Je! Unataka Kujenga Mtu wa theluji ?: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Utangulizi

Mradi huu unaonyesha jinsi ya kujenga mchezaji wa theluji anayecheza, na Raspberry Pi na PivotPi - mtawala wa servo aliyejengwa kwa ajili hiyo tu!

Mwanzo hutumiwa kuweka alama ya theluji ya kucheza na Sonic Pi hutengeneza muziki wa Likizo.

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

Mtu wa theluji anaonyesha PivotPi kwa hivyo tuanze na hiyo. Utahitaji:

1. PivotPi
2. RaspberryPi na ufikiaji wa wifi (iwe Pi3 au Pi nyingine na dongle)
3. Betri 4 za AA
4. Servos 2 za kati
5. Servo 1 ndogo
6. Waya 6 za kuruka kiume kwa kike (nyeusi, nyekundu, nyeupe, na hudhurungi, nyekundu, machungwa ikiwa unaweza kuchagua rangi)
7. Spika
8. Raspbian kwa Kadi za Robots SD

Katika eneo la ufundi, utahitaji:

1. Foamboard
2. Wraps kubwa tie
3. Mkanda wenye nguvu mara mbili
4. Macho ya googly
5. Alama nyeusi
6. Chapisho kali

Hatua ya 2: Jengo la Mwili wa Snowman

Utajenga theluji kutoka kwa kipande cha mwamba. Tumia sahani tatu za saizi tofauti, au vitu vyovyote vyenye mviringo, ambavyo vitakupa mtu mzuri wa theluji. Kata vipande na uzingalie mchanga pande pia.

Kata Duru tatu

Tumia alama nyeusi kuzunguka kila duara, ili kuwafanya waonekane. Na tumepata mwanzo wa mtu wa theluji!

Mwili wa theluji

Hatua ya 3: Jenga theluji

Pata chapisho la aina fulani ambayo itakuwa ndefu vya kutosha kushikilia theluji.

Ambatisha servos mbili za kati kwa nusu ya chini ya chapisho, ukipiga mpira wa macho nafasi yao ya takriban. Uwekaji wa Servo huamua aina ya harakati utakayopata. Ikiwa utaweka servo katikati ya moja ya miduara, utapata harakati safi ya kuzunguka. Hiyo inaonekana nzuri kwa sehemu ya kati na mikono. Ambatanisha mikono na mwili kwa kutumia mkanda, mikono haisongei, ni mwili ambao utazunguka.

Ikiwa utaweka servo juu kuliko katikati ya mzunguko wa mwili, utapata athari ya swing ambayo inaonekana nzuri kwa sehemu ya chini. Sio sayansi sahihi (inaweza kuwa, lakini sio lazima kuwa sawa kwa mtu wa theluji), lakini karibu 1/3 juu inaonekana nzuri.

Servo ya juu - ndogo - inadhibiti kichwa. Tutatumia kipande kifupi cha mti wa balsa kama shingo, sehemu ya chini ambayo imeambatanishwa na servo na sehemu ya juu imeshikamana na kichwa. Hii inaruhusu theluji kusonga kichwa chake upande. Mbao ya balsa hutumia mkanda wa pande mbili kushikamana na sehemu ya kichwa. Wakati wa kupamba mtu wa theluji! Macho ya googly, miwa ya pipi na yote!

Sehemu ya kati na mikono

Sehemu ya chini na malipo kutoka katikati

Kichwa na Shingo

Hatua ya 4: Uunganisho wa Servo

Wakati wa kuunganisha servos hizo kwenye bodi ya PivotPi! Kuna tatu kati yao, lakini mbili zinapaswa kuwa juu sana. Una chaguo kadhaa. Unaweza kuweka PivotPi / RaspberryPi juu juu kwenye chapisho linalounga mkono kwa kutumia vifuniko vya kufunga au njia nyingine yoyote salama, au unaweza kupanua waya za servo kwa kutumia waya za kiume na za kike.

Servo ya chini imeunganishwa na Port 1.

Servo ya kati imeunganishwa na Port 2.

Servo ya juu (ndogo) imeunganishwa na Bandari ya 7 kwani PivotPi yangu ilihifadhiwa ikisimama na waya zinaweza kuifikia (Port 8 ingekuwa sawa pia).

Uunganisho wa Servo

Viendelezi vya waya

Unaweza kubadilisha msimbo wa mwanzo ili ulingane na miunganisho yako mwenyewe kwa kurekebisha vizuizi hivi

Hatua ya 5: Uunganisho wa Spika

Uunganisho wa spika ni rahisi.

1. Cable yake ya nguvu imeunganishwa wote kwa spika na kwa moja ya bandari ya USB ya Pi
2. Cable yake ya sauti huenda kwenye bandari ya sauti kwenye Pi
3. Nguvu zake lazima ziwashwe kwa sauti ya juu zaidi kwani tutakuwa nje

Uunganisho wa Spika

Hatua ya 6: Kanuni ya mwanzo

Mradi wa mtu wa theluji hutumia Scratch kwa PivotPi. Ili kuepuka kutazama kabisa kama roboti, jenereta zingine zinatumika. Vinginevyo nambari hiyo ni ya moja kwa moja. Unaweza kujifunza zaidi na ukurasa wetu wa kumbukumbu wa mwanzo wa mkondoni.

Ukifanya Sasisho la Programu ya DI kwenye Raspbian yako ya kadi ya Robots, utaweza kupata nambari kwa:

Bonyeza kwenye Faili, kisha Fungua

Bonyeza kitufe cha Pi na uende kwa Dexter, PivotPi, Miradi, Snowman

Hatua ya 7: Sonic Pi Code

Sonic Pi sio, kwa msingi, kwa Raspbian ya Robots. Huitaji lakini ni jambo la kufurahisha kuongeza.

Ili kusanikisha Sonic Pi, kadi yako ya SD lazima iwe na Gig angalau 8 na chumba fulani cha vipuri. Ikiwa una 4 Gig moja, mabadiliko ni Sonic Pi hayatatoshea.

Endesha amri zifuatazo kwenye dirisha la terminal:

Sudo apt-pata sasisho

Sudo apt-get kufunga sonic-pi

na acha ifanye uchawi wake.

Raspberry Pi / Programu / Sonic Pi

Unaweza kupakua Jingle Bells kutoka kwenye mkusanyiko wa Robin Newman (bonyeza kitufe cha 'Pakua Zip', juu kulia) (Asante kubwa kwa Robin kwa kushiriki talanta yake ya muziki!)

Ikiwa unahitaji msaada wa kuhamisha faili kutoka kwa kompyuta yako ya kawaida kwenda kwa Pi yako, angalia mafunzo yetu:

Hamisha faili kutoka Mac

Hamisha faili kutoka kwa PC

Anza Sonic Pi kwa kubofya kwenye menyu ya Risiberi nyekundu kidogo ya Pi, halafu Programu, halafu Sonic Pi.

Pakia faili ya Sonic Pi kwa kubofya kitufe cha Mzigo, na kutafuta mahali ulipoihifadhi kwenye Pi.

Mara spika yako ikiingizwa kwenye Pi na kuwashwa, unaweza kubofya kitufe cha Run na usikilize Pi yako tengeneza muziki!

Hatua ya 8: Jinsi ya Kupata Msimbo wa Mradi huu

Njia rahisi ya kupata nambari ni kusasisha programu yako ya Viwanda vya Dexter kupitia "Sasisho la Programu ya DI". Unapofanya hivi, faili zote za nambari za miradi mpya kama hii zitajitokeza!

Njia ya faili

Unapoendesha Sasisho la Programu ya DI, mradi huu unaweza kupatikana katika eneo hili:

/ nyumbani / pi / Dexter / PivotPi / Miradi / Snowman

Faili inayoweza kupakuliwa

Ikiwa hutumii programu maalum ya Dexter Industries, Raspbian ya Robots, na bado unataka kupakua faili hii, unaweza kuipakua hapa.

Hatua ya 9: Unahitaji Msaada?

Una swali au shida? Ichapishe kwenye mabaraza na tutakusaidia.