Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Muundo wa Nje
- Hatua ya 2: Magari na Elektroniki
- Hatua ya 3: Utendaji na anuwai
- Hatua ya 4: Misimbo na Programu ya Blynk
Video: Mr Big (Kitengo cha Runinga cha Uzito): Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hii ni ya kwanza kufundishwa kwa hivyo naomba msamaha wako kwa kosa lolote mapema.
Kurudi nyumbani kwangu wakati wa likizo ya majira ya joto, kila mtu ndani ya nyumba aliniuliza nilete vitu vyao kutoka kwenye vyumba vingine. Ilikuwa sawa ikiwa vitu vilikuwa vidogo au vimepunguzwa kwa idadi lakini wakati mwingi haikuwa hivyo. Kwa hivyo nilifikiria kuunda kitengo cha rununu ambacho ningeweza kufanya kazi kupitia simu yangu na niiruhusu ifanye vitu vya kubeba.
Vifaa
- Arduino uno.
- Moduli ya Bluetooth ya Hc-05.
- 2x DC motor hadi 3 kg-cm.
- 2x magurudumu 60cm ya kipenyo.
- gurudumu la castor
- Betri
- Waya za Jumper
Programu na programu zinazotumika:
- Arduino IDE
- Programu ya Blynk
Hatua ya 1: Muundo wa Nje
Nilikuwa na meza yangu ya kuandika nyumbani kwangu na pia nilipanga plywood ambayo ilitumia mfumo wa nje. Muundo wote yenyewe una uzito wa karibu 3-4kgs lakini unaweza kutumia kitu nyepesi kwa muundo wa nje ikiwa unataka.
Kuweka magurudumu, magurudumu ya castor na meza ya kusoma yenyewe ilibidi nichimbe mashimo kwenye plywood yangu ya msingi nikachimba shimo takriban 10cm mbali na ukingo. Kumbuka ikiwa unatumia magurudumu manne badala ya mawili basi hakikisha usiweke umbali mkubwa kati yao. Tangu wakati huo roboti haitaweza kuchukua zamu vizuri.
Hatua ya 2: Magari na Elektroniki
Mchoro wa mzunguko wa ile ile umeonyeshwa hapo juu.
Ikiwa shida yoyote inakuja na mwelekeo wa mwendo wa motors basi badilisha terminal nzuri na hasi ya waya.
Ikiwa shida zinakuja na msimamo wa gari ambayo ni ikiwa unajaribu kusonga kushoto na kulia inafanya kazi basi badilisha nafasi za waya ambazo ni kutoka A hadi B.
Motors zote mbili zinazotumiwa zina torque ya 3 Kg-cm. Unaweza kutumia motor yenye nguvu zaidi ikiwa unataka ikiwa una dereva wa gari kwa hiyo.
Nimetumia dereva wa gari L298n kwa mradi huu. Najua inaweza kufanya kazi tu kwa 3Amps za sasa na motor zote zitatumia zaidi ya kikomo hicho, lakini ukweli ni kwamba inaweza kuzima upto 5Amps kwa sababu wazalishaji wanaonyesha thamani kidogo kuliko halisi. Na hali mbaya zaidi katika kesi hizi itakuwa kuzima mafuta juu ya digrii 100 C.
Hatua ya 3: Utendaji na anuwai
Kitengo hiki cha rununu kinaweza kubeba uzito hadi 7kgs na inaweza kusonga hadi kasi ya 10km / Hr. Nimetumia betri 12 LiON 2200 mAh seti 4 za safu zilizopangwa sawa.
Upungufu pekee ni wepesi wake. Inachukua muda kupata kasi ya kutosha na kwa kasi ya chini haikua wakati wa kutosha kuchukua zamu vizuri. Lakini suala hili linaweza kutatuliwa kwa kutumia vifaa vyenye uzito nyepesi kwa fremu.
Hatua ya 4: Misimbo na Programu ya Blynk
Programu ya Blynk
Nimetumia programu ya blynk kwa kusudi la kudhibiti roboti yangu. Mchoro wa hiyo hiyo umepewa hapa chini. Roboti kama unavyojua inadhibitiwa kupitia bluetooth. Utapata habari muhimu kwenye wavuti rasmi ya blynk unayohitaji. Nimeamua kudhibiti kasi zote mbili za motor kando lakini ikiwa unataka unaweza kudhibiti kasi kupitia mtawala mmoja tu. Nimeongeza pia kitufe cha kushoto kilicholazimishwa kwenye pini halisi 3 na 4. Katika kesi ikiwa roboti ilikwama mahali fulani na inahitajika kubadilisha mwelekeo wake mara moja amri hizi zinaweza kutumika. Lakini amri hizi zinaweka shinikizo nyingi kwenye gari ili bora kuiokoa kwa dharura tu. Nimetumia pia kitufe cha Led, ni kitufe rahisi kujua ikiwa bluetooth yako imeunganishwa na simu yako au la. bonyeza tu kitufe hicho na ikiwa taa karibu na pini ya 13 ya arduino uno blynks ipasavyo basi wola simu yako imeunganishwa na HC-05.
Ilipendekeza:
Kitufe cha Rahisi cha sarafu ya Kubadilisha (Kutumia Uzito): Hatua 8
Kitufe cha Rahisi cha sarafu ya Kubadilisha (Kutumia Uzito): Hii ni kitufe rahisi cha kubadili sarafu kufanya. Wakati uzito unatumiwa kwa waendeshaji wa kushona, nguvu ya kushuka inaangazia taa za LED
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wanaikolojia wa Sauti za Sauti: Hatua 8 (na Picha)
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wataalam wa Ikolojia ya Sauti: Hii inaweza kufundishwa na Anthony Turner. Mradi huo ulibuniwa kwa msaada mwingi kutoka kwa Shed katika Shule ya Kompyuta, Chuo Kikuu cha Kent (Bwana Daniel Knox alikuwa msaada mkubwa!). Itakuonyesha jinsi ya kuunda Kurekodi Sauti kwa Moja kwa Moja
Kitengo cha Elimu cha Watoto cha Bubble Blister Robot: Hatua 8
Kitengo cha Elimu cha Watoto cha Bubble Blister Robot Kitengo: Hi watunga, Baada ya kupumzika kwa muda mrefu, tumerudi pamoja. Msimu huu tuliamua kupanua mduara wetu kidogo zaidi. Hadi sasa, tumekuwa tukijaribu kutoa miradi ya kitaalam. habari ya kiwango cha juu inahitajika kujua. Lakini pia tulidhani tunapaswa kufanya hivyo
Fikiria Geek Retro Kifaa cha Bluetooth cha Uzito wa Haraka Mod. (Kwa sababu Nzito ni bora): 3 Hatua
Fikiria Geek Retro Kifaa cha Bluetooth cha Uzito wa Haraka Mod. (Kwa sababu Nzito ni bora): Ongeza kichwa kidogo cha ziada kwenye kifaa chako cha Bluetooth cha Fikiria cha Geek Retro. Kwa sababu heft = ubora. Angalau katika ardhi ya kurudi nyuma.Inahitaji: sinki za uvuvi za inchi 5 Bunduki ya gundi moto Simu hii ni mod rahisi na haipaswi kuchukua muda mrefu zaidi ya nusu saa. Teknolojia ya kufurahisha zaidi
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Hatua 5 (na Picha)
Kitengo cha DJ cha mwisho cha Ikea: Wakati Nilipobadilisha kuwa DJing ya dijiti, niligundua idadi ya waya na vifaa vilivyotawanyika karibu na viti vyangu visivyovumilika, kwa hivyo niliamua kujenga kitengo changu ambacho kingeweka kila kitu machoni. Kuchukua msukumo kutoka kwa Madawati mengine ya Ikea DJ nimekuwa