Kanuni ya moja kwa moja ya nyumatiki. Inasafirishwa na Arduino Inatumiwa: 13 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Salaam wote!

Hii ndio maagizo ya kukusanya kanuni inayoweza kubebwa ya nyumatiki. Wazo lilikuwa kuunda kanuni ambayo inaweza kupiga vitu tofauti. Niliweka malengo makuu machache. Kwa hivyo, kanuni yangu inapaswa kuwa nini:

• Moja kwa moja. Ili sio kubana hewa kwa mikono na pampu ya mkono au mguu;
• Kubebeka. Ili usitegemee kutoka gridi ya umeme wa nyumbani, kwa hivyo naweza kuipeleka nje;
• Maingiliano. Nilidhani kuwa ni vizuri kushikamana na skrini ya kugusa kwenye mfumo wa nyumatiki;
• Kuangalia vizuri. Kanuni inapaswa kuonekana kama aina fulani ya silaha ya sayansi kutoka anga =).

Ifuatayo, nitaelezea mchakato mzima na kukuambia jinsi ya kuunda kifaa kama hicho, na unahitaji vifaa gani.

Tafadhali kumbuka, niliandika maagizo haya peke kwa vifaa ambavyo nilitumia au kwa milinganisho yao. Uwezekano mkubwa sehemu zako zitakuwa tofauti na zangu. Katika kesi hii, itabidi uhariri faili za chanzo kufanya mkutano uwe mzuri kwako na ukamilishe mradi mwenyewe.

Sura za maagizo:

1. Mapitio ya Video.
2. Vipengele. Nyumatiki.
3. Vipengele. Kuunganisha, vifaa, na matumizi.
4. Ubunifu. Nyumatiki.
5. Vipengele. Umeme.
6. Maandalizi. Kukata CNC.
7. Kukusanyika. Pump, Solenoid, na Nyumba ya Nyumatiki.
8. Kukusanyika. Kushughulikia, Tangi ya Hewa, na Pipa.
9. Kukusanyika. Elektroniki, Valves na Vipimo.
10. Kukusanyika. Wiring.
11. Kupanga programu. Warsha ya 4D 4 IDE.
12. Kupanga programu. XOD IDE.
13. Kupanga programu.

Hatua ya 1: Ukaguzi wa Video

Hatua ya 2: Vipengele. Nyumatiki

Ok, wacha tuanze kutoka kwa muundo wa mfumo wa nyumatiki.

Pampu ya hewa

Ili kubana hewa moja kwa moja, nilitumia pampu ya hewa inayobebeka (Pic. 1). Pampu kama hizo hufanya kazi kutoka gridi ya gari ya umeme ya 12V DC na zina uwezo wa kusukuma shinikizo la hewa hadi baa 8 au karibu 116 psi. Yangu moja ilitoka kwenye shina, lakini nina hakika kuwa hii ni mfano kamili.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Electric Car Air Compressor Pump Inflator Pamoja na Bag & Alligator Clamps ≈ 63 $;

Kutoka kwa vifaa vile vya gari, unahitaji tu kujazia katika kesi yake ya asili ya chuma. Kwa hivyo, ondoa njia zisizohitajika za nyumatiki (kwa mfano, kwa kipimo cha shinikizo), ondoa kifuniko cha plastiki kando, mpini wa kubeba, na swichi ya kuzima / kuzima.

Vitu hivi vyote hufanyika tu, kwa hivyo hauitaji tena. Acha tu kujazia yenyewe na waya mbili zilizoshikilia kesi yake. Bomba rahisi inaweza pia kushoto ikiwa hautaki kusumbuka na mpya.

Kawaida, compressors kama hizi zina pato la nyumatiki na uzi wa bomba la inchi G1 / 4 "au G1 / 8".

Tangi ya hewa

Ili kuhifadhi hewa iliyoshinikizwa, unahitaji tangi. Thamani kubwa ya shinikizo katika mfumo inategemea shinikizo la juu linalotokana na kujazia. Kwa hivyo kwa upande wangu, haizidi 116 psi. Thamani ya shinikizo sio juu, lakini haijumuishi utumiaji wa vyombo vya plastiki au glasi vya kuhifadhi hewa. Tumia mitungi ya chuma. Wengi wao wana kiasi cha usalama ambacho ni cha kutosha kwa kazi kama hizo.

Mizinga tupu ya hewa inapatikana katika maduka maalumu katika mifumo ya kusimamishwa kwa gari. Huu ni mfano:

1 x Pembe za Viking V1003ATK, 1.5 Gallon (5.6 Liter) Tangi yote ya Hewa ya Chuma ≈ 46 $;

Nilipunguza kazi yangu na kuchukua tangi kutoka kwa kizima-moto cha poda ya lita 5. Yep, sio utani (Picha. 2). Tangi la hewa kutoka kwa kizimamoto lilikuja kwa bei rahisi kuliko ile ya kununuliwa. Nilimaliza kizuizi cha moto cha kemikali kavu cha 5 -lita BC / ABC. Sikuweza kupata rejeleo halisi la bidhaa, kwa hivyo moja yangu ilionekana kama hii:

1 x 5kg BC / ABC dawa ya kuzima moto ya kuzima moto na shinikizo la gesi ya duka ≈ 10 $;

Baada ya kutenganisha na kusafisha vijiko vya unga, nilipata silinda yangu (Picha. 3).

Kwa hivyo, tanki yangu ya lita 5 inaonekana kawaida sana isipokuwa kwa undani moja. Kizima moto ambacho nilitumia ni ISO sanifu; ndio sababu tank ina M30x1.5 uzi wa metri kwenye shimo lake la ghuba (Picha. 4). Katika hatua hii, nilikabiliwa na shida. Uunganisho wa nyumatiki kawaida huwa na nyuzi za bomba za inchi, na ni ngumu kuongeza silinda kama hiyo ya metri kwenye mfumo wa nyumatiki.

Hiari.

Ili nisijisumbue na rundo la adapta na vifaa niliamua kutengeneza bomba la G1 kwa M30x1.5 inayofaa mimi mwenyewe (Picha. 5, Picha. 6). Sehemu hii ni ya hiari sana, na unaweza kuiruka ikiwa tanki la hewa linaweza kuunganishwa na mfumo kwa urahisi. Niliunganisha mchoro wa CAD wa kufaa kwangu kwa wale ambao wanaweza kukabiliwa na shida hiyo hiyo.

Solenoid valve.

Ili kutolewa hewa iliyokusanywa kwenye silinda valve inahitajika. Ili usifungue valve kwa mikono lakini moja kwa moja valve ya pekee ndiyo chaguo bora. Nilitumia hii (Picha 7):

1 x S1010 (TORK-GP) KWA JUMLA KUSUDI SOLENOID valve, KAWAIDA KUFUNGWA ≈ 59 $;

Nilitumia valve iliyofungwa kawaida kutumia sasa juu yake tu wakati wa kuchomwa moto na sio kupoteza nguvu ya betri. Valve DN 25 na shinikizo lake linalokubalika ni bar 16, ambayo ni shinikizo mara mbili zaidi katika mfumo wangu. Valve hii ina unganisho la kuunganisha kike G1 "- G1 wa kike".

Usalama hupiga valve

Valve hii inaendeshwa kwa mikono (Picha. 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI Air Compressor Usalama wa Shinikizo la Valve, Tank Pop Off ≈ 8 $;

Inatumika kumaliza shinikizo kutoka kwa mfumo katika hali mbaya, kama kuvuja au kutofaulu kwa umeme. Pia ni rahisi sana kwa kuanzisha na kuangalia mfumo wa nyumatiki wakati wa kuunganisha umeme. Unaweza tu kuvuta pete ili kupunguza shinikizo. Uunganisho wa valve yangu ni kiume G1 / 4.

Kupima shinikizo.

Kiwango kimoja cha shinikizo la aneroid kufuatilia shinikizo katika mfumo wakati umeme umezimwa. Karibu nyumatiki yoyote inafaa, kwa mfano:

1 x Zana ya Utendaji 0-200 Upimaji wa Hewa ya PSI ya Vifaa vya Tangi ya Hewa W10055 ≈ 6 $;

Yangu na uhusiano wa kiume wa G1 / 4 iko kwenye picha (Picha. 9).

Angalia valve

Valve ya kuangalia inahitajika ili kuzuia hewa iliyoshinikwa isirudi ndani ya pampu. Valve ndogo ya kuangalia nyumatiki ni sawa. Hapa kuna mfano:

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Check Valve, 250 psi Max Pressure, 1/4 ≈ 15 $;

Valve yangu ina kiume G1 / 4 "- kiume G1 / 4" unganisho la uzi (Picha 10).

Shinikizo la shinikizo

Mtoaji wa shinikizo au sensor ya shinikizo ni kifaa cha kupima shinikizo la gesi au vinywaji. Mtoaji wa shinikizo kawaida hufanya kama transducer. Inazalisha ishara ya umeme kama kazi ya shinikizo iliyowekwa. Katika hii inayoweza kufundishwa, unahitaji transmita kama hiyo kudhibiti shinikizo la hewa moja kwa moja na vifaa vya elektroniki. Nilinunua hii (Picha 11):

1 x G1 / 4 Sensorer ya Transducer Shinikizo, Pato la 5V Pato 0.5-4.5V / 0-5V Transmitter ya Shinikizo kwa Mafuta ya Gesi ya Maji (0-10PSI) $ 17 $;

Hasa hii ina unganisho la kiume la G1 / 4, shinikizo linalokubalika, na nguvu kutoka kwa 5V DC. Kipengele cha mwisho hufanya sensorer hii iwe bora kwa kuungana na Arduino kama vidhibiti vidogo.

Hatua ya 3: Vipengele. Kuunganisha, vifaa, na picha

Fittings za chuma na mafungo

Ok, kuchanganya vitu vyote vya nyumatiki unahitaji vifaa vya bomba na mafungo (Pic. 1). Siwezi kutaja viungo halisi vya bidhaa kwao, lakini nina hakika unaweza kuzipata kwenye duka la vifaa karibu nawe.

Nilitumia vifaa vya chuma kutoka kwenye orodha:

• 1 x 3-Way Y Kiunganishi cha G1 / 4 "BSPP Kike-Kike-Kike ≈ 2 $;
• 1 x 4-Way Kiunganishi G1 / 4 "BSPP Mwanaume-Mwanamke-Mwanamke-Kike ≈ 3 $;
• 1 x 3-Njia Kiunganishi G1 "BSPP Kiume-Kiume-Kiume ≈ 3 $;
• 1 x Adapter inayofaa Kike G1 "kwa Mwanaume G1 / 2" ≈ 2 $;
• 1 x Adapter ya Kufaa Kike G1 / 2 "kwa Mwanaume G1 / 4" ≈ 2 $;
• 1 x Umoja wa Kufaa Kiume G1 "hadi G1" ≈ 3 $;

Tangi ya hewa inafaa

1 x Adapter ya Kufaa ya Kike G1 kwa Mwanaume M30x1.5.

Unahitaji kuunganisha moja zaidi, na inategemea silinda maalum ya hewa ambayo utatumia. Nilitengeneza yangu kulingana na mchoro kutoka kwa hatua ya awali ya maagizo haya. Unapaswa kuchukua kufaa chini ya tank yako ya hewa mwenyewe. Ikiwa tanki yako ya hewa ina uzi sawa wa M30x1.5, unaweza kufanya unganisho kulingana na mchoro wangu.

Bomba la maji taka la PVC

Bomba hili ni pipa la kanuni yako. Chagua kipenyo chako na urefu wa bomba, lakini kumbuka kuwa kadiri kipenyo kinapunguza risasi. Nilichukua bomba la DN50 (2 ) na urefu wa 500mm (Picha. 2).

Hapa kuna mfano:

1 x Bomba la Charlotte 2-in x 20-ft 280 Ratiba 40 Bomba la PVC

Ukandamizaji unafaa

Sehemu hii ni kuunganisha bomba 2 "PVC na mfumo wa nyumatiki wa G1" wa chuma. Nilitumia uunganishaji wa kukandamiza kutoka kwa bomba la DN50 hadi G1 ya kike, 1/2 "uzi (Picha. 3), na G1 ya kiume, 1/2" kwa adapta ya kike ya G1 "(Picha. 4).

Mifano:

1 x Kusisitiza hewa Inafaa Mfumo wa Bomba Mifumo ya Kompressor Hewa Kike Sawa DN 50G11 / 2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Bomba la polypropen Inafaa, Kupunguza Bushing, Ratiba ya 80, 1-1 / 2 NPT Kiume x 1 NPT Kike ≈ 4 $;

Bomba la nyumatiki

Pia, unahitaji bomba linaloweza kubadilika ili kuunganisha kontena ya hewa na mfumo wa nyumatiki (Picha. 5). Bomba inapaswa kuwa na nyuzi 1/4 NPT au G1 / 4 kwenye ncha zote mbili. Ni bora kununua ile iliyotengenezwa kwa chuma na sio ndefu sana. Kitu kama hiki ni sawa:

1 x Vixen Pembe za chuma cha pua Compressor iliyosukwa Kiongozi Hose 1/4 "NPT Mwanaume hadi 1/4" NPT ≈ 13 $;

Baadhi ya bomba kama hizo tayari zinaweza kuwa na valve ya kuangalia iliyosanikishwa.

Vifungo.

• Parafujo M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 10mm - vipande 10;
• Parafujo M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 20mm - vipande 20;
• Parafujo M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 25mm - vipande 21;
• Parafujo M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 30mm - vipande 8;

Karanga:

Hex nut M3 (DIN 934 / DIN 985) - vipande 55;

Washers:

Washer M3 (DIN 125) - vipande 75;

Kusimama:

• Kushuka kwa hex ya PCB M3 Kiume na Kike urefu wa 24-25mm - vipande 4;
• Kushuka kwa hex ya PCB M3 Kiume na Kike urefu wa 14mm - vipande 10;

Mabano ya kona

Unahitaji mabano mawili ya kona ya chuma yenye urefu wa 30x30 mm ili kubandika sahani ya umeme. Vitu vyote hivi vinaweza kupatikana kwa urahisi katika duka la vifaa vya karibu.

Hapa kuna mfano:

1 x Bracket ya rafu isiyo na waya 30 x 30mm Kona ya bracket ya pamoja ya kufunga vifungo 24

Seumant ya bomba la nyumatiki

Kuna uhusiano mwingi wa nyumatiki katika mradi huu. Kwa mfumo kushikilia shinikizo, viunganisho vyake vyote lazima viwe vikali sana. Kwa kuziba, nilitumia sealant maalum ya anaerobic kwa nyumatiki. Nilitumia Vibra-tite 446 (Picha. 6). Rangi nyekundu inamaanisha uimarishaji wa haraka sana. Ushauri wangu Ikiwa utatumia ile ile, basi kaza uzi haraka na katika hali inayotakiwa. Itakuwa changamoto kuifuta baada.

1 x Vibra-Tite 446 Sealant ya Jokofu - Sealant ya Shinikizo la Juu ≈ 30-40 $;

Hatua ya 4: Kubuni. Nyumatiki

Angalia mpango hapo juu. Itakusaidia kujua kanuni hiyo.

Wazo ni kukandamiza hewa ndani ya mfumo kwa kutumia ishara ya 12V kwenye pampu. Wakati hewa inajaza mfumo (mishale ya kijani kwenye mpango), shinikizo linaanza kuongezeka.

Vipimo vya shinikizo na kuonyesha shinikizo la sasa, na mtoaji wa nyumatiki hutuma ishara sawia kwa mdhibiti mdogo. Wakati shinikizo kwenye mfumo linafikia thamani iliyoainishwa na microcontroller, pampu huzima, na ongezeko la shinikizo huacha.

Baada ya hii, unaweza kumaliza hewa iliyoshinikizwa kwa kuvuta pete ya valve ya kupiga, au unaweza kupiga risasi (mishale nyekundu kwenye mpango).

Ikiwa unatumia ishara ya 24V kwa coil, valve ya solenoid inafungua kwa muda na hutoa hewa iliyoshinikwa kwa kasi kubwa sana kwa sababu ya kipenyo kikubwa cha ndani. Ili mtiririko wa hewa uweze kushinikiza ammo kwenye pipa na kwa hii hufanya risasi.

Hatua ya 5: Vipengele. Umeme

Kwa hivyo ni vifaa gani vya elektroniki unahitaji kufanya kazi na kugeuza jambo zima?

Mdhibiti mdogo

Mdhibiti mdogo ni ubongo wa bunduki yako. Inasoma shinikizo kutoka kwa sensorer na vile vile inadhibiti valve ya pampu na pampu. Kwa miradi kama hiyo, Arduino ni chaguo bora. Aina yoyote ya bodi ya Arduino ni sawa. Nilitumia mfano wa bodi ya Mega ya Arduino (Picha. 1).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ au 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Kwa kweli, ninaelewa kuwa siitaji pini nyingi za kuingiza na ningeweza kuokoa pesa. Nilichagua Mega tu kwa sababu ya vifaa kadhaa vya vifaa vya UART ili niweze kuunganisha skrini ya kugusa. Kwa kuongeza, unaweza kuunganisha kundi la umeme wa kufurahisha zaidi kwa kanuni yako.

Onyesha Moduli

Kama nilivyoandika hapo awali, nilitaka kuongeza mwingiliano kwenye kanuni. Kwa hili, niliweka onyesho la skrini ya kugusa 3.2 (Picha. 2). Juu yake, ninaonyesha thamani ya shinikizo iliyowekwa kwenye mfumo na kuweka kiwango cha juu cha shinikizo. Nilitumia skrini kutoka kwa kampuni ya 4d Systems na zingine vitu vya kuangaza na kuungana na Arduino.

1 x SK-gen4-32DT (Starter Kit) ≈ 79 $;

Kwa kupanga programu kama hizo kuna mazingira ya ukuzaji wa Warsha ya 4D. Lakini ninakuambia juu yake zaidi.

Betri

Kanuni yangu inapaswa kubebeka kwani ninataka kuitumia nje. Hii inamaanisha kuwa ninahitaji kuchukua nishati kutoka mahali kutumika valve, pampu na mtawala wa Arduino.

Coil ya valve inafanya kazi kwenye 24V. Bodi ya Arduino inaweza kuwezeshwa kutoka 5 hadi 12V. Compressor ya pampu ni gari na inaendeshwa na gridi ya umeme ya gari ya 12V. Kwa hivyo, kiwango cha juu cha voltage ninahitaji ni 24V.

Pia, wakati wa kusukuma hewa, motor compressor hufanya kazi nyingi na hutumia sasa kubwa. Kwa kuongezea, unahitaji kutumia sasa kubwa kwa coil ya solenoid kushinda shinikizo la hewa kwenye kuziba kwa valve.

Kwangu, suluhisho ni matumizi ya betri ya Li-Po kwa mashine zinazodhibitiwa na redio. Nilinunua betri ya seli 6 (22.2V) na uwezo wa 3300mAh na 30C ya sasa (Picha. 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Unaweza kutumia betri nyingine yoyote au utumie aina tofauti za seli. Jambo kuu ni kuwa na sasa ya kutosha na voltage. Kumbuka, uwezo zaidi ni, kanuni inafanya kazi tena bila kuchaji tena.

DC-DC Voltage kubadilisha fedha

Betri ya Li-Po ni 24V, na inalisha valve ya solenoid. Ninahitaji kibadilishaji cha voltage cha DC-DC 24 hadi 12 kuwezesha bodi ya Arduino na kontena. Inapaswa kuwa na nguvu kwa sababu kujazia hutumia sasa kubwa. Njia ya nje ya hali hii ilikuwa ununuzi wa kibadilishaji cha voltage ya gari 30A (Picha. 4).

Mfano:

1 x DC 24v hadi DC 12v Hatua Chini 30A 360W Usambazaji Mzito wa Lori ya Gari Ugavi wa umeme ≈ 20 $;

Malori mazito yana voltage ya ndani ya 24V. Kwa hivyo, kwa umeme wa umeme wa 12V waongofu kama hao hutumiwa.

Anarudia

Unahitaji moduli kadhaa za kupeleka ili kufungua na kufunga nyaya - ile ya kwanza ya kujazia na ya pili kwa valve ya solenoid. Nilitumia hizi:

2 x Relay (Moduli ya Troyka) ≈ 20 $;

Vifungo

Vifungo kadhaa vya kitambo vya kawaida. Ya kwanza kuwasha kiboreshaji na Ya pili kutumia kama kichocheo cha kupiga risasi.

2 x Kitufe Rahisi (Moduli ya Troyka) $ 2 $;

Tamaa

Jozi za risasi kuashiria hali ya kanuni.

2 x Rahisi ya LED (Moduli ya Troyka) $ 4 $;

Hatua ya 6: Maandalizi. Kukata CNC

Kukusanya vifaa vyote vya nyumatiki na elektroniki, nilihitaji kutengeneza sehemu kadhaa za kesi. Niliwakata na mashine ya kusaga ya CNC kutoka 6 mm, na plywood 4 mm kisha nikaipaka rangi.

Michoro ziko kwenye kiambatisho ili uweze kuzibadilisha.

Ifuatayo ni orodha ya sehemu ambazo unahitaji kupata kukusanya kanuni kulingana na maagizo haya. Orodha hiyo ina majina ya sehemu na kiwango cha chini muhimu.

• Kushughulikia - 6 mm - vipande 3;
• Pini - 6 mm - vipande 8;
• Sahani ya Arduino - 4 mm - kipande 1;
• Bamba la nyumatiki_A1 - 6mm - kipande 1;
• Bamba la nyumatiki_A2 - 6mm - kipande 1;
• Bamba la nyumatiki_B1 - 6mm - kipande 1;
• Bamba la nyumatiki_B2 - 6mm - kipande 1;

Hatua ya 7: Kukusanyika. Pump, Solenoid, na Nyumba ya Nyumatiki

Orodha ya nyenzo:

Katika hatua ya kwanza ya kukusanyika, unahitaji kutengeneza nyumba ya vifaa vya nyumatiki, kusanya fittings zote za bomba, funga valve ya solenoid na compressor.

Umeme:

1. Compressor hewa nzito ya gari - kipande 1;

Kukata CNC:

2. Bamba la nyumatiki_A1 - kipande 1;

3. Bamba la nyumatiki_A2 - kipande 1;

4. Bamba la nyumatiki_B1 - kipande 1;

5. Bamba la nyumatiki_B2 - kipande 1;

Valves na vifaa vya bomba:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Solenoid valve kipande 1;

7. Kiunganishi cha Njia 3 G1 BSPP Kiume-Kiume-Kiume - kipande 1;

8. Adapter inayofaa Kike G1 "kwa Mwanaume G1 / 2" - kipande 1;

9. Adapter ya Kufaa ya Kike G1 / 2 "kwa Mwanaume G1 / 4" - kipande 1;

10. Kontakt 4-Way G1 / 4 BSPP Mwanaume-Kike-Mwanamke-Mwanamke - kipande 1;

11. 3-Way Y Aina ya Kontakt G1 / 4 BSPP Kike-Kike-Kike - kipande 1;

12. Muungano wa kufaa wa Kiume G1 "hadi G1" - kipande 1;

13. Kuweka Adapter Kike G1 kwa Kiume M30x1.5 - kipande 1;

Screws:

14. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 20mm - vipande 20; 15. Hex nut M3 (DIN 934 / DIN 985) - vipande 16;

16. Washer M3 (DIN 125) - vipande 36;

17. Screws za M4 kutoka kwa kontena ya hewa - vipande 4;

Nyingine:

18. Kushuka kwa hex ya PCB M3 Kiume na Kike urefu wa 24-25mm - vipande 4;

Bidhaa:

19. Seumant tube ya nyumatiki.

Mchakato wa kukusanyika:

Angalia michoro. Watakusaidia na mkutano.

Mpango 1. Chukua paneli mbili za kukata CNC B1 (sura ya 4) na B2 (sura ya 5) na uziunganishe kama inavyoonekana kwenye picha. Rekebisha kwa kutumia screws za M3 (pos. 14), karanga (pos. 15), na washers (pos. 16)

Mpango wa 2. Chukua paneli zilizokusanyika B1 + B2 kutoka kwa mpango 1. Ingiza G1 "kwa adapta ya M30x1.5 (pos. 13) ndani ya jopo. Hexagon kwenye adapta inapaswa kutoshea chini ya mtaro wa hexagonal kwenye jopo. Kwa hivyo, adapta imerekebishwa na haizunguki. Kisha, funga kontakt katika kipande cha pande zote upande wa paneli zilizokusanyika. Kipenyo cha yanayopaswa lazima kiwe sawa na kipenyo cha nje cha kontena. Rekebisha kontakt na visu vya M4 (pos. 17) ambayo ilikuja na pampu ya gari

Mpango wa 3. Ingiza Kiunganishi cha Njia 3 G1 "(sura. 7) ndani ya valve ya solenoid (pos. 6). Halafu, unganisha kontakt (pos. 7) kwenye G1" hadi M30x1.5 adapta (pos. 13). Rekebisha nyuzi zote kwa kutumia bomba la nyumatiki sealant (pos. 19). Sehemu ya bure ya kiunganishi cha Njia-3 na coil ya sumaku ya valve ya solenoid inapaswa kuelekezwa juu kama inavyoonyeshwa kwenye takwimu. Mwili wa compressors (pos. 1) unaweza kukuzuia kuzungusha kontakt ili uweze kuitenga kwa muda kutoka kwa mkutano. Tenganisha uso wa upande wa kiboreshaji. Badilisha nafasi ya screws nne ambazo hufunika kifuniko cha upande kwa m3 hex standoffs (pos. 18). Mashimo ya nyuzi kwenye compressors ya aina hii kawaida ni M3. Ikiwa sio, unahitaji kugonga mashimo ya M3 au M4 kwenye kontena na wewe mwenyewe

Mpango wa 4. Chukua mkusanyiko 3. Punja G1 "kwa G1 / 2" adapta (sura ya 8) kwenye mkutano. Parafua adapta ya G1 / 2 "hadi G1 / 4" (pos. 9) kwa adapta (pos. 8). Kisha sakinisha kontakt 4-Way G1 / 4 "(pos.10) na 3-Way Y Aina ya G1 / 4 "kontakt (pos. 11) kama inavyoonyeshwa kwenye mpango. Rekebisha nyuzi zote kwa kutumia bomba la nyumatiki sealant (pos. 19)

Mpango 5. Chukua paneli mbili paneli zilizokatwa kwa CNC A1 (pos. 2) na A2 (pos. 3) na uziunganishe kama inavyoonekana kwenye picha. Rekebisha kwa kutumia screws za M3 (pos. 14), karanga (pos. 15), na washers (pos. 16)

Mpango 6. Chukua sahani zilizokusanyika A1 + A2 kutoka kwa mpango 5. Ingiza G1 "hadi G1" inayofaa (pos. 12) kwenye paneli. Hexagon juu ya kufaa inapaswa kutoshea chini ya mtaro wa hexagonal kwenye jopo. Kwa hivyo, kufaa kunarekebishwa kwenye jopo na hauzunguki. Kisha, parafua paneli A1 + A2 na kufaa (pos. 12) ndani kwa valve ya solenoid kutoka kwa mkusanyiko wa 4. Zungusha paneli za A1 + A2 mpaka ziwe kwenye pembe sawa na paneli za B1 na B2. Salama uzi kati ya valve ya solenoid na inayofaa (pos. 12) na bomba la nyumatiki sealant (pos. 19). Kisha, kamilisha mkusanyiko kwa kunyoosha paneli za A1 + A2 kwa kontena kwa kutumia screws za M3 (pos. 14)

Hatua ya 8: Kukusanyika. Kushughulikia, Tangi ya Hewa, na Pipa

Orodha ya nyenzo:

Katika hatua hii, fanya ushughulikiaji wa kanuni, na uweke nyumba ya nyumatiki juu yake. Kisha ongeza pipa na tanki la hewa.

1. Tangi ya hewa - kipande 1;

Kukata CNC:

2. Kushughulikia - vipande 3;

3. Pini - vipande 8;

Mirija na vifaa:

4. Bomba la maji taka la DN50 PVC lenye urefu wa mita nusu;

5. Kuunganisha kwa PVC kutoka DN50 hadi G1 ;

Screws:

6. Parafujo M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 25mm - vipande 17;

7. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 30mm - vipande 8;

8. Hex nut M3 (DIN 934 / DIN 985) - vipande 25;

9. Washer M3 (DIN 125) - vipande 50;

Mchakato wa kukusanyika:

Angalia michoro. Watakusaidia na Bunge.

Mpango 1. Chukua vipini vitatu vya kukatwa kwa CNC (pos. 2) na uzichanganye kama inavyoonyeshwa kwenye picha. Rekebisha kwa kutumia screws za M3 (pos. 6), karanga (pos. 8), na washers (pos. 9)

Mpango wa 2. Chukua vipini vilivyokusanyika kutoka kwa mpango 1. Ingiza sehemu nane za pini zilizokatwa za CNC (pos. 3) ndani ya mitaro

Mpango wa 3. Sakinisha nyumba ya nyumatiki kutoka hatua ya awali hadi kwenye Bunge. Pamoja ina muundo wa snap-fit. Rekebisha kwenye kushughulikia kwa kutumia screws 8 M3 (pos. 7), karanga (pos. 8), na washers (pos. 9)

Mpango wa 4. Chukua Mkutano 3. Funga tangi ya Hewa (pos. 1) kwa nyumba ya nyumatiki. Tangi langu la hewa lilikuwa limefungwa na pete ya mpira ambayo ilikuwa imewekwa kwenye kizimamoto. Lakini, kulingana na tanki lako la hewa unaweza kuhitaji kuifunga kiungo hiki na sealant. Chukua bomba la maji taka la DN 50 PVC na uiingize kwenye uunganishaji wa PVC (pos. 5). Ni pipa la kanuni yako =). Parafuja upande wa pili wa kuunganisha kwa Bunge la nyumatiki. Unaweza usitie uzi huu

Hatua ya 9: Kukusanyika. Elektroniki, Valves na Vipimo

Orodha ya nyenzo:

Hatua ya mwisho ni kusanikisha vifaa vya nyumatiki vilivyobaki, valves, na viwango vya shinikizo. Pia, unganisha umeme na bracket kwa kuweka Arduino na kuonyesha.

Valves, hoses, na viwango:

1. Upimaji wa shinikizo la aneroid G1 / 4 - kipande 1;

2. Dereva wa shinikizo la dijiti G1 / 4 5V - kipande 1;

3. Usalama hupiga valve G1 / 4 - kipande 1;

4. Angalia valve G1 / 4 "hadi G1 / 4" - kipande 1;

5. Bomba la nyumatiki lenye urefu wa 40cm;

Kukata CNC:

6. Sahani ya Arduino - kipande 1;

Umeme:

7. Voltage ya gari DC-DC kubadilisha fedha 24V hadi 12V - kipande 1;

8. Arduino Mega 2560 - kipande 1;

9. Moduli ya kuonyesha ya 4D Systems 32DT - kipande 1;

Screws:

10. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 10mm - vipande 10;

11. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 25mm - vipande 2;

12. Hex nut M3 (DIN 934 / DIN 985) - vipande 12;

13. Washer M3 (DIN 125) - vipande 4;

Nyingine:

14. Kusimama kwa hex ya PCB M3 Kiume na Kike urefu wa 14mm - vipande 8;

15. Kona ya chuma 30x30mm - vipande 2;

Vipengele vinavyobadilika vya kuweka ubadilishaji wa DC-DC:

16. Kusimama kwa hex ya PCB M3 Kiume na Kike urefu wa 14mm - vipande 2;

17. Washer M3 (DIN 125) - vipande 4;

18. Screw M3 (DIN 912 / ISO 4762) urefu wa 25mm - vipande 2;

19. Hex nut M3 (DIN 934 / DIN 985) - vipande 2;

Bidhaa:

20. Sefu ya bomba la nyumatiki;

Mchakato wa kukusanyika:

Angalia michoro. Watakusaidia na Bunge.

Mpango wa 1. Parafua valve ya kuangalia (kif. 4) na kipitishaji cha shinikizo (pos. 2) kwa Kiunganishi cha Njia nne za Bunge. Futa pigo la Usalama kutoka kwa valve (pos. 3) na kipimo cha shinikizo la Aneroid (pos. 1) kwa Kiunganishi cha Aina ya 3-Way Y. Funga viungo vyote vya nyuzi na sealant

Mpango wa 2. Unganisha valve ya kuangalia (kifungu cha 4) kwa kontena na bomba (pos. 5). Kawaida kuna pete ya mpira kwenye mirija kama hiyo, lakini ikiwa sivyo, tumia sealant

Mpango 3. Mlima kigeuzi cha voltage cha DC-DC (sura ya 7) kwa Bunge. Vibadilishaji vile vya voltage ya gari vinaweza kuwa na saizi na miunganisho tofauti kabisa, na haiwezekani kwamba utapata sawa sawa na yangu. Kwa hivyo fikiria jinsi ya kusanikisha mwenyewe. Kwa kibadilishaji changu niliandaa mashimo mawili kwenye kushughulikia na kuirekebisha kwa kutumia M3 standoffs (pos. 16), screws (pos. 18), washers (pos. 17), na karanga (pos. 19)

Mpango 4. Chukua sahani ya Arduino iliyokatwa na CNC (sura ya 6). Panda bodi ya Arduino Mega 2560 (pos. 8) kwa upande mmoja wa bamba ukitumia mikato minne (sura ya 14), screws M3 (pos. 10), na karanga (pos. 12). Panda moduli ya kuonyesha 4D (pos. 9) upande wa pili wa bamba (pos. 6) ukitumia mikwago minne (sura ya 14), screws M3 (pos. 10), na karanga (pos. 12). Ambatisha pembe mbili za chuma 30x30mm (pos. 15) kwenye paneli kama inavyoonyeshwa. Ikiwa mashimo yanayopanda kwenye pembe unayo hayalingani na yale yaliyo kwenye jopo, basi uchimbe mwenyewe

Mpango wa 5. Ambatisha sahani ya Arduino iliyokusanyika kwenye mpini wa kanuni. Rekebisha na screws za M3 (pos. 11), washers (pos. 13), na karanga (pos. 12)

Hatua ya 10: Kukusanyika. Wiring

Hapa, unganisha kila kitu kulingana na mchoro huu. Moduli ya kuonyesha inaweza kushikamana na UART yoyote; Nilichagua Serial 1. Usisahau unene wa waya. Inashauriwa kutumia nyaya nene kuunganisha compressor na valve ya solenoid na betri. Relays inapaswa kuweka kawaida kufunguliwa.

Hatua ya 11: Programu. Warsha ya 4D 4 IDE

Warsha ya Mfumo wa 4D ni mazingira ya maendeleo ya UI kwa onyesho linalotumiwa katika mradi huu. Sitakuambia jinsi ya kuunganisha na kuwasha onyesho. Habari hii yote inaweza kupatikana kwenye wavuti rasmi ya mtengenezaji. Katika hatua hii, nakuambia ni wijeti zipi nilizotumia kwa UI wa kanuni.

Nilitumia Form0 moja (Pic. 1) na vilivyoandikwa vifuatavyo:

Shinikizo la Angularmeter1, Baa

Widget hii inaonyesha shinikizo la mfumo wa sasa kwenye baa.

Shinikizo la Angularmeter2, Psi

Wijeti hii inaonyesha shinikizo la mfumo wa sasa katika Psi. Maonyesho hayatumii maadili ya hatua inayoelea. Kwa hivyo haiwezekani kujua shinikizo haswa kwenye baa kwa mfano ikiwa shinikizo iko katika upeo wa bar 3 hadi 4. Kiwango cha psi, katika kesi hii, kinaelimisha zaidi.

Kubadilisha Rotary0

Kubadili rotary ili kuweka shinikizo kubwa katika mfumo. Niliamua kutengeneza maadili matatu halali: 2, 4, na 6 bar.

Kamba0

Sehemu ya maandishi ambayo inaripoti kuwa mtawala amefanikiwa kubadilisha kiwango cha juu cha shinikizo.

• Kielelezo0 Spuit Cannon!
• Nenosiri 1 Shinikizo kubwa
• Picha za watumiaji0

Ni kwa lulz tu.

Pia, ninaambatanisha mradi wa Warsha kwa firmware ya kuonyesha. Unaweza kuhitaji.

Hatua ya 12: Programu. XOD IDE

Maktaba ya XOD

Kupanga vidhibiti vya Arduino, ninatumia mazingira ya programu ya kuona ya XOD. Ikiwa wewe ni mpya kwa uhandisi wa umeme au labda unapenda kuandika programu rahisi za watawala wa Arduino kama mimi, jaribu XOD. Ni chombo bora cha utaftaji wa haraka wa kifaa.

Nimetengeneza maktaba ya XOD ambayo ina mpango wa kanuni:

gabbapeople / nyumatiki-kanuni

Maktaba hii ina kiraka cha programu kwa vifaa vyote vya elektroniki na node ya kutumia kipitishaji cha shinikizo.

Pia, unahitaji maktaba kadhaa ya XOD kuweza kutumia moduli za kuonyesha mifumo ya 4D:

gabbapeople / 4d-ulcd

Maktaba hii ina nodi za kutumia vilivyoandikwa vya msingi vya 4D-ulcd.

bradzilla84 / visi-genie-ziada-maktaba

Maktaba hii inaongeza uwezo wa ile iliyotangulia.

Mchakato

• Sakinisha programu ya XOD IDE kwenye kompyuta yako.
• Ongeza maktaba ya gabbapeople / nyumatiki-kanuni kwenye eneo la kazi.
• Ongeza maktaba ya gabbapeople / 4d-ulcd kwenye eneo la kazi.
• Ongeza maktaba ya bradzilla84 / visi-genie-extra-library kwenye eneo la kazi.

Hatua ya 13: Programu

Sawa, kiraka chote cha programu ni kubwa kabisa kwa hivyo wacha tuangalie sehemu zake.

Inazindua onyesho

Node ya init (Pic. 1) kutoka maktaba ya 4d-ulcd hutumiwa kusanidi kifaa cha kuonyesha. Unapaswa kuunganisha nodi ya kiolesura cha UART nayo. Node ya UART inategemea jinsi onyesho lako limeunganishwa haswa. Skrini inajisikia vizuri na programu ya UART, lakini ikiwezekana, ni bora kutumia vifaa vya moja. Pini ya RST ya node ya init ni ya hiari na inatumika kuwasha tena onyesho. Node ya Init huunda aina ya data ya DEV ambayo inakusaidia kushughulikia vilivyoandikwa kwenye XOD. Kasi ya mawasiliano ya BAUD inapaswa kuwa sawa na iliyowekwa wakati wa kuangaza onyesho.

Kusoma mtoaji wa shinikizo

Mtumaji wangu wa shinikizo ni kifaa cha analog. Inasambaza ishara ya analog sawa na shinikizo la hewa kwenye mfumo. Ili kujua utegemezi, nilifanya jaribio kidogo. Nilipiga kontena kwa kiwango fulani na nikasoma ishara ya analog. Kwa hivyo nilipata grafu ya ishara ya analog kutoka kwa shinikizo (Picha. 2). Grafu hii inaonyesha kuwa utegemezi ni laini na naweza kuelezea kwa urahisi na equation y = kx + b. Kwa hivyo, kwa sensor hii equation ni:

Analog kusoma voltage * 15, 384 - 1, 384.

Kwa hivyo napata thamani halisi (PRES) ya shinikizo kwenye baa (Picha. 3). Kisha mimi huzungusha hadi nambari kamili na kuipeleka kwa widget ya mita ya kwanza ya kuandika-angular. Mimi pia kutafsiri shinikizo kwa msaada wa ramani ya node ya ramani kwa psi na kuipeleka kwa widget ya mita ya pili ya kuandika-angular.

Kuweka shinikizo la juu

Thamani kubwa ya shinikizo imewekwa kusoma swichi ya rotary (Picha. 4). Wijeti ya swichi ya kusoma-rotary ina nafasi tatu na faharisi 0, 1, na 2. ambazo zinahusiana na 2, 4, na 6 maadili ya shinikizo kwenye bar. Kubadilisha fahirisi kuwa (EST) shinikizo la juu, naizidisha kwa 2 na kuongeza 2. Ifuatayo, ninasasisha wijeti ya string0 na nodi ya maandishi-kamba-kabla. Inabadilisha kamba kwenye skrini na inaarifu kuwa shinikizo kubwa limesasishwa.

Uendeshaji valve solenoid na compressor

Node ya kwanza ya kifungo imeunganishwa na kubandika 6 na inawasha relay ya compressors. Relay ya kontena inadhibitiwa kupitia nodi ya dijiti-andika ambayo imeunganishwa na pini ya 8. Ikiwa kitufe kinabanwa na shinikizo la mfumo (PRES) ni chini ya ile iliyowekwa (EST), kontakt inawasha na kuanza kusukuma hewa hadi shinikizo la mfumo (PRES) ni kubwa kuliko thamani ya juu (EST) (Picha 5).

Risasi hufanywa kwa kubonyeza kitufe cha kuchochea. Ni rahisi. Nodi ya kitufe cha kuchochea ambayo imeunganishwa kwa kubandika 5 hubadilisha relay ya solenoid kwa kutumia nodi ya dijiti ya kuandika iliyounganishwa na Pin 12.

Inaonyesha hali

LED hazitoshi kamwe =). Bunduki ina LED mbili: ile ya kijani na moja nyekundu. Ikiwa kontrakta haijawashwa na shinikizo kwenye mfumo (PRES) ni sawa na makadirio (EST) au chini kidogo kuliko hiyo, basi taa iliyoongozwa na kijani kibichi (Picha. 6). Inamaanisha kuwa unaweza kubonyeza salama kwa usalama. Ikiwa pampu inaendesha au shinikizo la mfumo liko chini kuliko ile uliyoweka kwenye skrini, basi nyekundu iliyoongozwa inaangaza, na kijani kibichi kinashuka.