Orodha ya maudhui:
Video: HaptiGuard - Mfumo wa Onyo ya Sideway: Hatua 3 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mfumo wa Onyo la pembeni la haraka na mbaya kama wazo la kando la Picha za Kibinafsi za Kikundi cha Kompyuta cha Aachen, kinachofadhiliwa na wizara ya elimu na sayansi ya ujerumani. Wakati wowote kitu kinapokushikilia ambacho huwezi kusikia (labda kwa sababu ya shida ya kusikia au kwa sababu tu gari za umeme ziko kimya zaidi kuliko ile ya zamani), mtetemeko kwenye mkono wako unapaswa kukupa kidokezo ambacho unaweza kutaka kutazama upande. Motors 5 za kutetemeka (kwa kweli ni tatu tu ndizo zinazotumiwa (zinazoendeshwa na ULN2803), zingine ni chelezo ikiwa kuna kitu kitaenda vibaya) hutumiwa kwa uhusiano na sensorer tatu za umbali wa VL53L1X. Zinadhibitiwa na Wattuino Pro Mini (3, 3V), betri inayotumiwa na kifurushi cha betri ya AAA. Nyumba zilizochapishwa za 3D hupiga kila kitu kwenye wristband.
Kwa sababu ya mwangaza wa jua na harakati za mkono mfumo haukufanya kazi vizuri katika maisha halisi, lakini angalau raha yake kujaribu, tulijifunza kuunganisha sensorer kadhaa za wakati wa kukimbia mara moja (shukrani kwa Lukas Ossmann kwa kuweka alama) na kutumia tena Wristband nzuri kwa kitu kinachoonekana kizuri (shukrani kwa Sophy Stönner kama mbuni).
Hatua ya 1:
Chapa kwanza 3D kwenye sehemu kwenye uwanja wa OpenScad. Jamaa mwanzoni unaweza kupata sehemu ambazo zilitoa maoni - sehemu. Unahitaji kuchapisha mara 3 sensorHolderTop na HolderBottom, pamoja na wakati mmoja mtawalaHolderTop na -Bottom. Kisha chapisha mara moja BatteryHolder (ambayo inaweza kuhitaji kurekebishwa kwa kifurushi chako cha betri kinachotumika). Sehemu za ziada za nyaya na motors za kutetemeka ni kutoka kwa HaptiVision Toolkit yetu, faili za muundo wa 3D zinaweza kupatikana hapa. Angalau encasing ya gari inaweza kubadilishwa kutegemea saizi ya motor ya kutetemeka, lakini pia kunaweza kupatikana toleo la kawaida linaloweza kubadilika.
Baada ya kuchapisha, shona yako mwenyewe au tumia wristband iliyopo, ambapo utengeneze mashimo kwa wamiliki badala ya kifurushi cha betri, ambacho kitashonwa.
Hatua ya 2: Wiring
Kazi kidogo, lakini utaftaji wa mbele mbele: Kwanza pcb ndogo imepigwa kwa ULN ambayo kimsingi inauzwa nyuma ya kidhibiti. Kifurushi cha Vattery kimeunganishwa na VDD na Gnd ya bodi ya mtawala, na kila sensorer. Kisha sensorer zote na bodi ya mtawala zimeunganishwa kwa usawa kwenye basi ya I2C. Waya moja ya kila Motors huenda kubandika 3, 6 na 10 juu ya ULN nyuma, na nyingine kwa GND, wakati XSHUT ya kila sensa inakwenda A0, A1, A2 kwa uteuzi wa sensa.
Hatua ya 3: Pakia Nambari na Uijaribu
Mwishowe, nambari inaweza kupakiwa na mfumo ujaribiwe. Kuna chaguzi kadhaa za kutumia sensor, unaweza kubadilisha kati ya njia tofauti za disance na wakati wa kipimo (aina ya wakati wa mfiduo). Kwa maoni ya kutetemeka, thershol ya juu na ya chini hutumiwa, na pia mfumo wa kuchuja kelele. B
Kila sensorer inakaguliwa moja baada ya nyingine kwa kutumia pini ya XSHUT kwa kuwasha na kuzima, kisha sigbnal inachujwa na motors za vibration hudhibitiwa sawa na umbali na PWM.
Ilipendekeza:
Kanda ya kichwa ya Onyo la Joto: Hatua 10
Kanda ya kichwa ya Onyo la Joto: Kuishi Florida, nilikuwa na hamu ya kuunda vazi ambalo lingeweza kunionya wakati wa joto kali nje. Kutumia Arduino na vifaa kadhaa rahisi niliweza kuunda bodi ya mzunguko ambayo inaweza kuingizwa kwenye kichwa cha kichwa kinachonionya wakati
Onyo la Maji - Kifaa cha Kuokoa Mashua Yako: Hatua 5 (na Picha)
Onyo la Maji - Kifaa cha Kuokoa Mashua Yako: Ikiwa wewe ni mmiliki wa mashua kuna faraja thabiti katika kupata mashua kwenye nchi kavu. Haiwezi kuzama hapo. Kila mahali pengine inakabiliwa na vita vya kila wakati kushinda tabia ya kuteleza chini ya mawimbi na kutoweka. Wakati wa msimu wa baridi hapa Ole
Saa ya Matrix iliyoongozwa na 8x8 & Onyo la Kupinga Uingiliaji: Hatua 4 (na Picha)
Saa ya Matrix iliyoongozwa na 8x8 & Onyo la Kupinga Uingiliaji: Katika Maagizo haya tutaona jinsi ya kujenga Saa ya Matrix iliyoongozwa na 8x8 iliyoamilishwa na kugundua mwendo. Saa hii inaweza kutumika pia kama kifaa cha kuzuia uingiliaji kinachotuma ujumbe wa onyo ikiwa mwendo ni imegunduliwa kwa bot ya telegram !!! Tutafanya na mbili tofauti
Onyo la mapema Raspberry PI Runway Mwanga Kutumia Takwimu za Ramani ya Ndege: Hatua 14 (na Picha)
Onyo la mapema Raspberry PI Runway Mwanga Kutumia Takwimu za Ramani ya Ndege: Taa hii ilitokea kwa sababu kadhaa kwa kuwa mimi huwa na hamu ya ndege ambazo huruka juu na wakati wa majira ya joto mwishoni mwa wiki mara nyingi huwa na za kupendeza zinazoruka karibu. Ingawa huwa unawasikia tu wanapopita
Kugundua Vizuizi na Onyo - Arduino UNO na Ultrasonic: Hatua 4 (na Picha)
Kugundua Vizuizi na Onyo - Arduino UNO na Ultrasonic: Hii ni mafunzo kukusaidia kuelewa ultrasonic na buzzer na kuingia zaidi katika kujifunza Arduino, fuata hatua hizi na unipe maoni