Mradi Gari Ndogo: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Gari hili lilifanywa kama shughuli ya ubunifu kwa wanafunzi kutoka mradi wa Erazmus. Gari ndogo ilisherehekea mafanikio makubwa. Kwa hivyo nimeamua kushiriki mradi huu mdogo, usio na heshima na bado unaelimisha sana na jamii. Ni bora kufurahisha wanafunzi, kwa mfano wakati wa siku ya wazi ya umma shuleni. Mradi huu utasaidia wanafunzi kustadi ujuzi wao wa uchapishaji wa 3D, ustadi wa kutengeneza PCB, kujenga ujuzi na ustadi wa programu. Na bora zaidi ni bei ambayo inaweza kushinikizwa chini ya dola 15 kwa gari moja. Mradi huu ni mzuri kwa ujifunzaji na baada yake unaweza kutumika kwa burudani pia. Mbio maarufu sana ni mbio za magari haya shuleni kwangu.

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika na Zana

Ili kujenga gari moja la kushangaza, utahitaji:

Ukubwa wa gari la 1x 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x mpokeaji wa Bluetooth

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d dereva wa gari

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

Kioo cha 1x 16MHz

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz …….

Ukubwa wa ukubwa wa 1x Servomotor

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

Betri ya 1x LiPo inapaswa kuwa karibu 600mAh

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter …….

4x M3 karanga

Screws 8x M3x8

2x M3x16 screws countersunk

1x LED 5mm

1x 220 Ohm kupinga

Tundu 1x kwa pini 28 IC

Tundu 1x kwa pini 16 IC

2x 10 kOhm kupinga

Mpingaji wa 1x 20kOhm

Vichwa vya kichwa

1x 6pin kichwa cha pini cha kike

2x 1pin kichwa cha pini cha kike

2x bendi za mpira

Fimbo yenye urefu wa sentimita 8 M3

bomba la kunywa joto

waya imara

Zana zinahitajika

Printa ya 3D

Chuma cha kulehemu

Bisibisi

Kuchimba

Hatua ya 2: Chassis

Hatua hii ni rahisi. Chapisha tu chasisi. Yako yatakuwa tofauti kidogo mbele, lakini hiyo ni sawa. Ni toleo lililoboreshwa.

Hatua ya 3: Kuambatanisha Servo

Viwambo vingine vinaweza kuingizwa ndani na servo. Zitumie kushikamana na servo kwenye chasisi.

Hatua ya 4: Shoka ya Nyuma

Sasa chapa gurudumu la nyuma na ujaribu ikiwa inaweza kuzunguka kwa uhuru kwenye axle ya nyuma. Ikiwa haiwezi kuzunguka, panua shimo. Kisha endelea kama kwenye picha. Nusu inamaanisha kuwa lazima uchapishe mbili za gia ndogo ndogo na nusu ya gurudumu. Na kisha uwaunganishe pamoja. Panda bendi ya mpira wakati huo huo na nusu ya gurudumu kubwa, kwa sababu hautaweza kuiingiza baadaye. Kisha ambatisha motor na vifungo viwili vya zip. Kama matairi hutumiwa zamani tairi kutoka baiskeli.

Hatua ya 5: Mhimili wa mbele

Chapisha knuckles zote mbili za usukani na magurudumu. Hakikisha usichanganye magurudumu ya mbele na nyuma, sio sawa. Angalia ikiwa gurudumu linaweza kuzunguka kwa uhuru katika knuckle, ikiwa sio kupanua shimo. Kisha iwe salama na M3x8 screw na pedi. Baadhi ya WD-40 inaweza kuwa muhimu.

Tumia screws nne za M3x8 kuambatisha dawati la juu kama inavyoonekana kwenye picha.

Chukua waya imara na uinamishe kama kwenye picha. Fupi ina 34 mm kati ya bends na tena 49 mm kati ya bends. Mfupi huenda kutoka servo hadi knuckle na tena ni kati ya knuckles. Ili kuzuia kuanguka, nimeongeza joto kupungua hadi mwisho

Hatua ya 6: Tray ya Battery

Chapisha pcs 2 za tray zote za upande na betri. Sehemu ya betri imeundwa kwa busara kwa sababu trays za betri zinaweza kushikamana kwa njia tofauti tofauti na kuifanya iwe rahisi kutumia karibu saizi yoyote ya betri. Na pande zinaweza kuondolewa wakati wowote ili betri iweze kubadilishwa kwa urahisi.

Hatua ya 7: PCB

Kuna chaguzi mbili za kutengeneza ubongo wa gari ndogo.

Gari sasa linatumia toleo la 1, faili ambazo zimejumuishwa. Faili zilifanywa katika Autodesk Eagle na zinajumuishwa hapa zote mbili za skimu na PCB. Muswada wa nyenzo ni katika hatua ya kwanza.

Lakini toleo la kwanza halikuwa kamili. Kwa hivyo nimeunda toleo la pili. Iliundwa katika zana ya mkondoni EasyEDA na imetengenezwa kwa JLCPcb. Toleo la 2 lina chaja ya betri, ongeza kibadilishaji hadi 5V, kontakt ya NRF24l01 na daraja H la kawaida kwenye ubao. Na toleo la 2 linatumia nano ya Arduino, kwa sababu Atmega 328p iliyosimama ilikuwa kubwa sana. Faili zinaweza kupatikana hapa:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Muswada wa nyenzo ni tofauti kwa V2 na umejumuishwa kwenye kiunga hicho. Kitu pekee kinachokosekana ni Arduino Nano.

Shida moja ndogo ni kwamba Toleo la 2 halijapimwa bado kwa sababu muundo ulifanywa wiki moja tu iliyopita na sehemu hazijafika bado. Nzuri mpya ni kwamba sioni sababu yoyote kwanini haipaswi kufanya kazi.

Hatua ya 8: Jinsi ya Kuidhibiti?

Gari hii inadhibitiwa kwa msingi kupitia bluetooth. Kuna programu nyingi kwenye Duka la Google Play ambazo zinaweza kutumika. Ninatumia vifaa vya elektroniki vya Bluetooth (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Kudhibiti gari tengeneza jopo jipya na ongeza fimbo moja ya kufurahisha na thamani ya juu 100 na min min -100.

Hatua ya 9: Kumaliza

Hatua ya mwisho ni kupata PCB na visu mbili za M3x8 na kila kitu kimefanywa. Endelea kufuatilia kwa sababu bado ninaboresha mradi huu mzuri.