Dronecoria: Drone ya Kurejeshwa kwa Misitu: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Pamoja, tunaweza kupanda misitu tena ulimwenguni.

Teknolojia ya Drone pamoja na mbegu zilizopakwa asili zitabadilisha ufanisi wa urejeshwaji wa mfumo. Tuliunda seti ya vyanzo vya wazi vya mchuzi, kutumia drones kwa kupanda mbegu za mbegu za mwituni na vijidudu vyenye ufanisi kwa urejesho wa ikolojia, na kurahisisha upandaji mbegu kwa kiwango cha viwandani na kwa gharama nafuu.

Drones zinaweza kuchambua eneo hilo na kupanda kwa hekta za usahihi kwa dakika. Kupanda mchanganyiko wa maelfu ya miti na herbaceous kwa urekebishaji wa kaboni, na kugeuza kila mbegu kuwa mshindi, na kutengeneza mandhari ya kijani kibichi kwa gharama ya chini, na nguvu ya utengenezaji wa chanzo wazi na dijiti.

Tunashiriki teknolojia hii kwa watu binafsi, timu za ikolojia na mashirika ya urejesho ulimwenguni kote, kwa kuboresha sana upandaji wa jadi wa misitu.

Dronecoria inawakilisha eneo jipya la vifaa vya upatanishi, vilivyotengenezwa na michakato ya kibaolojia na kiteknolojia, ikifunua athari inayowezekana ya mwingiliano kati ya ikolojia na mifumo ya roboti kwenye mazingira muhimu. Inategemea mifumo iliyokopwa kutoka kwa cybernetics, roboti na kilimo cha mimea, kupanda mbegu kutoka kwa ndege zisizo na rubani zilizotengenezwa kwa mbao. Kuruhusu uwekaji sahihi wa kila mche mpya, na kuongeza nafasi ya kuishi.

Aina:

• Uzito wa jumla bila malipo: 9, 7Kg.
• Wakati wa kuruka bila mzigo wa malipo: 41min.
• Upeo wa malipo: 10kg ya mbegu.
• Uhuru: Je! Unaweza kupanda katika autopilot hekta moja kwa dakika 10, karibu mbegu 5 kwa mita ya mraba, na kasi ya 5 m / s.
• Gharama ya uzalishaji: 1961, 75 US $

Leseni:

Faili zote zimepewa leseni na Creative Commons BY-SA, hii inaruhusu kabisa kupata faida na mradi huu (tafadhali fanya!) Unahitajika tu kutupa sifa (dronecoria.org), na ikiwa umefanya maboresho yoyote, unapaswa kushiriki na leseni hiyo hiyo.

Hatua ya 1: Pata Vifaa

Tahadhari:

Ikiwa hii ndio drone ya kwanza unayotengeneza, tunapendekeza kuanza na drones ndogo na salama, kama drone ya mbao, ndogo, na pia chanzo wazi: ndege inaweza kueleweka. Dronecoria ni nguvu sana kuwa drone yako ya kwanza!

Wapi Kujenga / Kununua:

Gharama ya drone kamili na betri mbili, na mdhibiti wa redio ni chini ya 2000 US $. Unapaswa kutafuta huduma ya kukata laser kwa kukata kuni, na huduma ya uchapishaji ya 3D kwa utaratibu wa kupanda. Sehemu nzuri za kuuliza zinapaswa kuwa nafasi za FabLab na MakerSpaces.

Tunaweka hapa viungo kwa maduka tofauti mkondoni kama Banggood, Hobbyking, au T-Motor, ambapo ununue vifaa, nyingi unaweza kuzipata kwenye eBay. Kumbuka kwamba inategemea nchi yako, utaweza kupata muuzaji wa karibu au wa bei rahisi.

Tafadhali angalia frecency sahihi ya kisheria ya telemetryradio kwa nchi yako, kawaida ni 900 Mhz kwa Amerika na 433Mhz kwa Uropa.

Betri zetu za 16000 mAh ziliruhusu ndege kuruka bila malipo kwa dakika 41, lakini kwa sababu ya hali ya shughuli, kuruka kwenda eneo, toa mbegu haraka iwezekanavyo (inachukua dakika 10 kuzunguka), na ardhi, ndogo na betri nyepesi pia inapendekezwa.

Sura ya hewa

Plywood 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Umeme

• Motors: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97.11
• ESC: Moto 60A 6 x $ 90
• Waendeshaji: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Betri: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo Battery 2 x $ 142
• Mdhibiti wa Ndege: HolyBro Pixhawk 4 & M8N Module Combo 1 x $ 225.54
• Telemetry: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 ya PIXHawk 1 x $ 46.36
• Servo (Udhibiti wa mbegu): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

Mbalimbali

• Kiunganishi cha betri AS150 anti-cheche 1 x $ 6.79
• Kiunganishi cha magari MT60 6 x $ 1.77
• Vipuli vya magari M4x20 (Mbadala) 3 x $ 2.42
• Joto Kupunguza Tubing Insulation 1 x $ 4.11
• Cable nyeusi na Nyekundu 12 AWG 1x $ 6.83
• Cable nyeusi na Nyekundu 10 AWG mita 1 x $ 5.61
• Kamba ya betri 20x500mm 1 x $ 10.72
• Tepe ya Velcro ya wambiso $ 1.6
• Mtumaji wa redio iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Protocol nyingi w / PPM S. BUS Receiver - Njia 2 1 x 55 $

Jumla: 1961, 75 US $

Gharama zinazowezekana za forodha, Gharama za Ushuru au usafirishaji, hazijumuishwa kwenye bajeti hii.

Hatua ya 2: Kata na Unganisha Sura ya Hewa

Katika hatua hii tutafuata mchakato wa kujenga na kukusanya sura ya drone.

Sura hii imetengenezwa kwa plywood, kama ndege za kihistoria zinazodhibitiwa na redio, hii pia inamaanisha, ambayo inaweza kutengenezwa na gundi, na ni mbolea ikiwa kuna ajali na breki.

Plywood ni nyenzo nzuri sana, inatuwezesha kufanya drone nyepesi na gharama nafuu. Uzito wa kilo 1.8 na inaweza kugharimu mamia kadhaa ya dola, badala ya maelfu.

Utengenezaji wa dijiti huturuhusu kuiga rahisi, na kushiriki muundo na wewe!

Kwenye video, na maagizo yaliyowekwa, utaona jinsi inavyoonekana mchakato wa kuweka sura.

Kwanza unapaswa kupakua faili na upate mahali pa kukata laser ili kuzikata. Mara tu baada ya kumaliza, hizi ndio hatua kuu za kukusanyika:

1. Unahitaji kutumia na vipande, kila mkono unatambuliwa kwa nambari. Kuanza kujenga mikono, kuagiza vipande vya kila mkono.
2. Anza kukusanya sehemu ya juu ya kila mkono. gundi au tumia zipi kupata unganisho kuwa na nguvu.
3. Fanya vivyo hivyo na sehemu ya chini ya mikono.
4. Changanya sehemu hii ya mwisho ili kutoshea mkono uliobaki.
5. Maliza mikono ukiongeza gia ya kutua.
6. Mwishowe, tumia sahani za juu na za chini kuweka mikono yote pamoja.

Na ndio hivyo

Katika hatua inayofuata, utajifunza jinsi ya kuweka sehemu iliyochapishwa ya 3D ili kuacha mbegu, tunakusubiri hapo!

Hatua ya 3: 3D Chapisha na Unganisha Dispenser ya Mbegu

Tulibuni mfumo wa kutolewa kwa mbegu uliochapishwa wa 3D, ambao unaweza kusokota kwa chupa yoyote ya maji ya PVC kama bomba, kwa matumizi ya chupa za plastiki kama vyombo vya mbegu.

Chupa zinaweza kutumiwa kama uzito wa chini - gharama ya chini, mpokeaji wa mipira ya mbegu za Nendo Dango, kama malipo ya drones. Utaratibu wa kutolewa uko kwenye shingo la chupa, servo motor inadhibiti kipenyo kilichofunguliwa, ikiruhusu kufunguka na kudhibiti otomatiki, kwa kiwango cha kupanda mbegu kutofaulu kwenye chupa.

Hivi ndivyo vifaa ambavyo utahitaji:

• Chupa ya plastiki na shingo kubwa.
• Utaratibu uliochapishwa wa 3D.
• Ziptie.
• Screws na Karanga tano za M3x16mm,
• Bisibisi.
• Servo.
• Kitu cha kuungana na servo, kama kidhibiti ndege, mpokeaji wa redio, au jaribu la servo.

Kwa magari ya angani tunapendekeza servos za dijiti, kwa sababu mzunguko wa dijiti huchuja kelele, kupunguza matumizi ya betri, kuongeza muda wa kukimbia, na kutotoa kelele yoyote ya elektroniki ambayo inaweza kuathiri mdhibiti wa ndege.

Tunapendekeza EMAX ES09MD servo, uwe na usawa mzuri wa bei / bei, na ni pamoja na gia za metali.

Unaweza kuagiza mtandaoni sehemu katika Shapeways, au kupakua na kuchapisha sehemu hizo na wewe mwenyewe.

Mkutano ni rahisi sana:

1. Weka tu pete juu ya kipande cha screw.
2. Pindua moja kwa moja kila moja ya screws, ukiunganisha vipande vidogo kwenye mwili kuu, ukiweka karanga mwishoni.
3. Weka servo mahali pake, ukitengeneze na tie ya zip. Inashauriwa kutumia pia screw inayokuja na servo, kurekebisha kwa uthabiti zaidi.
4. Weka gia kwa mhimili wa servo. (Kwenye video hiyo imewekwa gundi, lakini sio lazima zaidi.
5. Ili kuijaribu: unganisha servo na kipimaji cha servo, na utupe mbegu zingine:)

Jisikie huru kuangalia vídeo, kuona mchakato wa kukusanyika kwa undani!

Hatua ya 4: Elektroniki

Mara tu sura, na utaratibu wa kupanda umekusanyika, ni wakati wa kufanya sehemu ya elektroniki.

ONYO

• Je, kuuuza vizuri, kuunganishwa vibaya kunaweza kuwa na athari mbaya, kama vile ndege kabisa, au ajali.
• Tumia solder kwa ukarimu kwani waya zingine zitasaidia viwango vya juu.
• Unganisha tu betri wakati ukaguzi wote wa usalama umefanywa. Unapaswa kuangalia (na jaribu) kuwa hakuna nyaya fupi kati ya waya.
• Kamwe usiweke viboreshaji hadi kila kitu kiwe kimeundwa vizuri. Kuweka viboreshaji daima ni hatua ya mwisho.

Kwa sehemu hii ya mchakato, unapaswa kuwa na vifaa vyote vya elektroniki:

• Motors 6 P60 179KV.
• Moto wa ESC 60A.
• 2 LiPo Betri 6S.
• 1 Ndege ya Ndege Pixhawk 4
• Moduli 1 ya GPS.
• 2 Transceivers ya Televisheni ya Redio.
• 1 Mpokeaji wa Redio.
• Viunganisho vya betri 2 AS150.
• 6 MT60 waya tatu kiunganishi.
• Kamba ya betri.
• Mita 1 Kamba nyeusi 12 AWG
• Mita 1 Cable nyekundu 12 AWG.
• 1 mita Kamba nyeusi 10 AWG
• Mita 1 Kamba nyekundu 10 AWG.
• Screws 24 kwa motors. M4 x 16.

Na zana zingine kama:

• Solder na chuma cha kutengeneza.
• Joto Kupunguza neli insulation
• Mkanda wa wambiso.
• Velcro
• Mkono wa tatu kwa soldering.
• Mkanda wa pande mbili.

Basi hebu tuende!

Motors na ESC

Kutoka kwa kila motor kuna nyaya tatu, ili kuzuia kuingiliwa kwa umeme na vifaa vyote vya elektroniki, ni wazo nzuri kuziba waya, ili kupunguza mwingiliano huu, pia urefu wa unganisho huu unapaswa kuwa mfupi iwezekanavyo.

Kamba hizi tatu kutoka kwa motors zinapaswa kushonwa kwa nyaya tatu za ESC, utaratibu wa waya huu unategemea mwelekeo wa mwisho wa motors, unapaswa kubadilisha waya mbili kubadilisha mwelekeo. Angalia mpango kwa mwelekeo sahihi wa kila motor.

Ili kutengeneza wiring ya mwisho unaweza kutumia MT60 na viunganisho vitatu: solder nyaya kutoka kwa motor hadi kiunganishi cha kiume, na waya tatu kutoka ESC hadi kwa kiunganishi cha kike.

Rudia tu mara hii 6 kwa kila wanandoa Motor-ESC.

Sasa unaweza kusonga motors kwa kila mkono kwa kutumia screws za M4. Weka pia ESC ndani ya sura na unganisha kila motor na ESC inayofanana.

Mdhibiti wa Ndege

Tumia mkanda wa kutengwa wa kutetemeka pande mbili kuweka ubao wa kukimbia kwenye fremu, ni muhimu utumie mkanda wa kulia ili kutenganisha bodi kutoka kwa mitetemo. Angalia kama mshale wa bodi ya kukimbia iko katika mwelekeo sawa wa mshale wa sura.

Bodi ya Usambazaji wa Umeme

PDB ni makaa ya umeme ya drone ambayo huwezesha kila kitu. ESC zote zina waya huko ili kupata voltage kutoka kwa Battery. PDB hii imeunganisha BEC kuwezesha vitu vyote vinavyohitaji 5V, kama mtawala wa ndege na umeme. Pia tumia matumizi ya umeme ya ndege ili kujua betri imeachwa.

Solder viunganisho vya betri kwenye PDB

Magari ya P60 ambayo tunatumia yameundwa kufanya kazi katika 12S (44 Volts) kwani betri zetu ni 6S, zinapaswa kuunganishwa kwa serial kwa kuongeza voltage ya kila moja. Kila betri ina Volts 22.2, ikiwa tutaunganisha betri kwenye safu tutapata 44.4 V.

Njia rahisi ya kuweka waya kwenye serie ni pamoja na kontakt AS150, hii inatuwezesha kuunganisha moja kwa moja betri moja hadi nyingine na chanya na hasi ya kila betri kwa PDB.

Ikiwa betri yako ina kontakt tofauti, unaweza kubadilisha kiunganishi kwa AntiSpark AS150 au kutumia adapta.

Anza kuuza waya 10 za AWG kwa PDB, tumia kebo ya kutosha kufika kutoka nafasi ya PDB hadi kwenye betri. Kisha maliza kuuza viunganisho vya AS150. Tafadhali tunza polarity sahihi.

Solder ESC kwa PDB

Nishati kutoka kwa betri huenda moja kwa moja kwa PDB, na kisha kutoka PDB nguvu huenda kwa ESC sita tofauti. Anza kuweka PDB katika sehemu yao iliyoundwa na kuisongesha au tumia velcro kurekebisha kwenye fremu.

Solder waya mbili, chanya na hasi za kila ESC kwa PDB na waya 12 AWG, PDB hii inaweza kusaidia hadi motors 8, lakini tutatumia unganisho kwa motors sita tu, kwa hivyo ESC ya solder ni nzuri na hasi, kwa PDB.

Kila ESC inakuja na kontena ya waya tatu, ungechagua waya mweupe wa ishara ya kontakt hii na kuiunganisha kwa nafasi maalum katika PDB.

Mwishowe, waya PDB na bandari iliyoundwa kwa bodi ya ndege,

Kitufe cha GPS & Arm & Buzzer

GPS hii imeunganisha kitufe cha kushika ndege na buzzer ili kutoa kengele au kupiga ishara tofauti.

Weka msingi wa GPS katika nafasi iliyotiwa alama na uizungushe kwenye fremu, utunzaji wa kujenga kiambatisho kigumu bila mitetemo au harakati, kisha unganisha kwenye ubao wa ndege na nyaya zilizotajwa.

Telemetry

Kawaida utahitaji jozi ya vifaa, moja kwa ndege na moja ya kituo cha ardhini. Weka transceiver moja ya telemetry katika nafasi inayotakiwa na tumia velcro au mkanda wa pande mbili kurekebisha katika nafasi yao. Unganisha kwenye bodi ya kukimbia na bandari maalum.

Mpokeaji wa Redio

Weka mpokeaji wa redio mahali palipoundwa, ukirekebisha na velcro au mkanda wa pande mbili, kisha uweke antena mbali mbali iwezekanavyo, na uziambatishe salama kwenye fremu na mkanda. Wiring mpokeaji kwenye bodi ya kukimbia kama unaweza kuona kwenye mpango.

Hatua ya 5: Usanidi wa Programu

Kidokezo:

Tulifanya hii kufundisha iwe kamili iwezekanavyo, na maagizo muhimu yanayohitajika kuwa na mdhibiti wa ndege tayari kuruka. Kwa usanidi kamili, unaweza daima kushauriana na nyaraka rasmi za miradi ya Ardupilot / PixHawk, ikiwa kitu hakieleweki au firmware inasasishwa kuwa toleo jipya.

Kwa kufanya hatua hii unapaswa kuwa na muunganisho wa mtandao kupakua na kusanikisha programu na firmware inayohitajika.

Kama kituo cha ardhini, kusanidi na kutekeleza mipango ya ndege katika magari ya arducopter, unaweza kutumia APM Planner 2 au QGroundControl, zote zinafanya kazi vizuri katika majukwaa yote, Linux, Windows na OSX. (QGroundControl hata kwenye Android)

Kwa hivyo hatua ya kwanza itakuwa kupakua na kusanikisha Kituo cha chini cha chaguo lako kwenye kompyuta yako.

Kulingana na mfumo wako wa uendeshaji labda unahitaji kusakinisha dereva wa ziada kuungana na bodi.

Mara tu ikiwa imewekwa, unganisha mdhibiti wa kukimbia kwenye kompyuta yako kupitia kebo ya USB, chagua Sakinisha Firmware, kama jina la hewa, unapaswa kuchagua hexacopter drone na usanidi, hii itapakua firmware ya mwisho kwenye kompyuta yako na kuipakia kwa drone. Usisumbue mchakato huu au ukate kebo wakati huo huo upakiaji.

Mara firmware ikiwa imewekwa, unaweza kuungana na drone, na ufanye usanidi wa ndege, usanidi huu unapaswa kufanywa mara moja tu au kila wakati firmware mpya imeboreshwa. Kwa kuwa ndege kubwa, inaweza kuwa bora kusanidi kwanza unganisho na kiunga kisichotumia waya na redio za telemetry ili kusonga drone bila waya wa waya.

Uunganisho wa Redio ya Telemetry

Unganisha Redio ya USB kwenye kompyuta yako, na nguvu kwenye drone ukitumia betri.

Kisha, unganisha pia betri kwenye drone, na bonyeza bonyeza kwenye Kituo cha chini, kulingana na mfumo wako wa uendeshaji bandari tofauti inaweza kuonekana kwa msingi, kawaida na Bandari katika AUTO, unganisho thabiti lifanyike.

Ikiwa sivyo, angalia ikiwa unatumia bandari sahihi, na kasi sahihi katika bandari hii.

Upimaji wa ESC. Ili kusanidi ESC na kiwango cha chini na cha juu cha kukaba, hesabu ya ESC inapaswa kufanywa. Njia rahisi zaidi ya kufanya hivyo ni kupitia Mpangaji wa Ujumbe, kubonyeza Usawazishaji wa ESC na kufuata hatua kwenye skrini. Ikiwa una mashaka unaweza kuangalia sehemu ya upimaji wa ESC katika hati rasmi.

Usawazishaji wa kiharusi

Ili kurekebisha kasi ya kasi utahitaji uso wa gorofa, basi unapaswa kubonyeza kitufe cha Calibrate Accelerometer na ufuate maagizo kwenye skrini, watakuuliza uweke drone katika nafasi tofauti na bonyeza kitufe kila wakati, nafasi zinapaswa kuwa usawa, upande wa kushoto, upande wa kulia, pua juu na pua chini.

Upimaji wa sumaku

Ili kupima magnetometer, mara tu kitufe cha Calibrate Magnetometer kinapobonyezwa, unapaswa kusogeza ndege kamili digrii 360 ili kufanya hesabu kamili, skrini itakusaidia katika mchakato huo, na kukuarifu ukimaliza.

Joanisha na mpokeaji wa redio

Fuata maagizo ya mdhibiti wako wa redio ili kumfunga mtoaji na mpokeaji. Uunganisho ukishafanywa utaona ishara zikifika kwa kidhibiti ndege.

Kusanidi servo kwa kutolewa kwa mbegu

Mfumo wa kutolewa kwa mbegu, kwa mdhibiti wa ndege, inaweza kusanidiwa kama kamera, lakini badala ya kupiga picha, toa mbegu:)

Usanidi wa kamera uko chini ya Njia za Kuchochea, njia tofauti zinasaidiwa, chagua tu woks moja bora kwa utume wako:

1. Inafanya kazi kama kipima muda cha msingi ambacho kinaweza kuwezeshwa na kuzimwa. Moja kwa moja wazi na karibu.
2. Inabadilisha intervalometer kila wakati. Drone daima huacha mbegu. Labda sio muhimu sana kwani tutapoteza mbegu wakati wa kuondoka.
3. Vichochezi kulingana na umbali. Itakuwa muhimu katika ndege za mwongozo kuacha mbegu na masafa maalum ardhini na uhuru wa kasi ya ndege. Mfumo unafungua mlango kila wakati umbali uliowekwa uliozidi unazidi.
4. Husababisha moja kwa moja wakati wa kuruka uchunguzi katika hali ya Ujumbe. Muhimu kupanga maeneo ya kuacha mbegu kutoka Kituo cha chini.

Sura yetu inafanya kazi vizuri na usanidi wa kawaida, kwa hivyo hakuna usanidi maalum unaohitajika kufanywa.

Hatua ya 6: Kuruka na Kufanya Miradi ya Upandaji Misitu

Kuandaa ramani ya eneo. Baada ya moto, au kupata eneo lililoharibiwa, hatua ya kwanza itakuwa kufanya tathmini ya uharibifu na kuandika hali ya sasa kabla ya uingiliaji wowote. Kwa kazi hii drones ni zana ya msingi kwa sababu wanaandika kwa uaminifu hali ya ardhi. Kufanya kazi hizi tunaweza kutumia drone ya kawaida, au kamera ambazo zinakamata infrared iliyo karibu ambayo itatuwezesha kuona shughuli ya photosynthetic ya mimea.

Mwangaza zaidi wa infrared unaonekana, mimea itakuwa na afya njema. Kulingana na kiwango cha ardhi iliyoathiriwa, tunaweza kutumia multirotors, ambazo zinaweza kuwa na uwezo wa kupanga ramani ya hekta 15 kwa kila ndege, au kuchagua mrengo uliowekwa, ambao unaweza kuchora hadi hekta 200 kwa ndege moja. Azimio la kuchagua linategemea kile tunachotaka kuzingatia. Kufanya tathmini ya kwanza, na maazimio ya cm 2 hadi 5 kwa kila pikseli itatosha.

Kwa tathmini zaidi, wakati wa kuangalia kuangalia mabadiliko ya mbegu iliyopandwa katika eneo, inaweza kushauriwa kufanya sampuli na maazimio karibu 1 cm / pixel kuona ukuaji.

Ndege karibu na mita 23 za urefu itapata 1cm / pixel na safari za mita 70 zitapata azimio la 3 cm / pixel.

Ili kutengeneza Orthophoto na mtindo wa dijiti wa eneo hilo, tunaweza kutumia zana za bure kama PrecissionMapper au OpenDroneMap ambayo pia ni Programu ya Bure.

Mara tu orthophoto imekamilika, tafadhali pakia kwenye Ramani ya Wazi ya Wazi, ili kushiriki na wengine hali ya ardhi.

Uchambuzi na uainishaji wa Wilaya

Wakati tumeunda upya orthophoto, picha hii, kawaida katika muundo wa geoTIFF, ina uratibu wa kijiografia wa kila pikseli, kwa hivyo kitu chochote kinachotambulika kwenye picha kimehusisha 2D, latitudo na uratibu wa longitudo katika ulimwengu wa kweli.

Kwa kweli, kuelewa eneo, tunapaswa pia kufanya kazi na data ya 3D na kuchambua sifa zake za mwinuko, kwa lengo la kupata maeneo bora ya kupanda.

Uainishaji wa uso na ugawaji

Eneo litakalopandwa tena miti, wiani na aina ya spishi zitatambuliwa na Mwanabiolojia, Mikolojia, Mhandisi wa Misitu, au mtaalamu wa urejesho, na pia kwa maswali ya kisheria au kisiasa.

Kama thamani ya takriban, tunaweza kuonyesha mbegu 50,000 kwa hekta, hii itakuwa mbegu 5 kwa kila mita ya mraba. Uso huu utakaopandwa utazungushwa ndani ya eneo lenye ramani ya hapo awali. Baada ya kuamua eneo linaloweza kupandwa tena miti, uainishaji wa kwanza muhimu utatofautisha eneo halisi la kupanda, na wapi sio.

Unapaswa kutambua kama maeneo yasiyo ya kupanda:

• Miundombinu: Barabara, ujenzi, barabara.
• Maji: Mito, maziwa, maeneo yenye mafuriko.
• Nyuso zisizo na rutuba: maeneo ya miamba, au kwa mawe makubwa.
• Ardhi Iliyoelekezwa: na mteremko mkubwa kuliko 35%.

Kwa hivyo hatua hii ya kwanza itakuwa kufanya kugawanywa kwa eneo kwa maeneo ya kufanya mbegu.

Tungeweza kupanda kujaza maeneo haya, ikitoa kifuniko cha mimea, epuka mmomomyoko na tuanze haraka iwezekanavyo na urekebishaji wa mchanga.

Mara tu tumeunda polygoni hizi mahali pa kupanda, ili kujaza kamili juu ya uso na mbegu, tunapaswa kujua njia ya upanaji wa upandaji ambayo inaweza kufungua drone ya Mbegu, na urefu wa ndege ulioanzishwa, kufanya ziara kamili ya eneo, na utengano kati ya njia za upana huu unaojulikana.

Kasi pia itaamua idadi ya mbegu kwa kila mita ya mraba, lakini tutajaribu kuongeza kasi, kupunguza muda wa kukimbia na kutekeleza operesheni ya kupanda kwa hekta kwa wakati unaowezekana. Kwa kudhani kuwa tunaruka saa 20 km / saa hii itakuwa karibu mita 5 kwa sekunde, ikiwa tuna njia ya upana wa mita 10, kwa sekunde moja ingefunika uso wa mita za mraba 50, kwa hivyo tunapaswa kutupa mbegu 250 kwa sekunde kufunika lengo lilileta mbegu 5 kwa kila mraba.

Tunatumahi kuwa utakuwa na ndege nzuri za kurejesha mazingira. Tunakuhitaji kwa vita dhidi ya moto wa mwituni

Ikiwa umefika hapa, una mikono yenye nguvu sana, kifaa kisicho na rubani chenye uwezo wa kupanda tena hekta kwa dakika 8 tu. Lakini nguvu hii ni jukumu kubwa, tumia MBEGU ZA ASILI TU kwa kutofanya usumbufu wowote na mfumo wa ikolojia.

Ikiwa unataka kushirikiana, kuwa na maswala ya kutatuliwa, au una maoni mazuri ya kuboresha mradi huu, tumejipanga katika wavuti ya wikifactory, kwa hivyo tafadhali tumia jukwaa hili kukuza mradi.

Asante tena kutusaidia kutengeneza sayari yenye kijani kibichi.

Timu ya Dronecoria

Mwongozo huu umetengenezwa na:

Lot Amoros (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Studio ya Ootro)

Hatua ya 7: Orodha ya Bonasi: Vaa Mbegu Zako mwenyewe kwa Kupanda kwa Anga

Mbegu zenye Nguvu (Semillas Poderosas) ni mradi ambao tumefanya kupatikana kwa maarifa karibu na mipako ya mbegu hai, kuweka mwanga juu ya aina ya viungo na mbinu ya uzalishaji na vifaa vya bei ya chini.

Katika urejeshwaji wa ardhi iliyoharibika, iwe kwa moto au mchanga usio na rutuba, mbegu za mbegu zinaweza kuwa jambo muhimu katika kuboresha upandaji na kupunguza gharama za mbegu na mahitaji ya mazingira.

Tunatumahi kuwa habari hii itakuwa muhimu kwa wakulima na watunza mazingira kufanya miradi ya urejesho, wakipaka mbegu zao wenyewe, kuongeza uwezekano wa mbegu, kuhakikisha kuwa mbegu zitalindwa dhidi ya kuvu na wanyama wanaowinda wakati wa kuota, na kuongeza microbiology kwa kuongezeka kwa rutuba ya mchanga..

Tumeanzisha mafunzo haya kwa kutumia mchanganyiko wa kawaida wa saruji, na dawa ya kunyunyizia maji kupiga mbegu nyingi. Ili kuweka mbegu ndogo, ndoo inaweza kutumika kwa mchanganyiko. Njia yetu ya safu tatu:

1. Tabaka la kwanza: Bioprotection. Misombo ya asili ambayo inaruhusu kulinda mbegu dhidi ya mawakala hatari kama vile kuvu na bakteria. Dawa kuu za kuvu ni: vitunguu saumu, kiwavi, majivu, farasi, mdalasini, diatom.
2. Tabaka la pili: Lishe. Ni mbolea za asili za kikaboni zinazozalishwa na vijidudu vya udongo vyenye faida, ambavyo vinatoa harambee na mizizi. Biofertilizers kuu: Humus ya minyoo, mbolea, mbolea ya kioevu, vijidudu vyenye ufanisi.
3. Tabaka la tatu: Ulinzi wa nje. Misombo ya asili ambayo inaruhusu kulinda mbegu dhidi ya mawakala wa nje, kama vile wanyama wanaokula wenzao, jua na maji mwilini. Mawakala dhidi ya wadudu: majivu, vitunguu saumu, ardhi ya diatomaceous, karafuu, tumbaku ya manjano, cayenne, Lavender. Mawakala dhidi ya mambo ya nje: Udongo, hydrogel, mkaa, chokaa dolomitic.

Katikati: Vifunga. Vifaa vya kufunika ni vifungo kupitia binder au vitu vya wambiso, kuzuia tabaka za chanjo kutoka kuvunja au kubomoa. Vifungwa hivi vinaweza kuwa: Plantago, alginate, agar.agar, gum ya arabic, gelatin, mafuta ya mboga, unga wa maziwa, kasini, asali, wanga au resini.

Tunapendekeza uanze na vidhibiti vidogo hadi ujifunze mbinu. Mchakato ni rahisi, lakini inahitaji uzoefu hadi ujue kiwango sahihi.

Viungo vikali vinapaswa kupakwa nyembamba sana, na kidogo kidogo kidogo, sio kuunda uvimbe au kuunda vidonge bila mbegu ndani. Vipengele vya kioevu hutumiwa kupitia pulverizer kama nyembamba iwezekanavyo, ambayo haitoi matone. Kiwango cha chini cha kioevu hutumiwa kati ya nyenzo na nyenzo ili kuboresha kushikamana kwa vumbi kwenye mipira. Vifaa vingine vinahitaji vifunga zaidi kuliko vingine kwa sababu vinaweza kuwa stika zaidi. Ukiweka mipira pamoja unaweza kuitenganisha na mikono yako kwa uangalifu sana, kwani inaweza kuvunjika. Uboreshaji mzuri wa ngozi haipaswi kuhitaji kujitenga kwa mitambo.

Kwenye video utaona mfano wa mchakato wa mipako ya Eruca Sativa. Kumbuka kuwa huu ni mfano, unaweza kuchanganya vifaa anuwai vya kupaka, kulingana na upungufu au uwezekano wa mchanga na mbegu, pia kutoka kwa wanyama wanaokula wenzao, au upatikanaji wa viungo katika mkoa wako. Kwa mafunzo haya mimi pia nilifanya orodha iliyoambatishwa ya viungo vinavyoonekana ambavyo unaweza kutumia.

Kama binder tutatumia agar agar. Kama wakala wa kinga ya bio tutatumia diatomaceous earth. Kama vifaa vya lishe, makaa, pia mbolea, dolomite na biofertilizer ya kioevu. Udongo na manjano kwa safu ya kinga ya nje.

Jambo muhimu zaidi ni mbegu, ambayo haifai kuteseka na aina yoyote ya mchakato na agrochemicals.

• Biofertilizer hupunguzwa kwa maji kwa idadi ya moja kati ya kumi. Katika kesi hii sentimita za ujazo 50 kwa nusu lita ya maji. Maandalizi ya kioevu iko kwenye dawa ya kioevu na tunaipa mzigo wa vifungo 15.
• Tunaweka mbegu kwenye mashine, na kuzinyunyizia maji. Kunyunyizia lazima iwe ndogo iwezekanavyo ili uvimbe usifanyike. Kisha tunawasha mashine na kuanza na mipako.
• Kwa mikono yako unaweza kutenganisha mbegu kwa upole ikiwa fimbo kati yao.
• Tunaongeza poda ya diatomaceous na changanya ili kuunda mchanganyiko unaofanana, kisha tunaongeza maji kupokonya uvimbe.
• Mkaa huongezwa kwenye mchanganyiko na kurudia dawa ya maji, kisha ongeza dolomite au ardhi yenye calcareous.
• Mara tu safu zinapoundwa vizuri, substrate imeongezwa kama nyembamba iwezekanavyo. Kwa kufanikisha hii unaweza kutumia kichujio.
• Udongo huongezwa kwa ukarimu ukichanganya vizuri na mbegu. Mwishowe kwa safu ya ulinzi wa nje, tuliamua kuingiza manjano.
• Mbegu zilizotiwa manyoya zinapaswa kukaushwa nje kwenye kivuli, vinginevyo zinaweza kuvunja.

Na ndio hivyo! Kuwa na wakati mzuri wa kuunda mazingira mazuri

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Epilog X