 10/32.
Hatua ya 3: Ambatisha vipande vya Uunganishaji wa Usambazaji wa Nguvu
Roboti itahitaji nguvu moja kwa moja kutoka kwa betri (12-36v), 12v, 5v na 3.3v kwa hivyo usambazaji wa nguvu utahitajika. Nilibadilisha wazo bora la Drone Robot hadi benki nne za vipande vya terminal vya screw. Mabasi yalipunguzwa hadi nane sawa nyekundu na nyeusi (ikiwa unatazama Drone Robot hii itakuwa na maana).
Kwa kuwa vipande lazima viwe juu ya betri, kwanza niliashiria urefu wake, sawasawa kusambaza vipande na kushikamana na plywood.
Hatua ya 4: Ambatisha Kuingia kwa waya na Kutolea nje
Ingawa ninahitaji umeme wangu kuwa mkavu watakuwa wakidhibiti vitu nje ya sanduku kama vile motors na mikono na kupokea habari kutoka kwa LIDAR na kamera. Uunganisho huu wa sanduku la umeme la 90 digrii 1 utafanya kazi vizuri baada ya kukata mwisho. Roboti itakuwa ikifanya kazi nje na inaweza kupata moto kabisa. Ninapanga shabiki aliye juu ya zizi na kiunganishi 1 cha moja kwa moja cha sanduku la umeme na kofia isiyo na maji itaweka kavu ndani.
Kwanza punguza makali ya viunganisho vyote vya digrii 90. Weka alama maeneo yanayofaa kwa wavuti ya kuingia / kutoka kwa waya na wavuti ya juu ya kutolea nje. Hakuna haja ya kupunguza makali ya kiunganishi cha juu. Piga shimo la majaribio la 1/8 kabla ya shimo 1 1/4 na kuchimba kwa mviringo.
Unahitaji kuondoa ply kwa muda ili kusanikisha viunganisho vya digrii 90.
Hapa kuna picha nyuma ya HUNIE.
Hatua ya 5: Funika Vent
Kifuniko hiki cha tundu kwa matumaini kitazuia umeme usizame kutoka kwenye hewa ya kutolea nje. Niliambatanisha na silicone badala ya gundi lakini nitakujulisha ikiwa nitaivuta kwa bahati mbaya…
Hatua ya 6: Rangi
Mke wangu huchagua kahawia kama kazi yangu ya kwanza kwa HUNIE ni kuokota kinyesi cha mbwa.
Hatua ya 7: Ambatisha kwa Robot
Kutumia bolts 3/8 x 1 (3/4 inaweza kuwa bora), washers na kufunga karanga kutoka kwa vifaa vya ACE, niliambatanisha na fremu ya HUNIE. Utaona mashimo ya ziada yaliyopigwa chini kwa uingizaji hewa.
Hatua inayofuata, kamilisha kiambatisho kwa kuwasha / kuzima kwa betri na vifaa vya elektroniki na rafu za betri na vifaa vya elektroniki.
Ilipendekeza:
Flexlight: Seli isiyo na Seli isiyo na Seli ya Tochi ya LED: Hatua 3 (na Picha)
Flexlight: Seli isiyo na Seli isiyo na Seli ya Tochi ya LED: Lengo langu kwa mradi huu ilikuwa kuunda tochi rahisi ya LED inayotumia betri na sehemu ndogo na hakuna soldering inayohitajika. Unaweza kuchapisha sehemu hizo kwa masaa machache na kuikusanya kwa muda wa dakika 10, ambayo inafanya kuwa nzuri kwa aft (mtu mzima anayesimamiwa)
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Hatua 4 (na Picha)
Nguvu isiyokuwa na waya isiyo na waya kutoka kwa NYWELE: Leo ningependa kushiriki jinsi ya kuwasha taa za umeme kwa njia ya umeme bila waya kutoka kwa chaja ya mswaki na koili za vali za solenoid ambazo zilichukuliwa kutoka kwa scrapyard. Kabla ya kuanza, tafadhali angalia video hapa chini:
Jinsi ya Kutengeneza Spika ya Maji isiyo na Maji: Hatua 12 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Spika ya Maji isiyo na Maji: Mradi Unaotolewa na: 123Toid (Kituo Chake cha Youtube) Kama watu wengi ninafurahiya kutumia muda nje wakati wa kiangazi. Hasa, napenda kuitumia karibu na maji. Wakati mwingine, ninaweza kuwa nikivua samaki, nikiingia chini ya mto, nikining'inia juu ya th
Nguvu isiyo na waya isiyo na waya: Hatua 9 (na Picha)
Nguvu isiyo na waya ya kiwango cha juu: Jenga mfumo wa Usambazaji wa Nguvu isiyo na waya ambao unaweza kuwasha balbu ya taa au kuchaji simu kutoka hadi futi 2 mbali! Hii hutumia mfumo wa coil resonant kupeleka uwanja wa sumaku kutoka kwa coil inayopitisha hadi kwenye coil inayopokea. Tulitumia hii kama onyesho wakati wa
Uhifadhi wa Betri yenye Ukubwa wa Maji isiyo na maji: Hatua 4
Uhifadhi wa Betri yenye Ukubwa wa Maji: Vitu vinavyotumia betri vinaonekana kuwa vinahitaji seli mpya kila wakati tunapogeuka.Suluhisho rahisi, beba betri za ziada mfukoni mwako, au mbebaji iliyoundwa maalum.Na bahati mbaya, kuna shida na njia hizi zote mbili. Ukibeba ba