Orodha ya maudhui:

Simulator ya Utaftaji wa Kweli wa Kiwango: Hatua 11 (na Picha)
Simulator ya Utaftaji wa Kweli wa Kiwango: Hatua 11 (na Picha)

Video: Simulator ya Utaftaji wa Kweli wa Kiwango: Hatua 11 (na Picha)

Video: Simulator ya Utaftaji wa Kweli wa Kiwango: Hatua 11 (na Picha)
Video: РАДУЖНЫЕ ДРУЗЬЯ — КАЧКИ?! НЕЗАКОННЫЕ Эксперименты VR! 2024, Novemba
Anonim
Simulator ya kweli ya Utaftaji wa Ultra
Simulator ya kweli ya Utaftaji wa Ultra
Simulator ya kweli ya Utaftaji wa Ultra
Simulator ya kweli ya Utaftaji wa Ultra

Je! Unasikia hamu ya ghafla ya kutumia surfing, lakini hakuna maji mengi karibu? Je! Unaogopa maji ya kina kirefu na yenye msukosuko? Au wewe ni mvivu tu kwenda nje? Halafu Ultra ya Kweli ya Kutafuta Simulator ni suluhisho kamili kwako! Inaruhusu uzoefu wa karibu wa kutumia ukweli kutoka mahali popote pa kufikiria. Kama mfumo wa sehemu mbili, mwendo huhisiwa na bodi na kutafsiriwa katika mwendo wa mawimbi ya diorama ya bahari.

Mradi na:

Lena Strobel, Gabriel Rihaczek, Guillaume Caussarieu

Mradi huo ulifanywa kama sehemu ya Semina ya Uundaji wa Kompyuta na Semina ya dijiti katika mpango wa mabwana wa ITECH.

Hatua ya 1: Vifaa

Ili kujenga Simulator ya Utaftaji wa Ukweli ya Kiukweli, utahitaji vifaa vifuatavyo:

Umeme:

  • Bodi ya 2x Arduino (Arduino Uno)
  • 2x Betri 9V
  • 1x Servomotor, k.m. ServoMotox Reely Kiwango-Servo S-0090 (88 / 98N.cm)
  • 1x 3 axis moduli ya sensorer ya kuongeza kasi ya dijiti - MMA8452
  • Moduli ya Transceiver ya 2x NRF24L01
  • Ugavi wa umeme wa 6 / 7.5V, n.k. Voltcraft USPS-1000
  • 2x 5.1kΩ kupinga
  • Bodi ya mkate ya 1x
  • Waya za jumper

Vifaa:

  • Karatasi za 2x Plexiglas 250x500x3mm, k.m. Evonik
  • Karatasi za 1x Plexiglas 250x500x2mm, k.m. Evonik
  • Bodi ya Plywood ya 20mm (91 * 21cm + 2x 91 * 11cm)
  • 4x M3x15mm Bolts
  • 8x M3 Karanga
  • Sleeve ya Alumini x Ø8x20mm (1mm nene)
  • 1x M6x50mm Bolt + 2xM6 Karanga
  • Rod3x50mm fimbo iliyofungwa
  • 2x Ø8 / 4mm washers
  • Screw5x50mm screws kuni

  • Rangi ya Bluu ya Maji
  • 1l ya mafuta ya uwazi ya mtoto
  • 1x Tube Acrifix 1R 0192 (au gundi nyingine safi na isiyo na maji ya akriliki)
  • Silikoni ya uwazi

Zana:

Plyers, Screwdriver, Power Drill, Laser Cutter, Wood band saw au CNC kinu, sindano 60ml

Hatua ya 2: Mkutano wa Plywood Surfboard

Mkutano wa Plywood Surfboard
Mkutano wa Plywood Surfboard
Mkutano wa Plywood Surfboard
Mkutano wa Plywood Surfboard

Kwa kukata ubao wa kuvinjari tulitumia band saw kwani hatukuweza kufikia kinu cha cnc. Tulifuatilia muhtasari wa ubao kwenye kuni kwa kutumia stencil ya karatasi. Bodi ya kusafiri inaweza kukusanywa na gundi na / au kuifunga pamoja.

Hatua ya 3: Kukata Laser Diorama

Laser Kukata Diorama
Laser Kukata Diorama

Tumia faili ifuatayo ya dxf kukata sehemu na njia ya kukata laser.

Sehemu moja ya faili inapaswa kukatwa kutoka kwa plexiglas za 3mm, na nyingine kutoka kwa plexiglas 2mm.

Tumia plexiglas nzuri ya daraja. Uzoefu umeonyesha kuwa plexiglas zenye ubora duni huwa na blur wakati inawasiliana na gundi ya Acrylic.

Hatua ya 4: Mkutano wa Diorama

Mkutano wa Diorama
Mkutano wa Diorama
Mkutano wa Diorama
Mkutano wa Diorama

Kukusanya diorama:

  • Anza na sahani ya chini kisha ongeza pande 2 fupi. Subiri 5min ili gundi ianze kuponya.
  • Ongeza pande mbili ndefu kisha subiri tena kwa dakika 15 ili gundi ipone.
  • Funga kingo zote kutoka ndani. Nenda polepole, fanya kingo moja kwa wakati na acha gundi iponye (~ 15min kwa kila makali. Hii itazuia gundi kuteleza kwenye plexiglas zako unapoziba kingo zingine.)
  • Weka sahani ya juu juu ya meza na mimina gundi katika maeneo ambayo sanduku litawasiliana (Kama hautaweza kuifunga kutoka ndani baadaye, angalia picha)
  • Wacha sanduku lote liponye angalau 30min kwa nuru ya moja kwa moja (kwa UV kuponya gundi)
  • Jaza sanduku kwa uangalifu na maji tu, ukitumia sindano. Angalia uvujaji wowote. Ikiwa inavuja, tupu sanduku, na ongeza gundi zaidi au silicon pembeni. Rudia hatua hii mpaka utapata uzuiaji sahihi wa maji (Hata ikiwa inachukua muda, ni rahisi sana kusafisha maji kuliko mafuta ya mtoto baadaye… Tuamini!)

Vidokezo kadhaa vya kupendeza pia vinaweza kupatikana hapa:

Hatua ya 5: Kujaza Diorama Kwa Maji na Mafuta

Kujaza Diorama Kwa Maji na Mafuta
Kujaza Diorama Kwa Maji na Mafuta

Sasa kwa kuwa sanduku lako halina maji (ni kweli?):

  • Changanya maji yako na rangi ya hudhurungi ya maji.
  • Jaza karibu 1/3 ya sanduku na maji ya rangi ukitumia sindano.
  • Jaza sanduku hadi juu kabisa na mafuta
  • Subiri Bubbles yoyote ya hewa itoweke.
  • Wakati Bubbles zote zimekwenda, hakikisha kwamba sanduku imejazwa kikamilifu
  • Safisha sanduku la nje na kisafi cha sahani kioevu
  • Funga mashimo mawili na silicon ya uwazi

Hatua ya 6: Mkutano wa Msingi wa Diorama na Surfboard

Image
Image
Mkutano wa Base ya Diorama na Surfboard
Mkutano wa Base ya Diorama na Surfboard
Mkutano wa Base ya Diorama na Surfboard
Mkutano wa Base ya Diorama na Surfboard

Tulibuni bodi ya kuziba chini ya sanduku la mawimbi, ili kuinua mfumo. Inasaidia inaweza kuingizwa kwenye bamba la msingi katika mwelekeo wa x na y kubeba sanduku la wimbi na motor. Msingi unaweza kukusanywa kulingana na picha kutoka kwa plexiglass iliyokatwa mapema, gia, bolts, washers, karanga, sleeve ya aluminium na servomotor. Hakikisha kutikisa gia na kuhamisha mzigo wa sanduku lililojaa maji sio moja kwa moja kwenye servo-motor. Sanduku la mawimbi halijashikamana na msingi. Inakaa kwenye bolt ya aluminium (mhimili wa kutega ujenzi wote) na inashikiliwa tu na vipande nyembamba vya plexi. Mhimili wa mwelekeo wa ujenzi hupangwa bila usawa ili kuongoza harakati zake na kuzuia sanduku lisianguka chini.

Hatua ya 7: Wiring

Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring
Wiring

Mpango wa wiring umeonyeshwa kwenye picha. Mizunguko miwili inapaswa kuundwa, mzunguko mmoja wa kusambaza kwa bodi na mzunguko mmoja wa mpokeaji wa diorama.

Usanidi unaweza kufanya kazi na bodi moja ya arduino kwa kutumia waya badala ya kifaa cha redio kama unganisho kati ya bodi na diorama.

Hatua ya 8: Nambari za Arduino

Nambari za Arduino
Nambari za Arduino
Nambari za Arduino
Nambari za Arduino

Tumia nambari zilizoambatishwa za arduino. Jihadharini kuwa kuna nambari mbili, moja kwa kila bodi ya arduino. Nambari ya kusambaza inasoma pembe ya bodi, inabadilisha pembe kuwa thamani inayoweza kutumika na kuipeleka kwa mpokeaji. Nambari ya kufunua hupokea maadili hayo na hudhibiti servo motor kulingana na hizo. Nambari hizo pia zina maoni zaidi. Maktaba nyingi zinapaswa kuwekwa, viungo vimewekwa kwenye nambari.

Mara tu nambari zimepakiwa kwenye bodi za arduino, fuata hatua inayofuata kufanya mipangilio ya mwisho.

Hatua ya 9: Kurekebisha Msimbo wa Kusambaza

Kurekebisha Msimbo wa Kusambaza
Kurekebisha Msimbo wa Kusambaza
Kurekebisha Msimbo wa Kusambaza
Kurekebisha Msimbo wa Kusambaza

Hatua hii inahitajika tu wakati umbo la bodi ni tofauti na ile iliyopendekezwa.

  • Sasa unataka kurekebisha mipangilio ya nambari kwa bodi yako na ujenzi.
  • Mara tu transmitter yako ya arduino ikiwa imerekebishwa kabisa kwa bodi ya kutumia, ingiza arduino tena kwenye kompyuta.
  • Unataka arduino isome 90 ° ikiwa imetulia kwa usawa. Ikiwa thamani iliyosomwa kwa kutumia kazi ya Serial. Print (angle) sio 90 °, rekebisha nambari kwa kuongeza au kutoa digrii chache ili kuwa na 90 ° nzuri na pande zote.
  • Mara hii ikifanikiwa, zungusha bodi yako upande mmoja. Unaweza kusoma pembe na ukatoe pembe ya juu ambayo bodi yako inaweza kuzunguka. Tumia thamani hii kurekebisha nambari kwa hitaji lako fulani
  • Rudia hatua hii kwa mwelekeo mwingine
  • Pakia nambari yako tena kwenye bodi ya kupitisha arduino.

Hatua ya 10: Furahiya Utaftaji

Hatua ya 11: Sidenote

Image
Image

Kama kuwa mashine huru hakuna mchunguzi wa binadamu anayehitajika! Mfumo unaweza pia kuunda kitanzi cha maoni ambapo hujisababisha yenyewe kuongeza oscillation.

Mashindano ya Arduino 2019
Mashindano ya Arduino 2019

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Arduino 2019

Ilipendekeza: