Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vitu vinavyohitaji Kujiandaa
- Hatua ya 2: Firmware ya Flash ESP8266 na Kuweka Moduli ya WiFi
- Hatua ya 3: waya na uweke vitu vyote juu
- Hatua ya 4: Kuweka Drone
- Hatua ya 5: Unganisha na Uruke
Video: Jenga WiFi iliyowezeshwa na Micro-quadrotor: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Rekodi hii inaweza kufundishwa jinsi ilivyo rahisi kujenga WiFi iliyowezeshwa na mini-quadrotor mwenyewe!
Sehemu nyingi zinaweza kununuliwa kwa bei rahisi na kwa urahisi.
Na tumia simu yako ya Android kama kidhibiti cha mbali.
Hatua ya 1: Vitu vinavyohitaji Kujiandaa
Sehemu utakazohitaji:
- bodi ya mdhibiti wa ndege, "SP racing F3 EVO Brushed" hapa.
- 8520 brashi motor 4
- Propell ya blade ya 65mm
- 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po betri
- Moduli ya wifi ya ESP-01
- fremu yoyote ya Micro-qaudrotor, unaweza DIY au kununua kutoka mahali.
Zana / Vitu unavyohitaji:
- chuma cha kutengeneza
- solder
- mkanda
- mkanda wa povu
- gundi ya moto
- UART yoyote kwa daraja la USB (kuangaza firmware ya ESP-01)
Hatua ya 2: Firmware ya Flash ESP8266 na Kuweka Moduli ya WiFi
Pakua esp-link firmware:
Na uiangaze kupitia UART hadi daraja la USB.
Baada ya flash, reboot ESP-01, na utapata SSID inayoitwa "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX ni angalau ka 3 ya anwani ya MAC ya moduli ya ESP-01)
Unganisha, na ufungue https:// 192.168.4.1 kwenye kivinjari chako.
Nenda kwenye ukurasa wa "logi ya utatuzi", weka "mbali".
Nenda kwenye ukurasa wa "uC Console", weka "Baud" hadi "115200".
Na unaweza pia kubadilisha kitu kingine chochote unachotaka (mfano: SSID, nywila…)
* picha ya wiring kurekebisha kutoka
* Picha ya pinini ya ESP-01 kutoka
Hatua ya 3: waya na uweke vitu vyote juu
Hatua ya 4: Kuweka Drone
Kumbuka: [email protected]+, [email protected]+ ondoa 'RX_MSP' kwa bodi yote ya F3, ambayo inahitajika kudhibiti kutoka kwa programu. Unaweza kuhitaji kuwasha toleo la zamani au kujenga 'RX_MSP' wezesha toleo la firmware.
1) unganisha FC kwa kutumia Sanidi safi / Betaflight kupitia kebo ya USB (tegemea kile firmware FC ilitumia)
2) Nenda kwenye kichupo cha "Bandari".
- safu ya UART1 -> shirikisha "MSP".
- Hifadhi na uwashe upya
3) Nenda kwenye kichupo cha "Usanidi".
- Mchanganyiko -> Quad X
- Njia ya Mpokeaji -> "RX_MSP".
- Weka Kituo cha Magari
- Throttle Min = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100
- Hifadhi na uwashe upya
4) Nenda kwenye Tab "Modes"
- Weka "ARM" kwa AUX1 ikiwa unataka kutumia mkono kupitia kitufe cha AUX1.
- Weka Njia za Ndege (Hiari). Hali ya Acro / Rate ni chaguo-msingi, kwa hivyo ikiwa unataka kutumia Angle na Horizon, utahitaji kuiweka sasa.
- Kawaida mimi huweka mode ya Angle kwenye AUX2, Horizon kwenye AUX3, Acro / Rate mode ikiwa zote mbili zimezimwa.
5) Kichupo cha "CLI"
- Motor Jitter / Anza kuzunguka -> Aina: "weka motor_pwm_rate = 16000" ingiza.
- Aina: "kuokoa" ingiza.
- itaanza upya kwa gari.
6) Tab "Mpokeaji"
- unaweza kuangalia udhibiti wa amri hapa.
ps. Asante mwongozo wa kuweka-rschoi_75, sehemu nyingi ni sawa, sehemu ya RX tu ni tofauti.
Hatua ya 5: Unganisha na Uruke
Kumbuka: [email protected]+, [email protected]+ ondoa 'RX_MSP' kwa bodi yote ya F3, ambayo inahitajika kudhibiti kutoka kwa programu. Unaweza kuhitaji kuwasha toleo la zamani au kujenga 'RX_MSP' wezesha toleo la firmware
pakua programu hii: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
au unaweza kujijenga:
unganisha na wifi SSID ya drone, fungua programu inayoitwa "Mdhibiti wa MSP", bonyeza icon ya transmitter kushoto-juu, andika 'tcp: //192.168.4.1: 2323' na ubonyeze 'unganisha', na unaona kuwa hadhi hiyo itasasishwa.
na kisha, mkono na kuruka quadrotor kama mpangilio wako!
Ilipendekeza:
Taa ya Matrix iliyowezeshwa na WiFi: Hatua 6 (na Picha)
Taa ya Matrix iliyowezeshwa na WiFi: Nani hataki kuwa na taa nzuri ambayo inaweza kuonyesha michoro na kusawazisha na taa zingine ndani ya nyumba? Haki, hakuna mtu. Ndio sababu nilitengeneza taa ya RGB ya kawaida. Taa hiyo ina taa 256 za LED zinazoweza kushughulikiwa na LED zote zinaweza kudhibitiwa
NakalaPlayBulb: REST PlayBulb iliyowezeshwa Kutumia Raspberry Pi 3, BLE na Telegram: Hatua 3
NakalaPlayBulb: REST PlayBulb iliyowezeshwa Kutumia Raspberry Pi 3, BLE na Telegram: Hii inaweza kufundishwa jinsi ya kuungana na taa ya LED ya PlayBulb Rangi ya Bluetooth ukitumia Python, Raspberry Pi 3 na maktaba ya Bluetooth na kupanua vidhibiti kupitia REST API kwa hali ya IoT , na kama bouns, mradi pia unaonyesha jinsi ya kupanua th
Nerf Blaster iliyowezeshwa na Bluetooth: Hatua 7
Nerf Blaster Iliyowezeshwa na Bluetooth: Nilihisi kusukumwa na mradi wa Colin Furze, na nikaamua kujitolea mwenyewe kwa Changamoto ya Remix. Ubunifu ambao nilitumia ni sawa, lakini ni wa kufurahisha zaidi, na ina moduli ya Bluetooth ambayo inaruhusu kudhibiti turret kutoka kwa simu yangu. Hii ni
Mashine ya Kahawa Iliyowezeshwa ya IoT: Hatua 9 (na Picha)
Mashine ya Kahawa Iliyowezeshwa ya IoT: Hii inaweza kufundishwa kwa mashindano ya IoT - Ikiwa unaipenda, tafadhali ipigie kura! UPDATED: Sasa inasaidia njia 2 za comms na sasisho za OTA Kwa muda sasa nimekuwa na mashine ya kahawa ya Jura na nimekuwa nikitaka kuiwezesha kwa njia fulani. Nimekuwa
Taa ya Nyota ya Kifo iliyowezeshwa na Alexa: Hatua 17 (na Picha)
Taa ya Nyota ya Kifo iliyowezeshwa na Alexa: Leta kijisehemu cha Upande wa Giza sebuleni kwako na taa hii ya kipekee iliyowezeshwa na sauti. Kazi ya sanaa inayofaa na inayofaa kupendeza. Kuwasha au kuzima? Taa zote hufanya hivyo! Kubadilisha mwangaza? Kawaida sana! Lakini yako inaweza