Rahisi Microbit Robot: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Ifuatayo inaelezea gari rahisi ya RC iliyotengenezwa kwa kutumia Microbit ya BBC, Adafruit Dragontail ya Microbit, na chasisi ya Emgreat.

Roboti hii inagharimu karibu $ 30 kujenga. Wakati kuna roboti za Microbit za bei ya chini zinazopatikana kibiashara, kama DFROBOT, njia yangu ya DIY inasaidia wajenzi kuelewa jinsi mfumo unavyofanya kazi, kwa kutumia nambari isiyo maalum, ikimsaidia mjenzi kujisikia amewezeshwa.

Hatua ya 1: Utangulizi

Ifuatayo inaelezea toleo la gari ya roboti iliyotengenezwa kwa kutumia MicroBit ya BBC badala ya Arduino.

Kipande kilichokatwa cha bati cha plastiki (Coroplast) au kadibodi hutumiwa badala ya sahani ya plexiglas ya hisa ambayo inakuja na kitanda cha chasisi ya roboti ya Emgreat. Hii imefanywa kwa sababu chasisi yenye nguvu ni karibu inchi nyembamba sana kutoshea kifurushi cha betri chini, na ni karibu inchi fupi sana kuruhusu kuzunguka bure kwa gurudumu la caster.

Vipengele vikuu vya umeme vimeambatanishwa kwa kutumia Velcro, ili iwe rahisi kuweka tena ikiwa inahitajika.

Microbit haiwezi kusambaza moja kwa moja sasa ya kutosha kuendesha motors, kwa hivyo madereva ya transistor lazima itumike. Wakati toleo la Arduino la gari la roboti lilitumia moduli ya daraja L-L298 kudhibiti motors, hii inahitaji laini sita (6) za kudhibiti, ambazo hazipatikani kwenye Microbit. Niligundua haikuwa muhimu kwamba motors ziweze kurudi nyuma. Kwa hivyo badala ya L298, toleo la Microbit ya roboti hutumia safu ya transistor ya ULN2803A 8-channel kama dereva wa gari. Hii inaweza kutumika kuendesha spika, taa, na vifaa vingine pia, kwani Microbit ina mistari mitano (5) ya jumla ya I / O kwenye pini 0, 1, 2, 8, na 16. Pini 0 inaweza kutumika kwa pato la sauti. Pini zingine zinaweza kuwa ngumu kutumia, kwani zinashirikiwa na LED zilizojengwa.

Vinginevyo, mtu anaweza kutumia transistors tofauti, kama vile TIP120; Walakini, hii itahitaji kutumia sehemu nyingi zaidi na waya.

Ili kufikia pini kwenye MicroBit, muundo huu unatumia Adafruit Dragontail ya Microbit, ambayo huziba moja kwa moja kwenye ubao wa mkate, na kufanya pini zipatikane kwa urahisi bila hitaji la waya za unganisho, na vile vile kuunganisha basi ya umeme ya 3V.

Hatua ya 2: Remote isiyo na waya

Ili kudhibiti robot bila waya kupitia Bluetooth, unaweza kutumia Microbit ya pili, inayotumiwa na kifurushi cha betri cha AAA kinachokuja kwenye kitanda cha Microbit Go, au pakiti ya betri ya seli ya sarafu, Bodi ya Nguvu ya MI ya Microbit.

Microbits zote mbili zinahitaji kuwekwa kwenye kituo kimoja cha redio.

Hatua ya 3: Sehemu na Orodha ya Zana

GARI:

• Kitengo cha Chassis cha Pikipiki Kali
• Microbit Go Kit
• ULN 2803A 8-kituo cha Darlington Array
• Adafruit Dragontail kwa Microbit # 3695
• Matunda ya mkate wa ukubwa wa nusu # 64
• Sanduku la Betri la Adafruit 4x "AA" Na Kubadilisha # 830
• 22 kupima waya wa kushikamana imara, rangi zilizochanganywa Adafruit # 1311
• Spika ya Mini Metal na waya Adafruit # 1890
• Bati ya plastiki au kadibodi
• Vipande vya kufunga vya Scotch 1 "x 1"
• Betri za AA x 4

KIWANGO:

• Microbit Go Kit
• Bodi ya Nguvu ya MI ya BBC Microbit au AAA betrix2

Zana:

• Kisu cha wembe
• Chuma cha kulehemu
• Waya Stripper
• Moto Gundi Bunduki
• Dereva ndogo ya Screw (inakuja na chasisi)
• Alama ya Sharpie

Hiari (kwa matumizi na waya uliokwama)

Vituo vya nyongeza 2 vya nafasi ya nyongeza x3

Hatua ya 4: Mkutano

• Kata kipande cha 6 "x 8" cha bati ya plastiki au kadibodi
• Weka alama ya mashimo ya gurudumu la caster na mabano ya magari, ukitumia plexiglas zinazotolewa kama templeti.
• Solder 8 "waya nyekundu na nyeusi kwa kila moja ya motors mbili; gundi moto kwa motors kwa misaada ya shida.
• Ambatisha motors kwenye bamba la msingi na mabano ya chuma yaliyotolewa kwenye kitanda cha Emgreat.
• Ambatisha gurudumu la caster hadi mwisho wa chini. Unganisha sanduku la betri la 4 x AA (na betri) chini ya chasisi,, kwa kutumia viwanja vya velcro,
• Pata sanduku la betri kati ya motors na gurudumu la caster; hii inatoa traction bora.
• Ingiza MicroBit Dragontail kwenye ubao wa mkate;
• Ambatisha ubao wa mkate juu ya chasisi ukitumia mkanda wa fimbo mbili au vipande vya velcro
• Ambatisha pakiti ya betri ya 2xAAA 3V kwenye chasisi kwa kutumia vipande vya velcro;
• Ingiza kuziba betri ya JST kwenye tundu la betri ya bodi ya Microbit.
• Ingiza safu ya ULN 2803A Darlington IC ndani ya ubao wa mkate kote 'bonde'.
• Tengeneza shimo ndogo la 1/4 "x 1/4" kwenye bodi ya chasisi karibu na ubao wa mkate kwa waya zipite.

Hatua ya 5: Wiring

WARA ZA NGUVU:

• Thread 6V waya juu kupitia shimo na kuziba kwenye basi la mkono wa kulia kwenye ubao wa mkate.
• Unganisha waya kati ya mabasi ya ardhini ya kushoto na mkono wa kulia kwenye ubao wa mkate.
• Unganisha waya mweusi kati ya pini 9 kwenye ULN2803A na ardhi.
• Unganisha waya mwekundu kati ya pini 10 kwenye mabasi ya umeme ya ULN 2803A na + 6V.

WIRIA ZA SAINI:

Unganisha waya za jumper:

• Kati ya Pin 0 kwenye dragontail na Pin 8 kwenye 2803A (SPEAKER)
• Kati ya Pin 1 kwenye dragontail na Pin 6 kwenye 2803A (MOTOR 1)
• Kati ya Pin 2 kwenye dragontail na Pin 4 kwenye 2803A (MOTOR 2)
• Kati ya Pin 8 kwenye dragontail na Pin 2 kwenye 2803A (ACCESSORY)
• Unganisha waya za 1 kwa mabasi + 6V na Pin 13 kwa 2803A
• Unganisha waya 2 za Magari kwa mabasi + 6V na Pini 15 kwa 2803A
• Unganisha waya za spika kwa + 6V na Pin 11 mnamo 2803A

Hatua ya 6: PROGRAMU YA 1: Mtihani wa Pikipiki

Nenda kwenye Fanya Mhariri wa Microbit ya Mkondoni mkondoni:

Unda Kazi tatu za gari- Pinduka kushoto, Mbele, na Simama

Katika kitanzi kuu, piga kila kazi kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 7: Udhibiti wa Redio

Kwa udhibiti wa redio, tutatumia huduma ya Bluetooth ya Microbit.

Unganisha Microbit ya pili kwa Bodi ya Nguvu ya MI ya Microbit, ambayo inajumuisha betri ya seli ya 3V, au tumia betri ya 2xAAA ambayo inakuja kwenye ufungaji wa Microbit Go.

Kutumia Mhariri wa MakeCode, andika programu fupi kama inavyoonyeshwa hapo juu ili iweze kudhibiti kama kijijini. Ipe jina "Transmitter".

Programu ya sampuli inajumuisha onyesho kwa LED ili uweze kujua iko.

Mpango huo hufanya vitu 2. Wakati kifungo A kinasukumwa, hutuma # 1 nje (kupiga pembe).

Wakati Button B inasukuma, hutuma # 2 nje ili kuchochea motors za kuendesha.

Hatua ya 8:

Hatua ya 9: Programu ya Kupokea Udhibiti wa Redio

Kutumia mhariri wa MakeCode, tengeneza Mradi mpya uitwao Mpokeaji.

Ili kutumia udhibiti wa redio, Microbits zote mbili zinahitaji kuwekwa kwenye kituo kimoja.

Nambari 1 inapopokelewa, hupiga honi, Nambari 2 inapopokelewa, roboti inageuka, inaenda mbele, kisha inasimama.