Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa:
- Hatua ya 2: Mkutano
- Hatua ya 3: Kanuni
- Hatua ya 4: Maboresho na Matumizi tofauti ya Gyro
- Hatua ya 5: Nyongeza ya hivi karibuni kwenye Mafunzo haya, Gonga la Neopikseli inayoendeshwa na Gyroscope
Video: Udhibiti wa Gyroscope na Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kujenga dimmer rahisi ya 4 inayoongozwa na gyroscope na arduino uno. Kuna risasi 4 zilizopangwa kwa umbo la "+" na zitawaka zaidi unapogeuza ubao wa mkate.
Hii haitahusisha kuuuza yoyote, mkutano wa msingi tu wa mkate na programu ya msingi ya arduino.
Hatua ya 1: Vifaa:
1) Bodi ya Arduino Uno na kebo ya USB. Unaweza kutumia ubao tofauti ukipenda lakini kumbuka kuwa bodi tofauti zina usanidi tofauti wa pini, kwa mfano ikiwa unatumia Arduino Mega pini za SDA na SCL ni 20 na 21.
2) Viongozi 4, viongo vinapaswa kufanana, rangi haijalishi ni juu yako:)
3) vipinga 4 sawa popote kati ya 100 ohms na 1 K ohm, ninapendekeza karibu 200
4) ubao wa mkate
5) waya za dupont
6) MPU-6050 gyro
7) U-sura nyaya za kuruka (hiari). Nimetumia nyaya hizi za kuruka kwa sababu zinaonekana vizuri kwenye ubao wa mkate, na viongo vinaonekana zaidi kwa njia hii. Unaweza kupata sanduku la 140 kwenye ebay karibu $ 4. Ikiwa hauna nyaya hizi unaweza kuzibadilisha na waya za dupont.
Hatua ya 2: Mkutano
1) Anza kwa kuweka viongozo 4 kwenye ubao wa mkate kwa umbo la "+". Pini ndefu za vichwa ni nzuri. Nimeweka pini nzuri kwa vichwa vya juu na chini kulia, na kwa kushoto na kulia kushoto (angalia picha ya kwanza.
2) Ingiza vipinga vinne kwenye ubao wa mkate.
3) Weka MPU6050 kama kwenye picha
4) Ingiza waya. Pini za ardhi zilizoongozwa zitaenda moja kwa moja ardhini. Pini nzuri zitapita kwa kontena kwenye pini za arduino: piga 3 kupitia kontena kwa mbele iliyoongozwa, piga 5 kupitia kontena hadi chini iliyoongozwa, na sawa na pini 6 iliyoongozwa kulia, pini 9 iliyoongozwa kushoto
MPU6050 lazima iunganishwe na ardhi na 5V +, baada ya hapo unganisha SDA na A4 (analog 4), SCL hadi A5
Nimeambatanisha pia muundo wa fritzig, ikiwa unataka kuhakikisha unganisho ni sahihi.
Hatua ya 3: Kanuni
Nambari ya chanzo hapa:
Au nakili-ibandike kutoka chini:
Utahitaji libs mbili za nje I2CDev na MPU6050, nimeziunganisha hapa, na nimechapisha hapa chini chanzo cha nambari. Sijaandika hizo libs sio sifa yangu:)
Ikiwa haujui jinsi ya kusanikisha maktaba angalia hii inayoweza kufundishwa:
Kisha nakili kubandika au kupakua maktaba yangu na ujaribu.
* Chanzo cha maktaba ya I2CDev:
Hatua ya 4: Maboresho na Matumizi tofauti ya Gyro
Huu ndio mradi rahisi zaidi ambao nimefanya na MPU6050, naweza kufikiria vitu vingi kutoka kwa wazo hili:
- ukiongeza risasi mbili au zaidi kwa kila mwelekeo, kwa hivyo malaika mwinuko, taa zaidi itawaka
- kutengeneza mavazi ambayo yatakuonya kwa sauti kwamba hauna msimamo sahihi
Hizo hali mbaya nadhani zinaweza kuboreshwa na hesabu zingine (badilisha ikiwa ni na hesabu zingine).
Kama BONUS:) nimefanya video ya youtube na toleo lingine la mradi huo, nimeongeza vichwa 3 vya juu, e chini, 2 kushoto na mbili kulia.
Ikiwa unataka kuangalia video bonyeza hapa. Nimeambatanisha pia picha ya ubao wa mkate hapo juu.
Kwa wale ambao wanavutiwa na nambari nenda hapa, na ubadilishe laini hii
#fafanua SIMPLE_IMPLEMENTATION kweli
---------- na ----------- #fafanua SIMPLE_IMPLEMENTATIONATION uongo
Pinout mpya iliyoongozwa ni: risasi za mbele: 3, 12, 11, viongozo vya chini: 5, 6, 7, viongozo vya kushoto: 10, 4, risasi za kulia: 6, 9
Katika mafunzo yangu mengine nimeonyesha jinsi gyroscope inavyoweza kutumiwa toflip onyesho kwenye kompyuta wakati onyesho limezungushwa kimwili. Anayefundishwa yuko hapa.
Ikiwa ulipenda video za youtube, unaweza kupata zaidi kwa kujisajili kwenye kituo changu hapa
Hatua ya 5: Nyongeza ya hivi karibuni kwenye Mafunzo haya, Gonga la Neopikseli inayoendeshwa na Gyroscope
Unaweza kupata nambari hapa ikiwa unavutiwa nayo.
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa
Mchezo wa SmartPhone Simulator- Cheza Michezo ya Windows Ukitumia Udhibiti wa Ishara IMU, Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer: Hatua 5
Mchezo wa SmartPhone Simulator- Cheza Michezo ya Windows Ukitumia Udhibiti wa Ishara IMU, Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer: Kusaidia mradi huu: https://www.paypal.me/vslcreations kwa kuchangia nambari za chanzo wazi & msaada kwa maendeleo zaidi