Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: SEHEMU
- Hatua ya 2: Utangulizi wa NRF na Uunganisho
- Hatua ya 3: Utangulizi wa Joystick na Uunganisho
- Hatua ya 4: Sehemu ya Kufanya kazi na Kupanga
- Hatua ya 5: Kuboresha
Video: Mawasiliano ya waya Kutumia NRF24L01 Transceiver Module ya Miradi ya Arduino: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Hii ni mafunzo yangu ya pili ya kufundisha juu ya roboti na vidhibiti vidogo. Inashangaza sana kuona roboti yako ikiwa hai na inafanya kazi kama inavyotarajiwa na niamini itakuwa ya kufurahisha zaidi ikiwa utadhibiti roboti yako au vitu vingine visivyo na waya na mawasiliano ya haraka na anuwai. Ndio sababu hii inaelezewa ni juu ya mawasiliano bila waya.
Hatua ya 1: SEHEMU
Kwa Transmitter
- Arduino Nano au Uno (ninatumia Arduino UNO) x1
- Moduli ya mpitishaji NRF24L01 x1
- Viunga Viwili vya Mhimili x2. https://amzn.to/2Q4t0Gm (au vitu vingine kama vifungo vya kushinikiza, sensorer nk. Ninatumia Joystick kwa sababu nataka kutuma data juu ya msimamo wa starehe).
Kwa Mpokeaji:
- Arduino Nano au Uno (ninatumia Arduino Nano). x1
- Moduli ya mpitishaji NRF24L01. x1
Wengine:
Waya za jumper
Betri za usambazaji wa Arduino https://amzn.to/2W5cDyM na
Hatua ya 2: Utangulizi wa NRF na Uunganisho
Kwa jina la Transceiver ni wazi kuwa moduli hii inaweza kuwasiliana kwa njia zote mbili kama mtoaji au mpokeaji inategemea programu. Ina pini 8 na tutatumia pini 7. Unaweza kuona pini kwenye picha iliyoambatanishwa.
VCC & GND kwa usambazaji
Kwa kusudi hili tutatumia pini 3.3v ya Arduino.
CE na CSN
Pini za kusafirisha na kupokea. Tutatumia Arduino (Nano na Uno) Pin 9 kwa CE na Pin 10 kwa CSN.
MOSI, MISO & SCK
Hizi ni pini za SPI.
Inawasiliana na Arduino na pini za SPI. Kila mshiriki katika familia ya Arduino ana pini maalum kwa mawasiliano ya SPI.
Kwa Arduino UNO:
Pini za SPI ni
Bandika 11 (MOSI)
Bandika 12 (MISO)
Bandika 13 (SCK)
Pini za Arduino Nano SPI:
Bandika 11 (MOSI)
Bandika 12 (MISO)
Bandika 13 (SCK)
Sawa na Arduino UNO.
Sasa unaweza kufanya unganisho kwa mpitishaji na mpokeaji.
Kumbuka: Lazima uwe na maktaba ya NRF24L01 katika programu yako ya Arduino IDE. Pakua na Hapa.
Hatua ya 3: Utangulizi wa Joystick na Uunganisho
Joystick bila chochote isipokuwa potentiometer rahisi. Kifurushi 2 cha mhimili tunachotumia kwenye mafunzo haya kina pini 5 kama inavyoonyeshwa kwenye picha..
Uunganisho wa fimbo ya furaha wakati wa mwisho wa kusambaza:
VCC kwa pini ya Arduino 5v.
GND kwa Arduino GND
VRx hadi Arduino Analog pin A0
VRy hadi Arduino Analog pin A1
SW kwa siri yoyote ya digital ya Arduino. (Situmii pini hii lakini unaweza kutumia kwa mabadiliko kidogo ya nambari).
Kwa Joystick ya pili
Unaweza kutumia pini ya arduino 5V kwa vijiti vyote viwili vya furaha.
VRx hadi Arduino Analog pin A2VRy to Arduino Analog pin A3
Kutumia vijiti viwili vya kufurahisha inamaanisha lazima upitishe vituo 4-6.
Hatua ya 4: Sehemu ya Kufanya kazi na Kupanga
Baada ya ujenzi wa transmita na mpokeaji chukua pini kutoka kwa mpokeaji. Ninatumia pini ya dijiti ya Arduino 2 kwa pini ya dijiti 5 kwa mawasiliano yangu 4 ya waya isiyo na waya. Unaweza kuipanua hadi pini za dijiti zinazopatikana. Kuangalia utendaji wa mfumo niliambatanisha mkono wa roboti kuwa na motors 4 za servo mwisho wa mpokeaji.
Pini ya dijiti ya Arduino Nano 2 => Channel 1 => THR
Arduino Nano Digital pin 3 => Channel 2 => YAW
Arduino Nano Digital pin 4 => Channel 3 => PITCH
Pini ya Dijiti ya Arduino Nano 5 => Channel 4 => ROLL
Nambari za mtoaji na mpokeaji zimeambatanishwa. Usisahau kuingiza maktaba kwanza kwenye programu yako ya Arduino IDE kabla ya kupakia nambari kwa Arduino.
Hatua ya 5: Kuboresha
Kusudi la kimsingi la mafunzo haya lilikuwa kufunika sehemu ya mawasiliano bila waya. Lakini lazima ufanye mabadiliko kulingana na kusudi lako na mradi. Kwa swali lolote na usaidie kutumia anwani ya barua pepe iliyopewa faili za nambari, lazima utazame video iliyoambatanishwa hapo juu na ujiandikishe kituo kwa msaada, Asante.
Ilipendekeza:
Masafa marefu, 1.8km, Arduino kwa Mawasiliano ya Arduino isiyo na waya na HC-12: Hatua 6 (na Picha)
Masafa marefu, 1.8km, Arduino kwa Mawasiliano ya Wavu ya Arduino na HC-12: Katika mafunzo haya utajifunza jinsi ya kuwasiliana kati ya Arduinos kwa umbali mrefu hadi 1.8km kwa hewa wazi. moduli ya mawasiliano ambayo ni muhimu sana, yenye nguvu sana na rahisi kutumia. Kwanza utaacha
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Miradi 10 ya Msingi ya Arduino kwa Kompyuta! Fanya angalau Miradi 15 Ukiwa na Bodi Moja !: Hatua 6
Miradi 10 ya Msingi ya Arduino kwa Kompyuta! Fanya angalau Miradi 15 Ukiwa na Bodi Moja !: Mradi wa Arduino & Bodi ya Mafunzo; Inajumuisha miradi 10 ya msingi ya Arduino. Nambari zote za chanzo, faili ya Gerber na zaidi. Hakuna SMD! Uuzaji rahisi kwa kila mtu. Vipengele rahisi vinavyoweza kutolewa na vinavyoweza kubadilishwa. Unaweza kufanya angalau miradi 15 kwa bo moja
Mawasiliano yasiyotumia waya Kutumia Moduli za bei rahisi za 433MHz na Pic Microcontroller. Sehemu ya 2: Hatua 4 (na Picha)
Mawasiliano yasiyotumia waya Kutumia Moduli za bei rahisi za 433MHz na Pic Microcontroller. Sehemu ya 2: Kwenye sehemu ya kwanza ya mafunzo haya, nilionyesha jinsi ya kupanga PIC12F1822 kutumia MPLAB IDE na mkusanyaji wa XC8, kutuma kamba rahisi bila waya kwa kutumia moduli za bei rahisi za TX / RX 433MHz. Moduli ya mpokeaji iliunganishwa kupitia USB hadi UART TTL tangazo la kebo
Mawasiliano ya Televisheni isiyo na waya Kutumia Bluefruit: Hatua 4
Mawasiliano ya Televisheni isiyo na waya Kutumia Bluefruit: Hapa kuna mwongozo rahisi wa hatua na hatua kuchukua nafasi ya waya zako na muunganisho wa nishati ya chini ya Bluetooth: Ilinichukua muda kujua hii kwa sababu hakuna hati yoyote ya kufanya hivi na teknolojia ya kisasa ya nishati ya chini kama vile kama Bluefrui