Dispenser ya moja kwa moja ya mahindi (Sherehe): Hatua 14

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Wazo langu:

Kwa mradi wangu wa mwisho wa mwaka wangu wa kwanza niliruhusiwa kufanya kazi ya mradi ambao nilipenda. Kwangu uchaguzi ulifanywa haraka. Ilionekana kwangu wazo la asili kugeuza mashine ya kuuza nafaka ili uweze kudhibiti mashine kwa mbali. Baada ya utafiti ulionekana kama mradi unaofaa.

Hatua ya 1: Vifaa

• Mfano wa Raspberry Pi 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Nguvu kubwa ya Raspberry Pi
• Kesi ya Raspberry Pi
• Kadi ya Kumbukumbu 16GB
• Bodi ya mkate (pini 800)
• 2x ubao wa mkate (pini 400)
• Jumper Cabels (Mwanaume kwa Mwanaume, Mwanamke kwa Mwanaume, Mwanamke hadi Mwanamke)
• Resistors
• Skrini ya LCD (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Kigunduzi cha kikwazo
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M Uthibitisho wa maji
• 2x sensor ya Ultrasonor (HC SR04)
• L293D Dereva wa Magari
• 37mm 12V DC 12RPM Baruti ya Juu ya Torque
• PCF8754 (I²C)
• Ugavi wa umeme 12V 5A
• Mtoaji wa mahindi
• Bomba la bomba 13.5cm
• Kiunganishi 10mm
• Kuweka vifaa 25mm
• Weka screws (na saizi na urefu tofauti)
• Weka karanga (na saizi na urefu tofauti)
• Mkanda wa pande mbili
• Tepe nyeupe 50mm
• Melamine 1m²
• Profaili ya PVC
• Punguza sleeve
• Mashine ya kuchimba visima
• Kuchimba visima
• Kipengee cha kutengeneza
• Bati
• Screw dereva
• Vipeperushi
• Mchapishaji wa barua
• Saw
• Mashine ya kuona

Ikiwa una zana nyingi, mradi huu utagharimu karibu euro 200.

Unaweza kupata bei na marejeleo chini ya aya hii.

Hatua ya 2: Panda Pikipiki kwa Dispenser

Vifaa vya hatua hii:

• Bomba 2x clamp 13.5cm
• Kiunganisho cha 2x 10mm
• Vifaa vya Kuweka 2x 25mm
• 2x 12V DC 12RPM Magari 37mm
• Screws
• Karanga

Zana za hatua hii:

• Mashine ya kuchimba visima
• Kuchimba visima (takriban cm 45)
• Wiring cutter
• Screw dereva
• Kipengee cha kutengeneza
• Bati

Maelezo:

Anza na kuondoa plastiki ngumu kuzunguka kiunganishi hadi chuma itaonekana. Ondoa majivu kutoka kwa mtoaji na uiweke kwenye kontakt (na dereva wa screw). Panda majivu (ikiwa ni pamoja na kontakt) nyuma kwenye kontena.

Sasa chimba shimo katikati ya "kusimama" mbele ya shimoni ili tuweze kupandisha gari yetu kwa urahisi. Tumia takriban. Kuchimba visima vya mm 45 mm kwa hivyo una nafasi ya kutosha.

Sasa weka hifadhi tena kwenye "standi" ambapo kontakt iko sasa kwenye lango ambalo tulichimba tu.

Panda sasa motor 12V DC kwa kontakt (pamoja na majivu ya motor kwenye kontakt) ili motor iwekwe kwenye lango ambalo tumechimba.

Ikiwa bomba lako la bomba ni kubwa sana kwa injini ambayo umenunua, ninakushauri uweke safu 2 za mpira mwembamba kwenye motor ili tuweze kubana zilizopo.

Sasa weka bomba kwenye bomba kwa kutumia screws 3 fupi.

Hatua ya mwisho sasa ni kuweka vifaa vya kuweka kwenye "Stander".

Ili kufanya hivyo, piga milango 2 chini ya kila mmoja ambayo inafanya uwezekano wa kukusanyika vifaa vyetu vilivyowekwa hapa. (Tazama picha)

Sasa weka vifaa vya kuweka kwenye "Stander" ukitumia karanga 2, screws 2 na trays 2 ili kufanya usanidi wetu uwe na nguvu.

Hakikisha kuwa huu ni ujenzi thabiti ambao hauwezekani kuendesha motor karibu na yeye mwenyewe.

Labda bado ni salama kupata mpira kati ya "standi" na mtoaji kutoshea, ili hifadhi yetu isivunjike wakati injini inaendesha. (Tazama picha)

Fanya hatua hii kwa mtoaji wa kushoto na kulia.

Ikiwa nyaya za jumper za mwisho zinauzwa kwa + na - ya injini kwenye mzunguko wetu.

Hatua ya 3: Panda Sensor ya Sonor kwenye Hifadhi

Vifaa vya hatua hii:

• 2x sensa sensor (HC SR04)
• Mkanda wa pande mbili

Zana za hatua hii:

Mashine ya kuchimba visima

Maelezo:

Sasa chimba lango la takriban 2x2 cm ndani ya kifuniko ili tuweze kuweka pini zetu za sensa ya ulta sonor kwa pi yetu ya rasipberry.

Kisha panda chini ya HC SR04 kipande cha mkanda wenye pande mbili ili tuweze kupandisha HC SR04 yetu kwa urahisi kwenye kifuniko cha hifadhi. Hatua hii itafanya mzunguko wetu wa elektroniki iwe rahisi baadaye.

Hatua ya 4: Piga Malango 2 chini

Zana za hatua hii:

• Mashine ya kuchimba visima
• Kitambaa cha kufunga

Maelezo:

Piga kuchimba na kipigo kinachowezekana zaidi kwenye majukwaa 2 kutoka mahali bakuli zinapoendelea. Tunafanya hivyo kwa sababu baadaye kwenye mzunguko wetu seli zetu 2 za mzigo zitawekwa hapo ili tuweze kupima uzito wetu wa bakuli.

Hatua ya 5: Fanya Kesi

Vifaa vya hatua hii:

• Melamine 1m²
• Screws

Zana za hatua hii:

• Mashine ya kuchimba visima
• Mchapishaji wa barua
• Mashine ya kuona

Maelezo:

Kwa kuwa sijawahi kusoma katika shule ya ufundi, na mwelekeo wetu hapa labda nimezingatia kumtumia rafiki kutengeneza kesi hiyo. Iliniendea nini kuwa ngumu kwa sababu sijawahi kutumia mkataji wa kukamua nk.

Nimempa rafiki yangu nyaraka 2 ambapo alijua vya kutosha kutambua kisa hicho (tazama picha)

Ikiwa unataka kufanya kesi mwenyewe, kuna picha kadhaa katika hatua hii ambazo zinaonyesha jinsi matokeo ya mwisho yanapaswa kuonekana kama. Vipimo maalum viko kwenye picha 2 za kwanza.

Hatua ya 6: Kulalamikia PVC nyuma ya Kesi

Vifaa vya hatua hii:

• Profaili za PVC (takriban 2.5cm nene)
• Mkanda wa pande mbili

Zana za hatua hii:

Saw

Maelezo:

Bado maelezo mengine yanapaswa kumalizika kwa wigo wetu. Katika hatua hii tunapanda vipande vilivyoongozwa nyuma ya kesi kwa athari bora ya kuona.

Aliona maelezo mafupi ya PVC vipande vipande (2x 55cm na 1x45cm)

Sasa tuna vipimo kamili kwa wasifu. Kwa hivyo, weka mkanda wa pande mbili kwenye profaili za PVC kwa hivyo nyuma ya wasifu iko nje (na upande wazi ndani) na ubandike kwenye boma letu.

Bandika mwisho vipande vilivyoongozwa kwenye profaili za PVC na ufanye kuwa udhibiti wa vipande vilivyoongozwa ni kwa kona ya kushoto chini (hii ni muhimu kudhibiti vipande vyetu vilivyoongozwa baadaye). Hakikisha kukata viwambo kwenye sehemu sahihi.

Kwa hivyo unapata matokeo kwenye picha zilizo hapo juu.

Hatua ya 7: Kuweka Kiini cha Mzigo kwenye Kesi

Vifaa vya hatua hii:

• 2x Pakia kiini
• 2x HX711
• Kamba za jumper
• Joto hupunguza neli
• 4x screw ndefu
• 4x screw fupi
• Karanga 4x
• Katoni ngumu

Zana za hatua hii

• Bidhaa ya kutengeneza bidhaa
• Bati
• Screw dereva
• Mashine ya kuchimba visima
• Nyepesi

Maelezo:

Kwa kuwa seli ya mzigo inafanya kazi na kipimo cha shida, moduli hii inapaswa kuwekwa kwa njia maalum. Kiini cha mzigo haipaswi kupumzika juu ya uso gorofa, kwa hivyo hatua hii ya ziada inahitajika.

Kwa kuwa waya za seli ya mzigo ni ndogo sana, ni muhimu kugeuza nyaya 4 za kuruka kwa mzigo (ili tuweze kuzibadilisha kuwa rahisi). Tumia kipengee cha kutengeneza na bati kuwaunganisha.

Kwa upande wetu tayari kuna mashimo 2 yaliyoundwa chini. Tunaanza na shimo la kushoto kabisa.

Piga mashimo 2 kupitia chini (1 x 1 cm kulia kwa shimo la kushoto, na cm 1.5 nyingine kulia kwa shimo la kushoto)

Sasa ingiza screws 2 ndefu kupitia chini na mashimo 2 ya mzigo, na ambatisha kwa kutumia nati (angalia picha). Hakikisha kwamba seli ya mzigo HAIKIPumzika chini. Fanya moduli ya mzigo bado inaweza kusonga kidogo (lakini sio sana!)

Sasa fanya vivyo hivyo kwa upande wa pili, lakini chimba visima 2 sawa 1 cm kushoto kwa shimo la kulia na 1.5 cm kushoto kwa shimo la kulia.

Kwa hivyo unapata matokeo kwenye picha zilizo hapo juu.

Mwishowe, ni muhimu kuunda aina nyingine ya 'jukwaa' kwenye seli ya mzigo ili tuweze kuweka kitu kwenye jukwaa hilo kwa urahisi.

Kwa hili nilitumia kipande cha kadibodi ngumu na nina mashimo 2 yaliyopigwa katikati.

Kisha weka vijiko vilivyoshikamana na seli ya mzigo kwa msaada wa screws 2 fupi (fanya hivyo kwa uthabiti!)

Fanya hivi kwa seli zote mbili za kupakia.

Hatua ya 8: Kuchimba Milango ili Kusambaza Kesi ya Nguvu

Vifaa vya hatua hii:

Mashine ya kuchimba visima

Maelezo:

Sasa chimba shimo la karibu 2 cm x 2 cm. Piga shimo hili kwenye kona ya kushoto chini (ambapo tuna udhibiti katika hatua ya 6 ya Ukanda ulioongozwa uliowekwa). Sasa ingiza Usukani, usambazaji wa umeme wa Pi, usambazaji wa umeme wa vipande vilivyoongozwa na udhibiti wa vipande vilivyoongozwa kupitia shimo.

Hatua ya 9: Elektroniki

Vifaa vya hatua hii:

• 2x HX711
• 2x Pakia kiini
• Kigunduzi cha kitu cha 2x
• Resistors
• 2x Sonor sensor
• 2x Motors
• L293D
• Kiunganishi cha RGB
• Skrini ya LCD
• PCF8754
• Vifungo 2
• T-cobbler
• Bodi ya mkate ya 1x (pini 800)
• 2x ubao wa mkate (pini 400)
• Ugavi wa umeme 12V 5A

Zana za hatua hii:

• Mkanda wa pande mbili
• Mkanda mweupe

Fanya ratiba hapo juu kwenye ubao wa mkate.

Kuweka skrini ya LCD:

Chagua PCF pamoja na skrini ya LCD kama ilivyo kwenye ratiba hapo juu. Nilibandika chini ya ubao wa mkate juu ya nyumba yetu. Sasa ingiza skrini ya LCD kupitia shimo ambalo tumetengeneza.

Vigunduzi vya kuweka vitu:

Bandika chini ya vifaa 2 vya kugundua vitu na uweke chini ya majukwaa 2 ambayo tayari tumepanda.

Kuweka umeme:

Bandika chini ya usambazaji wa umeme kanda 2 zenye pande mbili na ubandike hii nyuma ya kesi. Unganisha + the + na - na - na -

Funga sensorer zingine zote kwenye ubao wa mkate kama ilivyo kwenye ratiba hapo juu.

Baada ya kumaliza unaweza kupata zaidi ya nyaya zote mkanda mweupe.

Hatua ya 10: Panda Sensor kwa Dispneser

Sasa weka sensorer zote na motors kwa mtoaji.

Kwa hivyo unapata matokeo hapo juu

Hatua ya 11: Usanidi wa Raspberry Pi

Hakikisha kuwa mabasi yote yamelemazwa, kwa hivyo tunaweza kutumia pini za GPIO Ingiza amri zifuatazo

Sudo apt-pata sasisho

sasisho la kupata apt

Hatua ya 12: Hifadhidata

Pakia faili ya SQL katika MariaDB na ujaribu ikiwa unaweza kuona meza zote.

Hatua ya 13: Kanuni

Git na unganisha kiunga hapa chini https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Hii ndio nambari ya mradi.

Ingiza amri zifuatazo kwa putty

nano /etc/rc.local

Andika sheria ifuatayo chini ya ukurasa:

python3 / nyumba / pi / mradi / programu.py

Hatua ya 14: Mwisho

Mradi umekamilika! Surf kwa anwani ya IP kwenye skrini ya LCD inakuja na unaweza kudhibiti mashine kwa mbali,.