D4E1 PET Cutter (Artmaker02): Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Je! Mkataji huyu wa chupa hufanya nini?

Mashine hii hukata chupa za plastiki zilizosindikwa (PET) ndani ya pete au spirals na kisu chenye moto katika zizi salama ambalo linaweza kutumiwa salama na kila mtu.

Kwa nini tulifanya hii na ni ya nani?

Sisi ni kundi la Wanafunzi wa Uhandisi wa Ubunifu wa Viwanda kutoka Ubelgiji. Kwa kozi yetu ya uhandisi wa bidhaa tulilazimika kubuni mashine ambayo inaweza kusaidia watoto wenye ulemavu wa jumla wa ujifunzaji kubadilisha vifaa vya kuchakata tena kuwa sanaa. Hapa usalama ulikuwa muhimu sana kwa sababu hatutaki watoto wadogo wajiumize, lakini pia ilibidi iwe ya kufurahisha na kujishughulisha. Baada ya majaribio kadhaa ya watumiaji tulikuja na BOTTLE CUTTER 2000.

Ikiwa una maswali yoyote au maoni yoyote ya kuboresha muundo wetu, tafadhali tujulishe katika maoni hapa chini

Je! Ninaweza kuijenga?

Mradi huu unahitaji ujuzi mzuri wa vifaa vya elektroniki, ustadi na chuma cha kutengeneza na ufikiaji wa mashine na zana nyingi za kuiga. Utafanya kazi na voltages hatari, hakikisha unajua unachofanya!

Furahiya kuijenga!

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu Zote

Makazi:

• 12x MDF paneli za kukata laser, unene: 6mm

• Shabiki wa 1x 120x120mm (angalia hati ya data)

• 1x mashimo ya uingizaji hewa 120x120mm

• 4x bolts M4, urefu: 40mm (kwa kuweka shabiki)

• 1x Kichujio cha kaboni (angalia hati ya data)

• 5x L-chuma, urefu: 40mm

• Screws 20x, urefu: 6mm kipenyo 3mm

• Gundi ya kuni

• Mkanda wa Aluminium kwa nafasi salama

• Mkanda wa Aluminium kwa sakafu ya chini

• Miguu 6x ya Mpira 30x25mm

• screws 6x kwa miguu ya mpira, urefu: 20mm, kipenyo 3mm

Mlango:

• 2x MDF kukata sura ya laser, unene: 6mm

• 1x PMMA laser kukata unene wa plexiglass: 1.5mm

• 16x M3, urefu: bolts 16mm

• Bawaba ya piano 1x, urefu: 20mm

• screws 4x za kufunga bawaba ya piano kwa mlango, urefu: 12mm kipenyo 3mm

• 4x M4, Urefu: Bolts 12mm kwa kushikamana na bawaba ya piano kwenye mashine

• 2x Sumaku zenye kipenyo cha 4mm na unene: 2mm (tazama data ya data)

• bracket 1x ya lock 3d iliyochapishwa (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• 1x Sumaku kwa mabano, urefu: 7mm kipenyo 4mm (angalia hati ya data)

• 2x screws kwa urefu wa clamp lock: 15mm kipenyo 2.5mm

• Mawasiliano ya 1x ya Reed (tazama data ya data)

• 1x umeme wa kufuli 12v (angalia hati ya data)

• 1x kufunga bracket lock na mawasiliano ya mwanzi (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• 2x screws za kufunga bracket lock, urefu: 16mm kipenyo 2.5mm

• 1x Hushughulikia 3d iliyochapishwa (Tazama faili zilizochapishwa 3d)

• 1x screw kwa kushughulikia, urefu: 15mm kipenyo 2.5mm

Udhibiti:

• 1x gurudumu la kukata laser MDF, unene: 6mm

• 1x kipenyo cha fimbo ya aluminium 8mm, urefu: 80mm

• 1x Imerekebishwa kwa kurekebisha disc kwenye shimoni

• 1x 3D iliyochapishwa disc ya kuweka (tazama faili zilizochapishwa 3d)

• screws 8x za diski ya kiambatisho kilichochapishwa 3d, urefu: 12mm kipenyo 3mm

• 1x Kushughulikia kugeuza kuni

• 1x screw kwa kushughulikia, urefu: 60mm kipenyo 4mm

• washers 2x kwa kipini cha screw, unene: 1.5mm kipenyo 12mm

• Kitufe cha ufunguo cha 1x (angalia hati ya data)

• Potentiometer ya kuteleza ya 1x (angalia hati ya data)

• 1

• 2x Arcade Push kifungo kijani na nyekundu kipenyo 60mm na taa za LED

• Kitufe cha kuacha dharura cha 1x (angalia hati ya data)

• 1x Kizuizi cha mbao, urefu: 120mm, upana 60mm, unene: 32mm (angalia mchoro wa kiufundi)

• 1x DC motor (angalia hati ya data)

• Magurudumu 2x ya mikanda ya meno GT2 (angalia hati ya data)

• 1x GT2 300mm ukanda wa meno (angalia hati ya data)

• 2x fani (tazama data ya data)

• Nyumba ya kubeba 1x (angalia faili zilizochapishwa 3d)

• 4x screws kwa nyumba zilizochapishwa za kuzaa 3d, urefu: 12mm, kipenyo 3mm

Kukata mkono:

• 1x Block 3d iliyochapishwa (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• 1x Arm 3d iliyochapishwa (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• 1x Feeler1 3d iliyochapishwa (Tazama faili zilizochapishwa 3d)

• 1x Feeler2 3d iliyochapishwa (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• Kubadilisha kikomo cha 1x (angalia hati ya data)

• 1x kipengee cha kukata moto kutoka kwa pyrograph (angalia hati ya data au maelezo ya bidhaa + sura ya kukata na joto la kukata)

• 1x Servo motor (angalia hati ya data)

• 1x block ya aluminium (angalia kuchora kiufundi)

• 1x Bolt M3, urefu: 5mm

• 1x chemchemi (angalia hati ya data)

• 1x kipenyo cha ekseli 2.5mm, urefu: 30mm

• 2x screws za kurekebisha servomotor (urefu: 10mm kipenyo: 2mm)

Kiambatisho cha 1x Servomotor (tazama picha)

• 2x kipenyo: 1mm, urefu: 5mm screws, kwa kurekebisha attachment servomotor kusaidia kukata mkono

• 1x msaada wa kuzuia mkono wa kukata 3d

• 2x 12mm kipenyo, urefu: 3mm screws kwenye mkono wa kukata kwenye block ya aluminium

• Mhimili wa 1x wa sehemu ya msaada wa mkono wa kukata, urefu: 27.5mm kipenyo 2mm

• 1x block block 3d iliyochapishwa (angalia faili 3d zilizochapishwa)

• Mnyororo wa waya wa 1x 7x7mm, urefu: 720mm

• 1x Kiongozi screw T8, urefu: 600mm (angalia karatasi ya data)

• 1x Kiongozi wa Screw Nut ya screw ya kuongoza T8 (Tazama data ya data)

• fimbo ya mwongozo ya 1x, urefu: kipenyo cha 600mm 8mm

• 1x kuzaa kwa mto (tazama data ya data)

• 2x Screws kwa fixation Mto block kuzaa, urefu: 12mm kipenyo 3mm

• Msaada wa 2x kwa shimoni ya mwongozo ya kuchapisha 3d

• screws 4x za kurekebisha vizuizi vya msaada, urefu: 219mm kipenyo 4.2mm

• 1x kuunganisha kutoka kwa screw ya kuongoza kwa motor stepper 5-8mm

• 2x screws za kushikamana na mnyororo wa kebo, urefu: 12mm kipenyo 3mm

• Zuia ubadilishaji wa kikomo katika nafasi salama, urefu: 60mm, upana 40mm, unene: 37mm

• 1x stepper motor unipolar (waya 5)

• 1x DC motor (5-12V) na sanduku la gia (1-5 rpm)

Umeme:

• 5x Resistor 10KΩ 1 / 4W

• 1x Resistor 100KΩ 1 / 4W

• 5x Resistor 1KΩ 1 / 4W

• 2x Resistor 180Ω 1 / 4W

• 5x Resistor 3K9Ω 1 / 4W

• 3x Kupunguza potentiometer 10K laini

• Diode 6x za Kuruka

• 5x Mosfet STP16NF06L n-channel (60v 16A)

• 5x Transistor BC547B NPN (45v 100mA)

• 2x PIC16F88 (18pin microcontroller)

• 1x Kupitisha 5v HAPANA

Hatua ya 2: Laser Kata Vipande (au uzione kwa mkono)

Hatua ya 3: Chapisha 3D Sehemu Zinazohitajika

Hatua ya 4: Tengeneza Sura Kutoka kwa Paneli na Sehemu zilizochapishwa za 3D

Tumia gundi ya kuni gundi paneli kuu pamoja kwenye viungo vya kidole.

Piga sehemu za mlango pamoja na sehemu ya Plexiglas katikati, kisha unganisha bawaba upande wa nyuma wa mlango na kipini kilichochapishwa cha 3D mbele ya mlango.

Piga gurudumu kwenye diski ya kuchapisha gurudumu iliyochapishwa ya 3D, ambayo kwa hiyo unaweza kupanda kwenye mhimili mrefu wa 8 cm (kipenyo: 8 mm) ambayo imeunganishwa na motor ndogo ya DC.

Parafua kuni iliyogeuza mpini kwenye gurudumu kwa kutumia screw ndefu ya 60 mm M4 na washer 2 katikati.

Hatua ya 5: Pakia Programu hadi kwa vidhibiti vidogo

Pakia programu hizi 2 kwenye vidhibiti vidogo ili mashine idhibiti vifaa vyote vya elektroniki.

Hatua ya 6: Kusanya Elektroniki

Tumia usambazaji wa voltage (5VDC na 12VCD (kulingana na voltage ya motor DC unayotumia)) ambayo inaweza kushughulikia sasa ambayo motors zako huchota. Ugavi wa zamani wa PC unapaswa kufanya ujanja. Hakikisha unaongeza utenguaji wa capacitors (100nF) karibu na watawala wadogo. Vifungo vyote huunganisha, ukibonyeza, 5v kwa pini inayolingana ya mdhibiti mdogo. Ongeza vipingamizi vya kuvuta (10k Ohm) ili kuhakikisha kugundua kunafanya kazi vizuri.

Vifaa vya elektroniki vyote vinapaswa kuingia ndani ya sehemu iliyofungwa ya kulia ya nyumba na nyaya tu zinazopitia ukuta wa kipengee cha kupokanzwa, kubadili kikomo na mkanda wa RGB LED.

Pikipiki ya DC kugeuza chupa na stepper motor kugeuza parafujo ya risasi pia iko kwenye chumba hiki na shoka lao linashikilia kupitia kuta za mgawanyiko. Pikipiki nyingine ya DC kugundua mzunguko wa gurudumu pia iko hapa imewekwa ndani ya jopo la upande wa kulia. Sehemu hii pia ina mlango mdogo nyuma kwa matengenezo ambapo kufuli rahisi pia inashauriwa kuwazuia watoto kupata vifaa vya elektroniki.

Hatua ya 7: Weka mkono wa Kukata Pamoja

• Mbegu ya kuongoza ya screw inaingiliwa kwenye mmiliki wa mkono aliyechapishwa wa 3d.
• Kipengee cha kukata moto kimewekwa kwenye wasifu mdogo wa mraba wa aluminium na mashimo machache yaliyopigwa ndani yake (kuchora kiufundi pamoja). Imehifadhiwa vizuri na screw ndogo juu ya wasifu.
• Profaili hii ya extrusion imekusanyika pamoja na sehemu zilizochapishwa za 3d, motor ya stepper na axle ndogo kama inavyoonyeshwa kwenye vielelezo.
• Weka chemchemi ndogo kwenye ndoano ndogo za sehemu zote za mkono za kukata zilizochapishwa 3d
• Kubadilisha kikomo kunaweza kuwekwa kwenye pini mbili ndogo upande wa mkono wa kukata.
• Mlolongo wa kebo unapaswa kuwa na nyaya zote kutoka kwa kipengee cha kupokanzwa na ubadilishaji wa kikomo na inaweza kusukumwa kwenye ungo mdogo wa kizuizi cha kukata kilichochapishwa.
• Sasa mkono mzima wa kukata unaweza kuwekwa kwenye kijiti cha risasi cha urefu wa 60 cm na fimbo ya mwongozo
• Screw ya kuongoza imeunganishwa kwa upande mmoja kwa servo na ambayo iko nyuma ya jopo la kujitenga, kwa upande mwingine hupitia kuzaa ambayo imewekwa kwenye bracket iliyochapishwa ya 3d.

Hatua ya 8: Mwongozo (jinsi ya kutumia BOTTLE CUTTER 2000)

Watoto wanapaswa kutumia mashine chini ya usimamizi wa mtu mzima kila wakati. Wakati wa kugundua kasoro, usisite kubonyeza kituo cha dharura (juu ya mashine). Ili kutumia mashine tena baadaye, geuza kituo cha dharura kidogo kupita saa.

1. Washa mashine kwa njia ya mawasiliano muhimu kwenye kona ya juu kulia. a. Taa HAIWEZI KUWASHA na Vifungo vya PUSH HAVITAWASHA => Cable ya umeme haijaingizwa vizuri, au kituo cha dharura (juu ya mashine) kimeshinikizwa. Angalia kebo ya umeme na / au kituo cha dharura. b. Taa HAIWASI na RED PUSH BUTTON MWANGA => Elektroniki yenye kasoro, wasiliana na wafanyakazi. c. Taa inageuka RED => Mlango haujafungwa (vizuri). Funga mlango. d. Taa inageuka kuwa BLUE => Mashine inaanza. Subiri hadi taa igeuke kuwa NYEUPE na kitufe cha KIJANI cha PUSH kiwasha. Hii wakati mwingine inaweza kuchukua muda

2. Fungua mlango na unganisha chupa ya PET ndani ya mmiliki. Hakikisha chupa inaning'inia usawa. Funga mlango. a. BUTTON RED PUSH bado inawaka => Mlango haujarekebishwa vizuri. b. BUTTON YA KIJANI YA PUSH inawasha => Mashine iko tayari kuanza.

3. Bonyeza kitufe cha kijani kibichi. Nuru itaweka rangi ya BLUE wakati mashine inapima chupa na kuweka mkono wa kukata katika nafasi.

Kumbuka: Kutoka kwa hatua hii unaweza kusimamisha kazi ya kukata wakati wowote kwa kubonyeza kitufe RED. Taa kisha itageuka kuwa NYEKUNDU wakati mkono wa kukata unahamishiwa kwenye nafasi salama. Usifungue mlango mpaka taa igeuke kuwa NYEUPE tena, na uanze tena kutoka hatua ya 2.

4. Wakati taa inageuka KIJANI mashine iko tayari kukata. Fanya uteuzi wako kati ya pete au ond, weka unene unaotaka, na gurudisha gurudumu saa moja kwa moja. Mashine itakata marefu ikiwa imegeuzwa, na pumzika wakati unapoacha kuzunguka. a. Bonyeza kitufe RED ikiwa umekata vya kutosha na subiri hadi taa igeuke kuwa NYEUPE kufungua mlango, au; b. Endelea kugeuka mpaka chupa nzima ikatwe. Mkono wa kukata utagundua mwisho wa chupa na kuipeleka mahali salama. Unaweza kufungua mlango wakati taa inageuka kuwa NYEUPE.