Mtoaji Rahisi wa Paka Moja kwa Moja: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo kila mtu, Ninapoondoka nyumbani kwa siku chache, kulisha paka wangu daima ni changamoto kubwa. Lazima niwaulize marafiki au jamaa wamtunze paka wangu. Nilitafuta suluhisho kwenye wavuti na nikapata bidhaa nyingi za kusambaza chakula kwa wanyama wa kipenzi, lakini sikuzipenda. Kwanza, ni ghali sana. Pili, zinafaa tu kwa kushughulikia chakula cha paka kavu (paka yangu hula chakula cha mvua mara nyingi). Mwishowe, ni kubwa sana, sina nafasi sana katika gorofa yangu. Kwa hivyo niliamua kujenga chakula kinachofaa cha kulisha paka. Shida ya chakula cha mvua ni kwamba huenda vibaya haraka sana. Niligundua, kwamba baada ya kufungua chakula cha paka cha makopo, nina siku 1 ya juu ya kuitumia. Kuokoa nafasi na kuweka ubora wa chakula na kufanya mradi huu kuwa wa bei rahisi na rahisi iwezekanavyo nilibuni mashine, ambayo inaweza kutoa chakula kimoja tu kwa mnyama. Itanipa siku mbili kutokuwepo kwa majukumu yangu ya kulisha paka (uhuru:)).

Feeder kazi kwa urahisi sana. Ninajaza kontena la chakula (sanduku tupu la mgando) na chakula, funga mlango wa chombo, na unganisha kebo na kipima muda cha kuuza kwenye mtandao wa 230VAC. Niliweka kipima muda ili baada ya siku iweze kumpa nguvu feeder. Chombo kinapowashwa, chombo cha chakula kitafunguliwa na servo motor. Baada ya siku mlango utafunguliwa na paka anaweza kula chakula kizuri. Ninapofika nyumbani, ninaondoa kontena la chakula na kusafisha chakula chochote kilichobaki na kujaza chakula kipya, kisha nairudisha nyuma, na kufunga kilele cha sanduku na mzunguko unaweza kuanza tena.

Hatua ya 1: Orodha ya BOM

Nilikusanya na kununua vifaa vifuatavyo. Gharama ya jumla ya mradi huu iko chini ya 30USD:

-24-Saa ya Mitambo ya Kuuza Timer 1 pc $ 6, 19

Nilitumia Timer Outlet hii kujiongezea nguvu kwa muda mfupi wa kipindi na kuzima umeme kamili. Ucheleweshaji wa wakati unaweza kuhesabiwa na mdhibiti mdogo, lakini siipendekeza. Wakati ambao siko nyumbani paka inaweza kucheza na mashine, na ni bora ikiwa hakuna umeme kabisa.

-Stepper Motor 1 pc $ 6, 21

Stepper hii ina nguvu ya kutosha kusonga juu ya sanduku. Na inaweza kufanya kazi kutoka kwa usambazaji wa umeme wa 5 V, kamili kwa kazi hiyo.

-Stepper Motor Dereva L9110S H-daraja Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

Dereva wa L9110S ni dereva mdogo na wa bei rahisi bila baridi yoyote. Ninatumia tu kwa muda wa kufungua mlango. Ikiwa inaendelea kuwashwa huwa moto sana. Ubaya wa kugeuza dereva baada ya kila matumizi ni kwamba stepper hatashika nafasi halisi. Ninaweza kusogeza mlango kwa kidole changu. Ikiwa paka wangu anapata busara anaweza kushinikiza mlango na pua yake, au paw. Kwa bahati nzuri, kwa sasa, sina shida na hii.:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 pc $ 3, 18 Shimoni hii inayounganisha shimoni ya stepper hadi juu ya sanduku. Nilitumia pete za mpira kujaza mapengo.

Kiambatisho cha plastiki kwa kushikilia sanduku la mtindi 1 pc

-Sanduku ya mtindi ya chombo cha chakula 1 pc

Ufungashaji wa plastiki kwa 1 pc

Nilipata vifungo hivi nyumbani. Kifunga chochote kinaweza kufanya. Muhimu: Kifurushi cha mtindi kinapaswa kutoshea kwenye kiambatisho cha plastiki. Sehemu ya plastiki ni sehemu ya mashine inapaswa kukaa safi, sanduku la mtindi litakuwa chafu kila wakati paka anakula, inapaswa kusafishwa mara kwa mara.

-USB chaja ya ukuta 1 pc $ 2, 36

Chaja yoyote ya simu itafanya. Inapaswa kuwa na pato la USB 5V angalau 1A.

Moduli ya processor ya Arduino mini pro 1 pc $ 1, 89

Ninachagua moduli hii ya Arduino kwa sababu ni ya bei rahisi na ndogo. Moduli zingine za Arduino zinaweza kutumika pia. Hakikisha umeweka bodi sahihi kwenye Zana za programu ya Arduino IDE-> Bodi

Viunganishi vya Kiume vya USB kwa DIP Adapter 1 pc $ 0, 16

Adapter hii inafanya uwezekano wa kubadilisha kontakt USB kuwa waya zilizotengwa. Niliunganisha nyaya za umeme za Arduino na stepper kwenye adapta hii.

Cable ya Ugani wa USB 1 pc $ 0, 77

Cable kati ya umeme na chaja ya simu. Inapaswa kuwa ndefu kuliko yangu. Uunganisho wa 230VAC unapaswa kuwa angalau 0.5 m kutoka ardhini.

Ushuru mzito ulioimarishwa kwa mabati l mabano l brace ya kona 2 pcs $ 7, 00

Hii itatoa uzito kwa muundo wote. Kila sehemu imewekwa juu ya hii.

Kitufe cha kushinikiza cha hiari 1 pc $ 0, 96

Hiari. Ikiwa ilibonyeza mlango utapita mm chache hadi mwelekeo mmoja. Inaweza kutumika kuangalia uendeshaji wa mfumo.

Hatua ya 2: Mkutano

Kwanza, nilifanya ufungaji wa umeme. Nilitumia mara mbili tu chuma changu cha kuunganishia kuunganisha nyaya za umeme na PCB ya adapta ya USB. Kabla ya kuunganisha kwenye mtandao wa 230V ninapendekeza utumie usambazaji wa benchi ya maabara na udhibiti wa sasa na kipimo cha sasa. ikiwa umeunganisha kitu vibaya, ukaguzi huu unaweza kukuokoa uharibifu wowote kwenye adapta au sehemu nyingine. Matumizi yote yanapaswa kuwa chini ya 1 Amper kwa 5 Volt.

Pili, nilikusanya braces za kona, kisha nikabadilisha sanduku na kurekebisha muundo wa mashine. Hatua zote kuu zinaweza kuonekana kwenye video hii:

Hatua ya 3: Programu ya Arduino

Nilipakia nambari hiyo kwa bodi ndogo ya Arduino pro kwa msaada wa programu ya Arduino IDE, na adapta ya FTDI na kebo ya USB Mini-B. Hapa kuna video, jinsi ya kufanya mchakato huu: kiungo

Nambari ni rahisi. Katika usanidi, itageuza stepper kuliko kitanzi kuu kinachosubiri hadi kitufe kitakapobanwa kisha kitasogea tena.

Hatua ya 4: Hitimisho

Nilitengeneza kitengo cha kompakt sana. Bei ni zaidi ya kukubalika. Inachukua takriban masaa 3 kuijenga. Mradi huu ni kamili kwa madhumuni ya elimu, ni rahisi kujenga na kuelewa jinsi umeme na roboti hufanya kazi. Haihitaji zana yoyote maalum.

Nilimaliza mradi huu wiki iliyopita, sasa ni katika kipindi cha majaribio, paka yangu bado ameridhika kwa hivyo mimi pia.

Siku njema.