Deliberator yenye kujadiliwa: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi wa kwanza wa Maagizo na Ridvan Kahraman, Okan Basnak na Sacha Cutajar. Imefanywa kama sehemu ya Semina ya Ubunifu wa Kompyuta na Semina ya Utengenezaji Dijiti katika mpango wa mabwana wa ITECH.

Asili ya Dhana

Wazo la mradi huu linatokana na mkutano ambao haukupangwa ambapo watu 30 walilazimika kupitisha mpira ili kuhakikisha mtu mmoja tu alikuwa akizungumza kwa wakati mmoja. Walakini, bado ilikuwa ngumu kuweka watu wengi wamepangwa, na mpira haukufanikiwa kila wakati kuwazuia wengine kuzungumza. Kichwa cha kichwa kinachotatua hutatua suala hili mara moja na kwa wote!

Kila mtu ambaye anashiriki katika mkutano huvaa kichwa. Ikiwa hawana mpira na wanajaribu kuongea, wataadhibiwa! Umiliki wa mpira ni upendeleo. Ikiwa una mpira lakini unapoteza wakati wa watu wengine kwa kutozungumza, utaadhibiwa pia!

Nambari imewekwa kwa njia ya kuruhusu marekebisho mengine yanayowezekana. Kwa mfano, unaweza kuhesabu ni mara ngapi kila mtu amepigwa, na utumie habari hii kuwadhalilisha baadaye. Alama huhifadhiwa kwenye seva kuu, ambayo unaweza kufuatilia ukitumia simu yako, au kompyuta yako.

Hatua ya 1: Elektroniki Inahitajika

Hapa kuna umeme utakaohitaji. Kumbuka kuwa idadi iliyoonyeshwa hapo chini imekusudiwa kwa ujenzi wa mikanda miwili ya kichwa na mpira mmoja.

WEMOS D1 Mini Microcontroller x3:

Cable ndogo ya USB na uhamishaji wa data uliowezeshwa kwa mawasiliano na kompyuta ndogo:

Sensorer za Sauti x2 kwa kugundua sauti kwenye kichwa cha kichwa:

Sensor ya Athari ya Hall x2 kusoma uwanja wa sumaku kama pembejeo mkononi:

Servo Motor x4 kutumia mbili kwa kila kichwa: https://www.amazon.de/Longruner-Helicopter-Airplan …….

Waya za Jumper (3m):

Bodi ndogo ya mkate x3:

Cable za Battery au HBridge:

Sumaku x6 kwa mpira usomwe na sensor ya ukumbi:

LEDs x6 kwa kipima muda cha mpira (tutafikiria unaweza kuzipata kwenye duka lolote la vifaa vya karibu)

10kOhm Resistors x3 (ditto kwa hizi)

Hatua ya 2: Vifaa vinahitajika

Na hapa kuna vifaa utakavyohitaji:

Kanda ya kichwa x2:

Kitambaa cha Elastic / Bendi (1m):

Mchanganyiko wa Mpira wa Silicone (500g) kwa mpira kuchukua vibao kadhaa ikiwa itaangushwa wakati wa pasi:

Kinga ya kitambaa x2:

Fimbo ya Kebab x6 na urefu usiopungua 12cm.

Karatasi ya Plywood ya 2mm (900x500mm) ya kupaka vichwa vya kichwa

Karatasi ya 1mm ya Kabati (300x300mm) ya kupigia mikono ya kupiga

Na kwa madhumuni ya ubinafsishaji, tunapendekeza pia kupata rangi za kuweka alama kwenye vichwa vya kichwa na moto wao!

Hatua ya 3: Kuandaa Sehemu

Kabla ya kuanza kukusanyika vitu, utahitaji kukata vifaa na uchapishaji wa 3D. Ili kuzuia shida ya kuonyesha kila kitu kutoka mwanzoni, tumeambatanisha faili zilizo tayari kwa kukata na kuchapa laser ipasavyo kukuokoa wewe!

Kwa ujumla, Kanda ya Kichwa itatumia plywood kwa sehemu zake kuu za upande, na kadibodi kutengeneza mikono nyepesi nyepesi.

Mpira unahitaji uimara zaidi na kwa hivyo tulipendekeza uchapishaji wa 3D haswa kwa sababu hii.

Hatua ya 4: Kukusanya Mizunguko

Hapa kuna michoro ya nyaya kutumika katika mfumo. Ya kwanza ni ya kichwa na ya pili ni ya mpira. Tunapendekeza utumie waya fupi wakati wa kuunganisha WEMOS kwenye ubao wa mkate ili kuepuka mtazamo mbaya ulioonyeshwa kwenye picha ya kichwa!

Kama inavyoonekana kichwa cha kichwa kina vifaa viwili vya hisi. Moja ni sensa ya sauti kusoma ikiwa mtu anazungumza au la, na nyingine ni Sensor ya Athari ya Hall ambayo hugundua ikiwa mpira uko mkononi. Sensorer hizi mbili zinatawala mzunguko mzima, pamoja na mawasiliano juu ya wifi.

Hatua ya 5: Kuweka Msimbo: Kuanza

Kama ilivyotajwa hapo awali katika Hatua ya 2: orodha ya vifaa vya elektroniki, usanidi huu unategemea Wemos D1 Mini Wifi Shield kuunganisha mikanda ya kichwa na Mpira. Ikiwa wewe, kama sisi, unaanza tu kutumia Microcontroller ya aina hii, tunapendekeza utazame video ya kuanzisha hapa chini ili uanze katika eneo nzuri la mawasiliano ya waya!

Mafunzo ya Kuanza:

Kumbuka kuwa wakati unatafuta bodi iliyo chini ya maktaba, mini D1 imesajiliwa chini ya LOLIN (WEMOS) katika visasisho vya hivi karibuni, tofauti na ilivyoonyeshwa kwenye kiunga hapo juu.

Kwa ujumla kanuni ya nambari hiyo ni kwamba kitambaa cha kichwa kitume habari kulingana na hali ambayo inakabiliwa nayo sasa. Masharti haya kimsingi yanahusiana na ikiwa mpira uko mkononi, soma ipasavyo kupitia sensa ya sumaku, ikiwa mpira bado unashikiliwa baada ya muda fulani na ikiwa kipima saa kwenye mpira bado kinaendelea.

Hatua ya 6: Kuweka Msimbo: Mpira na Kichwa

Nambari zinazoendesha usanidi zinaweza kuwa ngumu kwa Kompyuta, tuamini, tulihisi hivi pia mwanzoni. Kwa bahati nzuri tumepakia toleo la mwisho la utatuzi hapa kwa urahisi wako, kwa hivyo sio lazima ugawanye nywele.

Kanuni imegawanywa mara mbili:

Ya kwanza ni Mpira. Mpira hufanya kama seva na kwa hivyo inahitaji kuwa ndio inayoweka Kituo cha Ufikiaji. Mara baada ya kushikamana mpira utaendelea kutafuta ujumbe kutoka kwa mikanda ya kichwa ikiwa iko mkononi ili iweze kuanza kipima muda. Chip kisha huanzisha kipima muda kwa kupepesa taa za LED kando. Hiyo ni juu yake.

Nambari ya pili ni ya vichwa vya kichwa. Kila kichwa huunganisha mpira kama mteja aliye na kitambulisho tofauti. Inatuma ishara kwa mpira juu ya wakati mpira uko mkononi mwa mtumiaji na kichwa cha kichwa kinachofanana na hufanya ipasavyo.

Unapopakia mzunguko na wakati wa majaribio, unaweza kuvuta Monitor Monitor kuangalia majibu wakati sumaku imeletwa karibu na sensa ya athari ya ukumbi. Ikiwa imewekwa kwa usahihi, kipima muda cha LED kinapaswa kuanzisha.

Hatua ya 7: Kukusanya Kanda ya Kichwa

Sasa kwa kuwa nyaya zimekamilika, ni wakati wa kuanza kujenga. Andaa gundi yako, ikiwezekana kuweka haraka ambayo haiitaji mapumziko ya chai baada ya kila safu.

Kumbuka: Unaweza kutaka kujifungia mikanda kwa kuchora sehemu anuwai kwa rangi tofauti. Lakini jisikie huru pia kuacha vipande hivyo katika kumaliza miti isiyotibiwa kwa muonekano mbichi zaidi.

1 - fimbo vitu 4 vya kwanza vilivyoonyeshwa kwenye picha pamoja. Kipande kidogo hutumiwa kutuliza servo kutoka upande karibu na mdomo.

2 - Kutumia kitambaa / bendi ya Elastic kata kipande, takribani 12cm na uteleze kwenye sehemu ya chini ya sehemu hiyo. Gundi mwisho unapoitoa kutoka upande wa pili kuilinda.

3 - Ambatisha injini ya servo kwenye nafasi tupu na funga waya zake kwa msaada wa kumaliza nadhifu, hakikisha kuweka ncha za siri zinaonekana kama inavyoonyeshwa.

4 - Wacha tuongeze moto! Hizi zitafunika servo na kumaliza sehemu ya upande.

5 - Kata fimbo moja ya kebab karibu na 12cm na ambatanisha glavu moja ya kabati kwa kukunja na kujipachika mwisho wake wa nyuma. Weka kipande kilichojumuishwa kwenye shimoni la servo na uteleze kwenye pengo hapo juu.

6 - Mara tu hiyo ikimaliza, ambatisha kipande chote kwenye mkanda wa kunyoosha kwa kushikamana na ncha nyingine kwenye kitanzi cha juu.

Rudia hatua 1-6 kwa upande mwingine na kumbuka kuakisi usanidi huu.

7 - Kunyakua bamba la nyuma, ambatisha bendi nyingine ya unene ya 12cm kama ilivyoagizwa hapo awali.

8 - Ambatisha usanidi wa mzunguko kwenye bamba kama inavyoonyeshwa kuhakikisha kuwa imepatikana kwa uthabiti.

9 - (Hiari) Ambatisha bendi nyingine ya elastic (20cm) hapo juu.

10 - Ambatisha usanidi mzima kwa kichwa kikuu, ukikumbuka kuunganisha waya za motors kutoka kwa mzunguko. Kuna njia ya kujitolea katika pande zilizokatwa za laser kukusaidia kuelekeza cabling.

Sasa kwa kuwa kichwa cha kichwa kimekamilika, wacha tuendelee kwenye mpira!

Hatua ya 8: Kukusanya Mpira

Mpira ni rahisi zaidi (kwa shukrani!):

11 - Gundi nusu sawa za mpira kwa kila mmoja.

12 - Pindisha LED zilizouzwa kwenye umbo la hexagon na ambatanisha usanidi wote kama ilivyoonyeshwa.

13 - Gundi kila LED kwenye kila soketi zilizopatikana upande mmoja wa mpira kuweka mahali pake. Weka kwa upole mzunguko uliobaki juu ya usanidi huu.

14 - Kwa nusu zote mbili za mpira andaa mchanganyiko wa silicone (nusu ya chupa iliyotumiwa kwenye kiunga) na uimimine kwenye ukungu. Tunapendekeza sana kutumia wakala anayeachilia juu ya uso kama sabuni ili kuondoa mchakato rahisi. Weka kila kipande juu hivi kwamba inafaa. Subiri saa tatu na uondoe. Rudia kwa nusu nyingine.

15 - Funga nusu zote mbili za kumaliza kwa kutumia shimoni iliyoshonwa.

16 - Ambatanisha sumaku 6-8 kwenye ukanda wa nje. Hizi zitasomwa na sensor ya athari ya ukumbi wakati mpira uko mkononi.

Mpira uko tayari!

Hatua ya 9: Kukusanya Glove (Hiari)

Wakati unaweza kushikamana tu na sensorer ya athari ya ukumbi kwenye kidole gumba chako lakini ukigonga vibaya na kuweka waya kwenye mkono hadi kwenye kichwa (kama vile tulivyofanya mwishowe), unaweza kuchukua hatua ya ziada na kuunda glavu inayosaidia uzuri wa jumla… jisikie huru kuchora moto kwenye hii pia!

17 - solder waya za kuruka kwa kila moja ya ncha tatu za sensa ya athari ya ukumbi. Ambatisha haya kwenye vituo vya umeme, ardhi na data ipasavyo. Hapa kuna kiunga cha kuangalia kila pini inalingana.

www.theorycircuit.com/hall-effect-sensor-ar…

18 - Chukua kitambaa chochote au glavu ya mpira na uvute vidole ambavyo haitaweka sensorer. Kwa kidole gumba, ondoa mwisho ili kuruhusu sensorer ichunguze kutoka ndani.

19 - Tumia gundi kadhaa ndani ya kinga ili kuweka sensorer mahali pake.

Sasa vifaa vyako vimewekwa!

Hatua ya 10: Washa Mizunguko na Furahiya Mijadala Iliyopangwa… au Pigwa tu Kofi

Sasa kwa kuwa kila kitu kimewekwa, washa tu betri kwa kila moja ya vifaa na uweke kichwa chako. Ukiwa na mtu wa pili aliyevaa kitambaa kingine cha kichwa sasa unaweza kufurahia mjadala mzuri uliopangwa kwa muda mrefu kama kipima muda kimewekwa kwenye mpira.

Ikiwa unafurahiya kuwa na mazungumzo yaliyopangwa ambapo hakuna mtu anayeweza kukatiza mafunzo yako ya mawazo au kupata tu pumbao lisilo na mwisho kwa kutazama watu wasio na busara wanapigwa makofi, unaweza kupanua mfumo huu kwa urahisi ili utumie watumiaji zaidi. Utahitaji mikanda zaidi ya kichwa, lakini kadiri watu wanavyounganisha mpira, ndivyo mazungumzo yanavyokuwa ya kusuasua zaidi!

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Arduino 2019