Orodha ya maudhui:
Video: Usanidi na Mwongozo wa Upimaji wa MPU6050: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
MPU6050 ni 6 DoF (Digrii za uhuru) IMU ambayo inasimama kwa kitengo cha kipimo cha inertial, sensa nzuri sana kujua kasi ya Angular kupitia 3 Axis Gyroscope na Linear Acceleration kupitia Linear Accelerometers.
Inaweza kuwa ngumu wakati mwingine kuanza na kusanidi, kutafuta maktaba na programu kote kwenye wavuti, lakini usijali sasa, mafunzo haya na mafunzo ya video yaliyoambatanishwa hapa chini yatakuanza haraka.
Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika
1.) MPU6050 au GY521 IMU
2.) Arduino (ninatumia Nano)
3.) Kompyuta na Arduino IDE imewekwa ndani
4.) Kebo ya USB ya Arduino
5.) 4 F hadi F Jumper Cables kuunganisha Arduino kwa MPU6050
Vipengele vyote, asili na ubora wa hali ya juu vinaweza kupatikana katika www. UTsource.net
Hatua ya 2: Maktaba ya MPU6050
Ikiwa una shida yoyote kufuata hatua hii, ninapendekeza sana kutazama mafunzo ya video yaliyounganishwa kwenye utangulizi.
Maktaba ni zana rahisi ambayo inafanya iwe rahisi kwa Kompyuta kutumia sensorer ngumu kama MPU6050 kwa njia rahisi, ni safu ambayo tayari hutunza vitu vingi ngumu ili tuweze kuzingatia zaidi kutekeleza wazo badala yake ya kuanzisha kila kitu.
Fungua Arduino IDE
Nenda kwenye Zana na ubonyeze Dhibiti Maktaba
Dirisha jipya litafunguliwa ambalo litakuwa na baa ya utaftaji, ndani yake aina MPU6050, utapokelewa na matokeo zaidi ya moja, lakini sakinisha ambayo ni bt paka za elektroniki.
Umemaliza, sasa acha calibrate!
Hatua ya 3: Usawazishaji
Kila sensa ni tofauti na ya kipekee, kwa hivyo lazima tupate Maadili ya kipekee ya Kukomesha kwa sensa tuliyo nayo.
Fungua Faili na uende kwenye Mifano katika Arduino IDE.
Huko, utaona maktaba mpya ambayo inasema MPU6050 ambayo ina programu inayoitwa - IMU_Zero ifungue.
Pakia kwa arduino na uhakikishe unganisho kutoka Arduino hadi Sensor hufanywa kwa njia ifuatayo -
SCL - A5
SDA - A4
Vcc - 5V
GND - GND
Baada ya kupakia kwa mafanikio, fungua Zana na kisha Serial Monitor, lakini hakikisha kuweka sensor usawa na bado iwezekanavyo wakati wa mchakato huu.
Laini ya "----- done -----" itaonyesha kuwa imefanya kazi nzuri zaidi. Pamoja na viboreshaji vya sasa vinavyohusiana na usahihi (NFast = 1000, NSlow = 10000), itachukua dakika chache kufika hapo.
Njiani, itazalisha dazeni kadhaa au hivyo za pato, ikionyesha kuwa kwa kila moja ya makosa 6 unayotaka, ni * kwanza, kujaribu kupata makadirio mawili, moja chini sana na moja juu sana, na * kisha, kufunga mpaka mabano hayawezi kufanywa kuwa madogo.
Mstari ulio juu tu ya mstari "uliofanywa" utaonekana kama [567, 567] [-1, 2] [-2223, -2223] [0, 1] [1131, 1132] [16374, 16404] [155, 156. kwa kuongeza kasi ya X, kuongeza kasi kwa Y, kuongeza kasi kwa Z, X gyro, Y gyro, na Z gyro, mtawaliwa. Katika sampuli iliyoonyeshwa hapo juu, jaribio lilionyesha kuwa +567 ndiyo iliyosaidiwa zaidi kwa kuongeza kasi ya X, -2223 ilikuwa bora kwa kuongeza kasi kwa Y, na kadhalika. Kumbuka kila kipengee cha kutumia katika programu unazotengeneza!
Hiyo ndio! rahisi na ya moja kwa moja!
Asante kwa kusoma!
Ilipendekeza:
Usanidi / usanidi wa MultiBoard: Hatua 5
Usanidi / usanikishaji wa MultiBoard: MultiBoard ni programu ambayo inaweza kutumika kushikamana na kibodi nyingi kwenye kompyuta ya Windows. Na kisha upange upya uingizaji wa hizi kibodi. Kwa mfano fungua programu au endesha AutoHotkeyscript wakati kitufe fulani kinabanwa.Github: https: // g
Mwongozo wa Usanidi wa Pi-Hole: Hatua 5
Mwongozo wa Usanidi wa Pi-Hole: Mwongozo huu ni kukutembea kupitia hatua za kusanikisha na kupeleka Hole ya Pi kwenye mtandao wako wa nyumbani. Wote unahitaji kuanza ni Raspberry Pi na wewe ni mzuri kuanza! Ukiwa na Pi-Hole mwishowe utaweza kuondoa mtandao wako wa th
Mwongozo wa Usanidi wa Premium wa VPN kwa kushusha kwa kasi kwa kasi na OKAY kutiririka na REO: Hatua 10
Mwongozo wa Usanidi wa Premium wa VPN kwa kushusha kwa kasi kwa kasi na OKAY kutiririka na REO: Asante, Asuswrt-MerlinHi, nimetoka Thailand. Nitaandika mwongozo wa kusanidi wa kina wa VPN kwa upakuaji wa kasi karibu 100 Mb / s kwa wastani na utiririshaji mzuri kabisa wa Netflix, Crunchyroll, Hulu, n.k. Kutoka Thailand, hatima
Mwongozo wa Usanidi wa Thermocouple ya Arduino na MAX6675: Hatua 3
Mwongozo wa Usanidi wa Thermocouple wa Arduino na MAX6675: Leo nitakuonyesha jinsi ya kupata moduli ya thermocouple ya MAX6675 na Arduino inayoendelea. Wacha tuanze. Hapa kuna mafunzo kamili ya video kwa hiyo hiyo
Mifumo ya Usalama ya CCTV - Mwongozo Kamili wa Usanidi: Hatua 7
Mifumo ya Usalama ya CCTV - Mwongozo Kamili wa Usanidi: Haya jamani, natumai kila mtu anafanya vizuri. Ikiwa unasoma hii labda unapanga kuongeza usalama wa nyumba yako au mali nyingine yoyote ili kukuweka wewe na wapendwa wako salama na wenye furaha, lakini uliishia kuchanganyikiwa na wote