Roll-E [Roboti ya Uchafu wa E-Upcyled]: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Kumbuka rafiki yetu wa kukusanya taka WALL · E? Huyu jamaa hapa hapa ni binamu yake mdogo, na jina lake ni Roll-E. Hii ni rasmi ya kwanza kufundishwa, kwa hivyo tafadhali kuwa mwema na unijulishe makosa yoyote ambayo ninaweza kufanya.

Hakuna mtu anayependa kusoma mafundisho marefu bila picha kwa hivyo nilijaribu kadri iwezekanavyo kuongeza picha nyingi ili kuifanya ujenzi wa roboti hii iwe rahisi. Nilifanya pia kufundisha kuwa fupi na sawa kwa uhakika iwezekanavyo [hatua nne tu].

Wanaofundishwa watakuwa katika sehemu nne;

• Vifaa
• Mkutano
• Uunganisho wa Umeme
• Kanuni.

Hebu tuzame ndani….

Hatua ya 1: Vifaa

Orodha ya Vifaa

1. Arduino Uno (x1) - Hii itakuwa ubongo wa roboti yetu.
2. Motor Shield (x1) - Kwa kuendesha motors zetu zinazolengwa, unaweza kutumia chip ya L293D kufanya kitu kimoja, ikiwa unajua jinsi. Nilichagua ngao ya gari kwa sababu ni rahisi kutumia, pamoja na inatoa nafasi ya kuongeza kwenye motors zaidi kwa utendaji ulioboreshwa.
3. Gia Motors (x2) - Ingesonga motor kuzunguka. Kuunganisha waya - Utahitaji hizi kadhaa.
4. Matairi ya Robot (x2) - Hizi zitakuwa zikifanya kama magurudumu yetu.
5. Bodi ya Mkate Mini (x1) - Kwa kujenga mzunguko wetu kwa urahisi bila hitaji la kutengeneza.
6. Bodi ya mzunguko iliyoonekana yenye kupendeza (pcb) kutoka kwa vifaa vya elektroniki vya zamani - Hii itakuwa chasis ya roboti yetu, haitumikii kusudi lolote la kiakili, uonekano wake mzuri tu na upcylces umeme wa zamani.
7. Mipira kutoka kwa roll kwenye deodorant [na mmiliki wa mpira] - Hii itakuwa toleo letu la omniwheel:)
8. HC-SR04 sensor ya Ultrasonic - Kwa kuzuia kikwazo.
9. Badilisha (x1) - Kwa kuwasha au kuzima robot.
10. Kuunganisha waya - Kwa ujenzi wa mizunguko.
11. Bunduki ya gundi moto - nadhani unajua hii inatumika kwa nini.

Hatua ya 2: Mkutano

Kwanza chukua pcb yako inayoonekana nzuri na uweke alama mahali ambapo ungetaka arduino yako ilale juu yake, kwa kutumia alama. Ondoa vifaa vyovyote vilivyopo ili kutoa nafasi kwa arduino yako.

Weka Arduino yako kwenye pcb, ukitumia mashimo ya screw kwenye Arduino kama mwongozo, alama alama kwenye pcb ili uweze kuchimba mashimo kwenye pcb ikiwa unaweza kutumia screw yoyote inayofaa ya kawaida kuambatanisha bodi yako ya arduino kwenye pcb. Kutumia screw hukuruhusu kuondoa na kuambatanisha tena Arduino kutoka kwa pcb kwa urahisi. Ikiwa hauna drill unaweza kutengeneza mashimo kwa kutumia dereva wa screw, bonyeza dereva wa screw dhidi ya sehemu iliyowekwa alama na upole shinikizo wakati wa kugeuza dereva wa screw

Kumbuka: hakikisha kuweka nyenzo ya kuhami kati ya arduino na pcb ili kuzuia unganisho uliopo kwenye pcb kutoka kwa mzunguko mfupi wa arduino

2: Kutumia bunduki yako ya moto ya gundi, gundia ubao mdogo wa mkate kwenye sehemu yako unayotaka ya pcb, kumbuka kuwa sensor ya ultrasonic itakuwa kwenye ubao wa mkate na hakuna kitu kinachopaswa kuizuia, kuiwezesha kugundua vizuizi.

3: waya ya kuunganisha waya karibu na vituo vya magari, jaribu unganisho lako ili kuhakikisha motors zinafanya kazi kisha inasaidia na gundi moto. Baada ya kufanya hivyo ambatanisha matairi na motors.

4: Flip pcb [na arduino yako na ubao wa mkate uliowekwa] juu na gundi moto gurudumu la omni na motors nyuma. Rejea picha kuwa na wazo la jinsi ya kufanya hivyo.

Kwa kujenga haraka zaidi unaweza kusahau visu na tumia tu bunduki ya gundi moto kushikilia kila kitu pamoja. Ikiwa imefanywa kwa usahihi gundi inaweza kufanya kama kizihami cha arduino.

Hatua ya 3: Uunganisho wa Umeme

Umemaliza na ujenzi kwa sasa. Walakini, tungeweka motor shied juu ya arduino baada ya kufanya wiring ya kwanza.

Kwa unganisho la umeme inabidi tuunganishe waya sensor ya ultrasonic ya HC-SR04, kitufe kilicho na kontena la kuvuta hadi arduino. Kisha tungeunganisha motors zetu kwa njia za M3 na M4 kwenye ngao ya gari na kuweka ngao ya gari kwa arduino, tukikunja waya kutoka kwa sensorer ya ultrasonic na kitufe kwenye pini ya arduino 13, 12 na 8 mtawaliwa.

Uunganisho wa sensa ya utaftaji ya HC-S04, kitufe na kuvuta kontena zinaonyeshwa kwenye picha 1 na 2. Kontena la 10k-ohm linaunganisha pini hadi chini, hii imefanywa ili pini isome LOW katika arduino wakati hakuna voltage inapita kupitia swichi.

Ngao ya gari ninayotumia ni toleo la 1 la ngao ya magari ya Adafruit, bila kujali ngao ya gari unayotumia iwe v1 au v2 au derivative sidhani unganisho litatofautiana sana na kile nilichofanya. Kwa unganisho la gari, unganisha tu waya za kushoto kwa vituo vya M4 vya ngao ya gari na gari inayofaa kwenye vituo vya M3 [haijalishi ni njia gani unaziunganisha, nilibainisha tu kwa sababu ya nambari yangu]. Rejea picha 3 na 4.

Zab. Picha 4 (Uunganisho wa kiufundi wa gari) sio yangu, sikuwa na wakati wa kuchora moja kwa hivyo niliipata kutoka

Baada ya kutengeneza unganisho lako, weka ngao ya gari kwa arduino.

Hatua ya 4: Kanuni

Kabla ya kuendesha nambari unahitaji kufunga maktaba ya AFMotor.h. Hiyo ndiyo maktaba ya ngao ya magari. Ili kufanya hivyo fuata kiunga hapa chini ina hatua za kufanya hivyo na pia ina kiunga ambapo unaweza kupakua faili za maktaba kutoka.

Kiunga cha kusanikisha maktaba ya AFMotor.h -

Baada ya kusanikisha ninapendekeza uangalie darasa la motor la rejeleo la maktaba ili kujua jinsi ya kuitumia. Fuata kiunga hapa chini kwa kumbukumbu.

Kiunga cha rejeleo cha Hatari ya AF_DCMotor -

Nimeambatanisha faili ya mchoro wa arduino kwa nambari iliyo hapa chini. Wakati wa kuendesha msimbo wa ufuatiliaji wa serial kufuatilia ikiwa nambari inaendesha kama inavyostahili

Hiyo ni watu ambao umemaliza, tafadhali nijulishe jinsi ninavyoweza kufanya hii kuwa bora zaidi na shida zozote ambazo unaweza kuwa nazo kwenye sanduku la maoni. ASANTE