Marekebisho ya Jambo Pori - Uendeshaji wa Joystick: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

KANUSHO: Shule ya Barstow na Timu ya FRC 1939 au washiriki wake hawahusiki na majeraha yoyote kwa mtu yeyote au uharibifu wa kitu chochote pamoja na gari lililosababishwa na marekebisho. Aina yoyote ya muundo pia itabatilisha dhamana inayotolewa na mtengenezaji wa gari.

Imara katika 2006, The Barstow KUHNIGITS ni timu ya KWANZA ya Mashindano ya Roboti iliyoko Shule ya Barstow huko Kansas City, Missouri. Angalia zaidi juu yetu kwa: www.frcteam1939.com

Kocha wetu mkuu anayeshinda tuzo, Gavin Wood, anawafundisha wanafunzi wake jinsi ustadi wao wa STEM unaweza kusaidia kuifanya ulimwengu kuwa mahali pazuri na kuhamasisha vijana wa leo kufuata taaluma katika uwanja wa STEM na kuunda viongozi wa kesho.

Mnamo mwaka wa 2015, tulianza ushirikiano wetu na anuwai ya KC GoBabyGo Inayoendeshwa na Chuo Kikuu cha Rockhurst ikiongozwa na Kendra Gagnon katika Jiji la Kansas, Mo. GoBabyGo ni shirika la kimataifa lililoanzishwa na Dk Cole Galloway ili kuwapa watoto wenye ulemavu fursa ya kusonga kwa uhuru. Aina KC imetoa misaada kwa ukarimu kununua sehemu zote muhimu na magari kwa mabadiliko.

Wheel Power ® Thing Wild na Fisher-Bei (LINK) ilijengwa na kurekebishwa kama matokeo ya ushirikiano

kati ya timu yetu na GoBabyGo. Zuhair Hawa na Joey Holliday kutoka Shule ya Barstow waliongoza mabadiliko ya gari na kuandaa maagizo haya. Gavin Wood, Miles Knight, George Whitehill, Sophie Johnson, Aasim Hawa, Aiden Jacobs, Ashley Decker na washiriki wengine wa timu pia walisaidia mabadiliko hayo. Dk Kendra Gagnon kutoka Chuo Kikuu cha Rockhurst pia alichangia mwongozo huu.

Marekebisho ni pamoja na:

• Mkusanyiko wa PVC ulioungwa mkono na tambi za kuogelea.
• Bodi ya kupigia nyuma ya kiti ili kuongeza msaada wa nyuma kwa mtoto.
• Kubadilisha udhibiti wa viunga viwili vya furaha kuwa fimbo moja ya furaha. Marekebisho haya yalihitaji wasindikaji na watawala wa kasi kuongezwa.
• Potentiometer, sawa na swichi nyepesi, kwa hivyo wazazi wanaweza kurekebisha kasi.
• Sensorer ya hiari (ya hiari) mbele ya gari kugundua vizuizi na piezo kutoa sauti ya kumuonya mtoto.

KUMBUKA MUHIMU: Ikiwa mtoto unayebadilisha ana matumizi mazuri ya mikono na mikono, kukusanya tu sehemu za mifupa za PVC na zana na uruke hatua ya 6 baadaye. Ikiwa unataka fimbo moja ya kufurahisha na exchkeleton ya PVC, anza kutoka hatua ya 1. Unapokamilisha mradi huo, hakikisha ufuatilia screws / bolts yoyote iliyoondolewa kwenye gari.

Hatua ya 1: Kukusanya Sehemu na Vifaa

Chini ni orodha ya sehemu zote zinazohitajika kwa marekebisho. Zaidi ya hizi zitapatikana katika duka za vifaa kama vile Home Depot au Lowe, isipokuwa ilivyoonyeshwa vingine. Vifaa vya elektroniki vina viungo vinavyoelekezwa kwenye kurasa za bidhaa kwa agizo. Waya ya ziada inaweza kununuliwa kwenye duka kama vile _. Marekebisho ya ndani yanahitaji ujuzi katika uuzaji, wiring, na programu.

Ikiwa unamaliza tu exoskeleton ya PVC, kukusanya tu zana hadi bunduki ya moto ya gundi

Mionekano ya PVC:

• Bomba la PVC - ¾”
• Mahusiano ya Zip
• Viwiko vya PVC (3/4 ") - vipande 6
• Kiunganishi cha PVC (3/4 ") - kipande 1
• 1/4 "Bolts - 2" ndefu - 1 sanduku ndogo (kama pcs 25)
• 1/4 "Karanga - 1 sanduku ndogo (kama vipande 25)
• 1/4”Washers - 1 sanduku ndogo (kama vipande 25)
• Vipimo vifupi, vidogo vya kuni, sio zaidi ya 1/2 "kwa urefu - 1 sanduku

Umeme:

• Trinket ya Matunda:

  • Kompyuta ilitumiwa kusoma kutoka kwa fimbo za kufurahi na kudhibiti
  • Tofauti yoyote ya Arduino itafanya kazi
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Sensorer ya Ultrasonic (Hiari):

  • Inatumika kugundua umbali wa kitu mbele ya gari
  • Sensorer yoyote ya Ultrasonic inapaswa kufanya kazi
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Joystick:

  • Potentiometer yoyote ya mhimili mbili inapaswa kufanya kazi
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Piezo (Hiari):

  • Inatumika kutoa maoni ya kiotomatiki juu ya ukaribu na vitu vilivyo mbele ya gari
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Basi la Usambazaji wa Umeme (x2):

  • Kutumika kurahisisha wiring
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potentiometer (Hiari):

  • Inatumika kurekebisha kasi ya gari
  • Potentiometer yoyote inapaswa kufanya kazi
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Capacitors (x2):

  • Kutumika kusawazisha voltage kwenye mfumo. Imependekezwa sana.
  • Msaidizi yeyote wa kubadilisha lazima apimwe kwa voltage kubwa kuliko betri
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Badilisha:

  • Inatumika kuwasha na kuzima gari
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Cable za PWM au waya ndogo ya kupima

• Kidhibiti kasi (x2):

  • Tulitumia vidhibiti vya kasi vya Talon SR, ambavyo vimesimamishwa.
  • Tunapendekeza Mdhibiti wa Spark Motor
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Unaweza pia kutumia mtawala wowote anayeendana na PWM 12V unayopata

• 30 amp Breaker / Fuse

  Inatumika kuzuia moto na kuchomwa kwa vifaa

• Mpira mdogo wa povu kwa fimbo ya furaha (hiari)

  Hii inaweza kununuliwa kutoka duka la dola au duka lolote la kupendeza kama vile la Michael

• Bolts 10/32 - sanduku 1
• 10/32 Karanga - sanduku 1
• Velcro - Nguvu ya Viwanda - 1 roll
• Vituo vya Gonga kwa wiring

Zana:

• Kupima Tape / Mtawala
• Wakataji wa PVC (Saw saw itafanya kazi kama mbadala)
• Gundi ya PVC
• Kuchimba
• Vipindi vya kuchimba - 3/16 ", 1/4", 1/8"
• Bisibisi
• Kalamu, penseli, au alama
• Wrenches
• Hack Saw
• Faili
• Vipeperushi
• Bunduki ya Gundi ya Moto na Vijiti
• Vipande vya waya
• Chuma cha kulehemu
• Solder
• Wakataji waya
• Waya
• Wahalifu
• Tape ya Umeme
• Joto Bunduki

Hatua ya 2: Kuondoa Vifungo Vikuu Viwili (Hii Lazima Ikamilishwe Kwanza Ikiwa Unataka Fimbo Moja ya Furaha)

1. Ondoa betri kutoka kwenye gari
2. Ondoa kipande cha plastiki ambacho kinalinda bodi ya mzunguko chini ya kiti
3. Chomoa waya zote kutoka kwa bodi ya mzunguko, na uondoe ubao.
4. Ondoa screws ambazo zinashikilia kila tairi na uondoe matairi. Fungua screw ambayo inashikilia tairi kwenye mhimili wa machungwa. Toa bracket ya machungwa na washer mwishoni mwa kila axles.
5. Ondoa kila screws 4 kutoka kila upande inayounganisha walinzi wa tairi na mwili wa gari. 2 ya screws iko chini ya kila mlinzi wa tairi, na screws zingine 2 ziko ndani ya kila mlinzi wa tairi.
6. Ondoa screws 2 mbele ya gari ambayo inashikilia kiti cha miguu cha plastiki kwenye msingi wa chuma wa gari.
7. Ondoa kila fimbo ya kufurahisha kwa kuondoa mikono ya chuma ya kando ambayo imeambatanishwa na kinga ya tairi.
8. Ambatanisha kila mlinzi wa tairi na kisha kila moja ya matairi kwa kukokota kwa kila moja ya screws ambazo zilikuwa zimefunuliwa kurudi katika maeneo yao ya asili. Hakikisha kila screw ina washer juu yake.
9. Pushisha kipande cha chuma kilicho na kiguu cha miguu nyuma kwenye sehemu mbili za chuma zinazoshikilia baa ya chuma. Parafujo katika kila screw ambayo inashikilia kipande cha chuma kilichoshikamana na kiti cha miguu cha plastiki.

Hatua ya 3: Kuweka Elektroniki bila Kuganda

Hatua hii kimsingi inahusika na kuweka vifaa vingine vya elektroniki ambavyo hazihitaji utaftaji wowote. Unaweka tu umeme huu na unganisha waya

1. Ambatisha mabasi mawili ya nguvu kwenye msingi wa gari kwa kuchimba mashimo manne ya inchi 3/16 na kuyaunganisha. Tuliiweka mbele kabisa ya chumba. Angalia picha 1 kama kumbukumbu.
2. Kwa kila motor, kata njia kwenye waya zinazoweka waya kwa muda mrefu iwezekanavyo.
3. Vua 1/4 "ya insulation kwenye kila waya na crimp kwenye kituo cha pete (pete ya pete).
4. Tambua upande wa magari wa watawala wa kasi. Unganisha waya mbili zinazoenda kwa motor ya kwanza kwa upande wa motor ya kidhibiti cha kasi ya kwanza na kurudia kwa motor ya pili kwenye kidhibiti tofauti. Chanya na hasi haijalishi kwa upande wa motor.
5. Panda vidhibiti viwili vya kasi. Tulitumia velcro. Tuliwaweka juu ya mabasi ya umeme. Rejea picha ya 4.
6. Piga shimo nyuma ya gari ili kutoshea swichi. Tumia kipande cha kuchimba visima ambacho ni sawa na saizi ya nyuzi kwenye swichi. Piga shimo ndani ya gari ili kupeleka waya kwenye shimo nyuma. Rejelea picha ya 6 kwa eneo.
7. Waya waya chanya (nyeupe) ya kiunganishi cha betri kupitia shimo na kwenye swichi.
8. Waya upande mwingine wa kubadili nyuma ndani ya gari na ndani ya bomba / fuse ndani. Wiring upande wa pili wa bomba / fuse kwenye basi nzuri ya nguvu ya gari. (Haijalishi ni basi gani nzuri au hasi lakini hakikisha kuwa sawa.)
9. Waya waya hasi (mweusi) wa kiunganishi cha betri kwenye basi ya nguvu hasi.
10. Waya kutoka kwa basi chanya hadi kituo chanya upande wa betri ya vidhibiti vyote vya kasi.
11. Waya kutoka kwa basi hasi hadi kituo hasi kwenye upande wa betri ya vidhibiti vyote vya kasi. Matokeo ya mwisho yanapaswa kuonekana sawa na picha ya 8, lakini kwa waya zaidi.
12. (Hiari, lakini inapendekezwa sana) Chukua kila capacitor na pindua miguu kuunda vitanzi, sawa na picha ya 9. Kwa kila mdhibiti wa kasi, chukua capacitor na funga mguu hasi kuzunguka kituo hasi kwenye upande wa betri na uzungushe mguu mzuri karibu terminal nzuri upande wa betri. Matokeo ya mwisho yanapaswa kuwa kama picha 10.
13. Angalia mara mbili wiring. Hakikisha unganisho chanya linaingia tu kwenye basi chanya. Hakikisha miunganisho hasi ingiza tu kwenye basi hasi. Hakikisha umeunganisha nguvu ya betri kwa upande wa betri ya vidhibiti kasi. Hakikisha mahali popote hasi ya betri inaunganisha moja kwa moja na chanya ya betri.

Hatua ya 4: Uchapishaji wa 3D na Msingi wa Kifuniko

Hatua hii inahitaji printa ya 3D kuunda msingi na kifuniko. Unaweza kununua moja mkondoni au ufikie moja kupitia nafasi ya makers au chuo kikuu.

1. Tumia kiunga kifuatacho na utembeze chini kupakua faili za STL kwa printa ya 3D:
2. Tumia printa ya 3D kuchapisha Kituo cha Joystick kwanza. Weka faili kwenye programu ya printa. Ikiwa inaonekana kuwa ndogo sana, ongeza saizi hadi 1000%.
3. Chapisha Kifuniko cha Joystick. Unapoweka programu, geuza kifuniko juu yake ili uchapishe safi. Ikiwa inaonekana ni ndogo sana ongeza saizi hadi 1000%
4. Ikiwa unahisi kuwa kingo au pembe ni kali sana, unaweza kutumia faili kuilainisha.
5. Weka hizi upande kwa kuwa zitahitajika kwa hatua ya 5.

Hatua ya 5: Kugundisha Elektroniki na Kuziweka

Hatua hii inahusika na kuuza umeme uliobaki na kuziweka kwenye gari. Hatua hii inahitaji utaalam wa kiufundi kukamilisha kwa usahihi.

1. Chagua mahali pa kuweka Arduino. Solder kwenye waya nyekundu kwa BAT + pin na uiunganishe na basi nzuri. Solder waya mweusi kwenye pini ya GND na uiunganishe na basi hasi.
2. Solder waya kwenye joystick, ikiwezekana cable moja ya PWM kwenda kwa potentiometer moja, kuziba wekundu na weusi kati ya potentiometers zote mbili, na waya moja nyeupe kwa potentiometer ya pili. Tazama picha ya kuvutia ya fimbo ya furaha.
3. Ondoa msingi wa fimbo ya kufurahisha kwa kuondoa visu chini. Weka starehe ya kupumzika kwenye msingi uliochapishwa wa 3D, hakikisha waya hupita kwenye nafasi za mstatili. Shinikiza kidete cha furaha, hakikisha kwamba pete ya juu iko juu juu ya msingi. Kutumia screws, bolt starehe kupitia shimo chini
4. Ondoa pete ya plastiki juu ya fimbo ya furaha. Weka kifuniko kilichochapishwa cha 3D juu yake, hakikisha mashimo yanajipanga. Parafua kifuniko kwa kutumia bolts.
5. Wakati wa kushikamana na gari, uliza familia kwa umbali wa kufikia mtoto. Hii itaamua umbali gani joystick itawekwa.
6. Pima umbali huu na weka alama kwenye bomba la PVC.
7. Panga katikati ya kituo cha furaha hadi kuashiria hii.
8. Kutumia kipande cha kuchimba cha 1/4 ", chimba kupitia mashimo yaliyo kwenye bracket ya kuweka msingi wa shangwe. Hakikisha kuchimba kupitia PVC.
9. Tumia bolt ya 1/4 "na washer na ingiza kupitia shimo, pitia msingi wa starehe kwanza. Kwa upande mwingine, tumia karanga ya 1/4 ". Kaza. Piga kifuniko kwa msingi.
10. Piga shimo la 3/16 "chini ya mpira wa povu. Panda mpira hadi kwenye fimbo ya furaha. Unaweza kutaka kuongeza tone la gundi ili kuhakikisha kuwa inashika.
11. Pitisha waya za kufurahisha kupitia shimo la zamani la kufurahisha na uweke waya wa ishara na mshtuko wa waya kwa Arduino. Waya moja nyeupe inapaswa kwenda kwenye bandari ya A0 na nyingine kwa bandari ya A1.
12. Unganisha kebo ya PWM kwa kila mtawala wa kasi ukitumia mwisho mmoja. Kata kontakt kutoka mwisho mwingine na utenganishe waya. Solder nyeupe, waya za ishara kwa Arduino. Waya moja nyeupe inapaswa kwenda kwenye bandari ya 10 na nyingine kwa bandari ya 11.
13. (Hiari) Ambatisha sensorer ya ultrasonic mbele ya gari na waya za njia upande na ndani ya chumba cha zamani cha shangwe na ndani ya mwili na waya wa ishara ya solder kwa Arduino. Waya nyeupe inapaswa kwenda kwenye bandari ya 6.
14. (Kwa hiari) Ambatisha piezo kwenye nyumba ya kufurahisha na waya wa njia kupitia shimo la zamani la shangwe ndani ya mwili na waya ya ishara ya solder kwa Arduino. Waya nyeupe inapaswa kwenda kwenye bandari 9.
15. (Hiari) Toboa shimo nyuma ya gari kwa urekebishaji wa kasi na shimo nyuma yake ndani ya mwili. Solder kebo ya PWM kwenye potentiometer. Panda potentiometer na uendeshe cable ndani ya mwili. Solder nyeupe, waya ya ishara kwenye Arduino. Hii inapaswa kwenda kwa bandari A1.
16. Solder waya nyekundu kwa pini 5V kwenye Arduino. Unganisha waya zote nyekundu kwenda kwa sensorer, vidhibiti kasi, n.k kwa waya huu ukitumia nati ya waya, solder, au ubao wa mkate.
17. Parafua waya mweusi ndani ya basi hasi. Unganisha waya zote nyeusi kwenda kwa sensorer, vidhibiti kasi, piezos, n.k kwa waya huu ukitumia nati ya waya, solder, au ubao wa mkate.
18. Angalia mara mbili wiring. Hakikisha waya na vidhibiti vya kasi vinaunganisha tu kwenye pini ya 5V na sio basi ya 12V. Hakikisha viwanja vyote vinaungana na basi hasi. Hakikisha waya zote za ishara zinapatikana kwenye Arduino. Hakikisha solder kwenye Arduino haipati pini.

Hatua ya 6: Kujenga Usawa wa usawa wa PVC

Katika hatua hii, utaunda exoskeleton ya usawa ya PVC ambayo itakaa kwa watetezi. Pia kutakuwa na sehemu ya wima mbele ya gari.

1. Pima bomba mbili za PVC 28 ambazo zitatumika kama msaada wa upande wa kulia na kushoto. Mabomba haya ya PVC yatapumzika kwa kila mmoja wa watetezi.
2. Tumia mkataji wa PVC (Saw saw inafanya kazi vizuri pia) kukata bomba mbili za 28 "PVC
3. Ongeza kipande cha kiwiko kila mwisho wa mabomba ya PVC ya 28”.
4. Pima bomba moja la PVC la 20.5 ambalo litatumika kama mwamba wa nyuma. Tumia wakataji wa PVC kuikata.
5. Weka bomba moja la PVC la 20.5 ndani ya viwiko vya nyuma ili bomba liwekwe kama msalaba wa nyuma.
6. Kata mabomba mawili ya PVC 10 ambayo yatatumika kama mwamba wa mbele.
7. Tumia kiunganishi cha T kushikamana na bomba mbili za PVC "10, ili iweze kuwa sawa. Tumia mkataji wa PVC kukata bomba moja la PVC 6.5.
8. Ambatisha bomba hili la PVC 6.5 chini ya T-Connector, ili iweze kutazama chini
9. Unganisha sehemu hii mbele ya bomba la 28 "PVC. Muundo unaosababishwa unapaswa kuonekana kama picha iliyoambatanishwa na PVC kwenye meza.
10. Weka kwenye gari, ukilaze vipande virefu zaidi juu ya watetezi. Rejea picha ya pili.
11. Tumia vifungo viwili 14 vya zip kuunganisha msalaba wa nyuma kwa msaada wa nyuma wa chuma. Unaweza pia kuchagua kutumia bolts. Rejea picha ya tatu na uone maandishi.
12. Kutumia kuchimba visima 1/4, chimba shimo kwa kila upande 12.5 "kutoka mbele ya msaada wa PVC
13. Kutumia kuchimba visima vile vile vya 1/4, kwa kila mlinzi wa tairi ya pande zote, chimba shimo moja kwa moja chini ya shimo la 1/4 "kwenye vifaa.
14. Parafujo kwenye bolt 2 "ndefu, 1/4" kupitia msaada wa pembeni na walinzi wa tairi. Ingiza bolt ili kichwa cha screw iko juu ya PVC. Weka washer kati ya screw na msaada wa PVC.
15. Parafujoza kwa karanga 1/4 "chini ya bolt. Kaza.
16. Kwenye chapisho la wima mbele, chimba shimo ndogo la majaribio 1 "kutoka chini ya PVC. Hakikisha kuchimba kupitia PVC na nembo gorofa ya Magurudumu ya Umeme. Tazama picha ya mwisho kwa kumbukumbu.
17. Parafujo screw kupitia PVC na nembo
18. Kata urefu wowote wa bolt na msumeno. Faili chini ili kuhakikisha kumaliza vizuri
19. Kwa kila upande wa viwiko na viunganishi vya T, chimba shimo dogo la rubani ukitumia kipande cha kuchimba cha 1/8”na unganisha kwenye kijiko ili kuzuia kusonga kwa mabomba ya PVC.
20. Tumia kisu cha msumeno / mfukoni (Wakataji wa PVC hufanya kazi vizuri pia) kukata tambi 22 (refu nyekundu) ya kuogelea
21. Tumia kisu / mfukoni kukata upande mmoja wa tambi 22 ya muda mrefu ya kuogelea. Inapaswa kukatwa kwa njia ili tambi ya dimbwi ifunguke na iweze kuzunguka PVC. Inapaswa kuonekana sawa na kifungu cha mbwa moto wakati imekamilika.
22. Ambatisha tambi hii 22 "ndefu karibu na msaada wa mbele

Hatua ya 7: Kujenga Exoskeleton ya wima ya PVC

Katika hatua hii, utaunda exoskeleton wima ya PVC na kiambatisho cha mpira wa magongo, ambayo itaunda msaada wa nyuma.

1. Pima bomba moja la 18.25”la PVC ambalo litatumika kama msaada wa usawa wa viboreshaji vya wima. Tumia mkataji wa PVC kuikata.
2. Pima bomba mbili za 19.25”za PVC ambazo zitatumika kama vitisho vya wima. Tumia mkataji wa PVC kukata vipande viwili.
3. Kwa kila upande wa gari, weka viti mbili vya wima vilivyoingiliana moja kwa moja upande wa kulia wa nembo ya Vitu vya Mwitu. Chini ya vitisho vinapaswa kuwa hata chini ya msingi wa gari. Hakikisha uprights wamepumzika dhidi ya screw kwenye msaada wa machungwa. Vipaji hivi vinapaswa kufanya takriban pembe ya digrii 95. Angalia picha ya kwanza kupata kumbukumbu ya kuona.
4. Kutumia kuchimba visima 1/4, chimba shimo 1 "kutoka chini ya bomba la PVC kila upande. Hakikisha kupitia PVC na plastiki. Angalia maelezo kwenye picha ya pili.
5. Tumia bolt ya 1/4 kushikamana na PVC kwenye gari. Hakikisha kwamba kichwa kinaenda upande wa PVC, na kuna washer upande huu wa bolt. Tumia karanga ya 1/4 "kudumisha eneo lake.
6. Kutumia kuchimba visima vya 1/4 "chimba shimo 3" kutoka kwa kiunganishi cha kiwiko kwenye vifaa vya usawa. Angalia maelezo kwenye picha ya pili. Hakikisha unapitia bomba zote mbili za wima na usawa za PVC. Fanya hivi kwa kila upande.
7. Tumia bolt ya 1/4 kushikamana na PVC pamoja. Kichwa cha bolt kinahitaji kuwa ndani ya muundo, karibu na katikati ya gari. Weka nut nje ya bolt.
8. Ambatisha kiwiko kinachotazamana na gari juu ya kila moja ya viti vya wima.
9. Weka bomba la PVC la 18.25 kati ya viwiko hivi.
10. Tumia gundi ya PVC kushikamana na bomba la PVC la 18.25 kati ya viwiko kwenye viti vya juu au, kwa kila upande wa viwiko, chimba shimo ndogo la majaribio ukitumia kijiti cha 1/8”na tambaa kwenye screw ili kuzuia harakati ya PVC mabomba.
11. Kata urefu wa ziada wa bolt na msumeno. Faili chini ili kuhakikisha kumaliza vizuri
12. Weka kikapu dhidi ya viti vya juu na kwenye kiti.
13. Piga shimo jozi mbili, moja hapo juu na nyingine chini ya bomba la PVC na bomba la kuchimba 3/16. Gundi moto 1/4 ya kuosha kila upande wa shimo kwenye ubao wa kukinga ili kuizuia isiharibu shimo.
14. Tumia zipties kuambatisha teke kwenye gari. Kuwaweka huru kidogo ili kuruhusu kuzunguka kwa mpira wa miguu juu ya gari. Tazama picha ya tatu kwa gari kamili.

Hatua ya 8: Usimbuaji na Kutatua

Katika hatua hii, utapakia nambari kwenye processor. Hatua hii inahitaji ujuzi wa programu.

Kanuni

1. Pakua na usakinishe Arduino IDE
2. Sanidi IDE ya Trinket
3. Pakua nambari na uifungue kwenye IDE
4. Sanidi mipangilio juu ya msimbo. Tumia neno kuu "kweli" kuwezesha mpangilio na "uwongo" kuizima.
5. Angalia pini zote zilizoorodheshwa kwenye nambari na uhakikishe pini ambazo waya zimeunganishwa.
6. Unganisha kebo ya USB kwenye Trinket na kisha kwenye kompyuta yako.
7. Katika IDE nenda kwa Zana-> Bodi-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB)
8. Kisha bonyeza upload. Nambari inapaswa kupakiwa kwa Arduino.

Utatuaji wa Kanuni

1. Fuata mwongozo huu tu ikiwa nambari haifanyi kama unavyotarajia na baada ya kuthibitisha unganisho lote la umeme na usanidi wa nambari.
2. Nunua Rafiki wa FTDI au sawa
3. Solder kichwa cha pini sita mwisho wa Arduino.
4. Katika nambari iliyowekwa "DEBUG" kuwa "kweli" na upakie nambari mpya.
5. Unganisha Kiunganishi cha FTDI kwa Arduino na kebo ya USB kwenye kompyuta yako.
6. Katika IDE nenda kwenye Zana-> Serial Monitor
7. Dirisha litaibuka na kuorodhesha maadili ya sensorer zote na matokeo kwenye gari.
8. Tumia habari hii kudhibitisha sensorer zote zinafanya kazi vizuri.

Hatua ya 9: Vidokezo vya Hifadhi ya Mtihani na Usaidizi wa Posta

Vidokezo vya Hifadhi ya Mtihani:

Kwa mwendo wa kwanza wa kujaribu, anza kwa kasi ndogo sana. Kunaweza kuwa na eneo kubwa la kujifunzia na vidhibiti fimbo, na inachukua watoto wengine kwa muda mrefu kupata hulka ya "kuweka" harakati zao za furaha ili kuendesha gari. Unaweza kutaka kufanya mazoezi katika eneo kubwa la wazi na nafasi nyingi za kusonga na "kucheza" na udhibiti wa fimbo. Mtoto anaweza kuhitaji msaada wa mkono-mwanzoni mwanzoni, lakini pia anapaswa kupewa nafasi nyingi ya kutumia gari "mikono mbali" ili wajifunze jinsi inavyofanya kazi kwa sababu na athari.

Msaada wa posta:

Msaada mzuri wa postural ni ufunguo wa kumpa mtoto shina thabiti ili aweze kuzingatia kutumia mkono / mkono. Unaweza kuunda suluhisho za msaada wa posta ukitumia Velcro, tambi za pwani, povu, n.k. Unaweza kuunda mkanda kwa kuunganisha vipande viwili, inchi 12 za Velcro ya nguvu ya viwandani kwenye kiti. Ikiwa mtoto anahitaji utulivu zaidi wa shina, unaweza kujaribu kununuliwa inayopatikana kibiashara (tumefanikiwa kutumia waya wa GoGoBabyz, criss-kuvuka kamba za kifua kwa msaada wa ziada). Unaweza kutumia vipande kadhaa vya Velcro kupata siti ya kiti. Viti vinavyoweza kubadilika, kama kiti cha Firely GoTo, vinafaa vizuri kwenye gari, pia. Hakuna njia "sahihi" ya kujenga msaada wa postural - kuwa mbunifu!