Orodha ya maudhui:
Video: Udhibiti wa Raspberry Pi RC: Hatua 4 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Udhibiti wa RC kwa Raspberry Pi
Kuna maagizo mengi yanayokuonyesha jinsi ya kudhibiti roboti ukitumia WIFI au bluetooth na simu au kompyuta kibao. Shida ni kwamba huwezi kuendesha kwa kasi ya kutosha kwa sababu lazima uangalie skrini na roboti. Kwa usanidi huu unaweza kudhibiti roboti yako na mtawala halisi wa AM wa wireless RC ukitumia pi ya raspberry.. Stadi zingine za kuuza zinahitajika.
Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
Sehemu zinahitajika
1. Mtoaji wa redio wa Futaba 2DR AM na mpokeaji.
2. (4) Pololu RC kubadili na pato la dijiti.
3. bodi ya manukato ya kuuzia bodi ndogo (4)
4. waya (nilitumia waya kutoka kwa kebo ya Cat5)
5. karanga na bolts
6. vifaa vya solder
7. bisibisi ndogo sana
Hatua ya 2: Sanidi
KUWEKA;
Mpokeaji wa RC ana njia 2, moja ya kudhibiti mwelekeo na nyingine kudhibiti kaba. Nilinunua kidhibiti na mpokeaji kama kit na pia ilijumuisha (2) S3003 servos na mmiliki wa betri. Unahitaji tu mpokeaji na mtawala. Unaweza kukata waya kutoka kwa servos na utumie viunganishi ukipenda. Niliamua kuziunganisha waya moja kwa moja kwenye pini kwenye kipokezi badala ya kukata waya kutoka kwa servos. Nilinunua bodi za pololu kutoka Amazon. Bonyeza hapa
Hatua ya 3: Wiring
Wiring;
Soma mwongozo wa pololu mwishoni mwa maelezo kwa maelezo. Bodi zinaweza kushonwa kwa 3.3V au 5V. Ikiwa unataka pato la ishara ya 5V kutoka kwa bodi basi unahitaji kusanisha pamoja pedi mbili kubwa nyuma ya bodi. Ikiwa unataka 3.3V kutoka kwa bodi, basi sio lazima uruke pedi lakini utahitaji 3.3V kutoka Rpi. Kwanza solder pini za kichwa zilizotolewa kwa bodi za pololu. Weka bodi ndogo (4) kwenye ubao wa manukato, na waya kwa mchoro. Nilijumuisha michoro 2, moja kwa 3.3V na nyingine kwa 5V. Kumbuka kuwa kutumia usanidi wa 5V, utahitaji bodi ya bafa ya 3.3v-5v. Kwa mfano Piface au sawa. Baada ya waya zote kuuzwa. Kutoa nguvu kwa mpokeaji (5V). Bodi zote ndogo zinapaswa kuanza kupepesa na tayari kwa programu.
Hatua ya 4: Programu
KUPANGA;
Utahitaji mtawala wa RC kupanga kila bodi ya pololu. Hakikisha betri ni nzuri. Fuata mwongozo kwa maelezo. Kuingiza hali ya programu, na bisibisi dogo sana mzunguko mfupi 2 pedi ndogo juu ya ubao wakati unawasha umeme. LED itaangaza ikionyesha uko katika hali ya programu. Washa lever kwenye kidhibiti na ufupishe pedi tena ili kuhifadhi kwenye kumbukumbu. Ikiwa bodi imewekwa kwa usahihi, unapaswa kuona mwangaza wa LED kwa kiwango tofauti. Fanya vivyo hivyo kwa bodi zingine zote. Baada ya programu, pato kwenye kila bodi inapaswa kubadilisha hali kutoka chini hadi juu au juu hadi chini kulingana na mwelekeo wa fimbo ya furaha. Kwa sababu fulani, na usanidi wangu 2 matokeo ni ya JUU na 2 ni ya chini na levers katikati. Weka alama kwenye waya wa pato ili wakati unapanga programu ya rasipberry ujue waya ni nini. Kumbuka kwamba wakati mpokeaji yuko nje ya anuwai au kidhibiti KIZIMA, utakuwa na matokeo mawili JUU na 2 CHINI.
Mradi huu umekusudiwa kuonyesha jinsi ya kuongeza udhibiti wa RC kwenye pi ya raspberry sio jinsi ya kujenga roboti. Ikiwa mtu yeyote anahitaji nambari ya chatu tafadhali uliza. Video iliyojumuishwa inaonyesha usanidi wa kazi.
VIDEO
Ilipendekeza:
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Blinds na ESP8266, Nyumba ya Google na Ushirikiano wa Openhab na Udhibiti wa Wavuti: Katika hii Inayoweza kufundishwa ninakuonyesha jinsi nilivyoongeza kiotomatiki kwa vipofu vyangu. Nilitaka kuweza kuiongeza na kuiondoa kiotomatiki, kwa hivyo usanikishaji wote ni sehemu ya. Sehemu kuu ni: Stepper motor Stepper driver inadhibitiwa bij ESP-01 Gear na kuweka
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa msingi wa PWM Kutumia Vifungo vya kushinikiza, Raspberry Pi na Scratch: Hatua 8 (na Picha)
Udhibiti wa Mwangaza Udhibiti wa LED wa PWM Kutumia Vifungo vya Push, Raspberry Pi na Scratch: Nilikuwa najaribu kutafuta njia ya kuelezea jinsi PWM ilifanya kazi kwa wanafunzi wangu, kwa hivyo nilijiwekea jukumu la kujaribu kudhibiti mwangaza wa LED kwa kutumia vifungo 2 vya kushinikiza. - kitufe kimoja kinaongeza mwangaza wa LED na ile nyingine inapunguza. Kuendelea
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti - NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi - Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Hatua 4
ESP8266 RGB LED Strip WIFI Udhibiti | NODEMCU Kama Remote ya IR kwa Ukanda wa Led Unaodhibitiwa Juu ya Wifi | Udhibiti wa Smartphone wa RGB ya RGB: Halo jamani katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia nodemcu au esp8266 kama kijijini cha IR kudhibiti mkanda wa RGB LED na Nodemcu itadhibitiwa na smartphone juu ya wifi. Kwa hivyo kimsingi unaweza kudhibiti RGB LED STRIP na smartphone yako
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Hatua 7
UDHIBITI GENERATOR YA SIASA MBADALA KWA UDHIBITI WA KASI YA UMEME (ESC): Wakati fulani uliopita nilichapisha video (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) kwenye kituo changu cha YouTube ambapo nilionyesha jinsi ya kutengeneza turbine ya upepo kutoka kwa motor ya brushless DC. Nilifanya video hiyo kwa Kihispania na ilielezea kuwa injini hii ilikuwa imepewa
Kudanganya Nyeusi Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Hatua 5 (na Picha)
Kudanganya Nyeusi ya Strobe kwa Udhibiti thabiti na Udhibiti wa Nje: Kila mwaka, maduka makubwa ya sanduku huuza taa nyeusi za taa zilizotengenezwa na UV za UV. Kuna kitasa upande ambacho kinadhibiti kasi ya strobe. Hizi ni za kufurahisha na za bei rahisi, lakini hazina mwendo endelevu. Nini zaidi itakuwa nzuri kudhibiti taa ya nje