Dotter - Printa Kubwa ya Arduino ya msingi wa Matrix: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo, karibu katika hii inayoweza kufundishwa:) mimi ni Nikodem Bartnik mwenye umri wa miaka 18. Nilitengeneza vitu vingi, roboti, vifaa kupitia miaka yangu 4 ya kutengeneza. Lakini mradi huu labda ni mkubwa zaidi linapokuja saizi. Pia imeundwa vizuri sana nadhani, kwa kweli bado kuna mambo ambayo yanaweza kuboreshwa lakini kwangu ni ya kushangaza. Ninaupenda sana mradi huu, kwa sababu ya jinsi inavyofanya kazi, na inaweza kutoa nini (napenda pikseli hii / nukta kama picha), lakini kuna mengi zaidi katika mradi huu kuliko Dotter tu. Kuna hadithi ya jinsi nilivyoifanya, jinsi nilivyopata wazo na kwa nini kutofaulu ilikuwa sehemu kubwa ya mradi huu. Uko tayari? Onyo kunaweza kuwa na mengi ya kusoma katika mafundisho haya, lakini usijali hapa ni video kuhusu hilo (unaweza pia kuipata hapo juu): LINK KWA VIDEO

Hatua ya 1: Hadithi ya Kushindwa: (na Jinsi Nilivyojilia Wazo la Hii

Unaweza kuuliza kwanini hadithi ya kufeli ikiwa mradi wangu unafanya kazi? Kwa sababu hapo mwanzo hakukuwa na Dotter. Nilitaka kutengeneza labda kitu sawa lakini cha kisasa zaidi - printa ya 3D. Tofauti kubwa kati ya printa ya 3D ambayo nilitaka kutengeneza na karibu printa nyingine yoyote ya 3D ilikuwa kwamba badala ya motors za kawaida za nema17 zitatumia motors za bei nafuu za 28BYJ-48 ambazo unaweza kununua kwa karibu $ 1 (ndio dola moja kwa motor stepper). Kwa kweli nilijua kuwa itakuwa dhaifu na isiyo sawa kuliko motors za kawaida (wakati inakuja kwa usahihi sio rahisi sana, kwa sababu motors nyingi katika printa za 3D zina hatua 200 kwa mapinduzi, na 28BYJ48 ina hatua kama 2048 kwa mapinduzi au hata zaidi inategemea jinsi unavyotumia, lakini motors hizo zina uwezekano mkubwa wa kupoteza hatua na gia ndani yao sio bora, kwa hivyo ni ngumu kusema ikiwa ni sahihi zaidi au chini). Lakini niliamini kwamba watafanya hivyo. Na wakati huo unaweza kusema subiri tayari kuna printa ya 3D inayotumia motors hizo, ndio najua kuna hata chache kati yao kweli. Ya kwanza inajulikana kuwa hiyo ni Micro na M3D, ndogo na nzuri sana printa ya 3D (napenda tu muundo huu rahisi). Kuna pia ToyRep, Cherry na pengine mengi zaidi ambayo sijui kuhusu. Kwa hivyo printa na motors hizo tayari zipo lakini kile nilitaka kufanya tofauti na kama njia yangu mwenyewe ilikuwa nambari. Wengi wa watu hutumia kampuni zingine za chanzo wazi kwa printa za 3D lakini kama unaweza kujua ikiwa umeona mradi wangu wa Ludwik drone wa Arduino napenda kufanya vitu kutoka mwanzoni na kujifunza kwa hiyo kwa hivyo nilitaka kutengeneza nambari yangu mwenyewe ya printa hii. Tayari nilitengeneza kusoma na kutafsiri Gcode kutoka kwa kadi ya SD, nikizungusha motors kulingana na algorithm ya Gcode na Bresenham. Sehemu kubwa kabisa ya nambari ya mradi ilikuwa tayari. Lakini wakati wa kuijaribu nilibaini kuwa motors hizo zina joto sana, na ni polepole sana. Lakini bado nilitaka kuifanya kwa hivyo nilipanga sura yake katika Fusion360 (unaweza kupata picha yake hapo juu). Dhana nyingine katika mradi huu ilikuwa kutumia transistors badala ya stepper motor driver. Nilipata faida chache za transistors juu ya madereva ya stepper:

1. Wao ni nafuu
2. Ni ngumu kuzivunja, tayari nilivunja madereva machache wakati wa kujenga yai-Bot inayodhibitiwa ya DIY Arduino kwa sababu unapokata motor kutoka kwa dereva wakati wa kukimbia labda itavunjika
3. Madereva ni rahisi kudhibiti, unaweza kutumia pini kidogo kwa hiyo, lakini nilitaka kutumia Atmega32, ina pini za kutosha kutumia transistors kwa hivyo haikuwa muhimu kwangu. (Nilitaka kutumia atmega32 katika mradi wa printa ya 3D, mwishowe kwenye dotter hakuna haja ya kuitumia kwa hivyo ninatumia Arduino Uno tu).
4. Furaha ni kubwa zaidi wakati unaunda dereva wa stepper mwenyewe na transistors kuliko kuinunua tu.
5. Kujifunza jinsi wanavyofanya kazi kwa kujaribu, nilitumia transistors kadhaa katika miradi yangu ya zamani, lakini mazoezi fanya kamili na njia bora ya kujifunza ni kujaribu. BTW sio ya kushangaza kwamba hatujui jinsi uvumbuzi mkubwa wa ulimwengu unavyofanya kazi? Tunatumia transistors kila siku, kila mmoja ana mamilioni yao mfukoni, na watu wengi hawajui jinsi transistor moja inavyofanya kazi:)

Wakati huu nilipata printa mbili mpya za 3D na wakati wa kuzichapisha nilibadilisha kasi ya kuchapisha kila wakati kutengeneza printa haraka iwezekanavyo. Nilianza kugundua kuwa printa ya 3D na motors 28BYJ-48 itakuwa polepole na labda sio wazo bora. Labda napaswa kutambua hilo mapema, lakini nilikuwa nikizingatia sana nambari ya mradi huu na kujifunza jinsi printa za 3D zinavyofanya kazi, kwamba sikuweza kuiona kwa namna fulani. Shukrani kwa vitu ambavyo nilijifunza kwa kujenga kitu hiki sijutii muda uliowekezwa katika mradi huu.

Kujitoa sio chaguo kwangu, na nina stepper 5 wamezunguka kwa hivyo nilianza kufikiria ni nini ninaweza kufanya na sehemu hizo. Wakati nikizika vitu vya zamani kwenye kabati langu la nguo nilipata mchoro wangu kutoka shule ya msingi uliotengenezwa kwa kutumia mbinu ya kuchora nukta inayoitwa pia Pointillism (unaweza kuona mchoro wangu hapo juu). Sio kazi ya sanaa, sio nzuri hata kidogo:) Lakini nilipenda wazo hili la kuunda picha kutoka kwa dots. Na hapa nilifikiria juu ya kitu ambacho nilisikia hapo awali, kichapishaji cha nukta nundu, huko Poland unaweza kupata aina hii ya printa katika kila kliniki wanatoa sauti isiyo ya kawaida: D. Ilikuwa dhahiri kwangu kwamba lazima kuwe na mtu ambaye ametengeneza kitu kama hiki, na nilikuwa sahihi Robson Couto tayari ametengeneza printa ya alama ya Arduino, lakini kuifanya lazima upate vifaa bora ambavyo vinaweza kuwa ngumu, lakini uchapishaji wa 2018 na 3D unazidi kuwa maarufu na kwa nini usifanye rahisi kuiga toleo la 3D iliyochapishwa, lakini bado ingekuwa sawa. Kwa hivyo niliamua kuifanya iwe kubwa, au hata kubwa! Ili kuifanya iweze kuchapisha kwenye karatasi kubwa ambayo kila mtu anaweza kununua - roll ya karatasi kutoka Ikea:) vipimo vyake: 45cm x 30m. Kamili!

Masaa machache ya kubuni na mradi wangu ulikuwa tayari kwa kuchapishwa, ni urefu wa 60 cm ni kubwa sana kuchapisha kwenye printa ya kawaida, kwa hivyo ninaigawanya kwa vipande vidogo ambavyo kwa sababu ya viunganisho maalum itakuwa rahisi kuunganishwa. Kwa kuongeza tuna gari kwa kalamu ya alama, vidonda vingine kwa ukanda wa GT2, magurudumu ya mpira kushikilia karatasi (pia 3D iliyochapishwa na filament ya TPU). Lakini kwa sababu sio kila mara tunataka kuchapisha kwenye karatasi kubwa kama hii nilifanya moja ya motisha za mhimili wa Y zinazohamishika ili uweze kuirekebisha kwa saizi ya karatasi. Kuna motors mbili kwenye mhimili wa Y na moja kwenye mhimili wa X, kusonga kalamu juu na chini ninatumia servo ndogo. Unaweza kupata viungo kwa mifano na kila kitu katika hatua zifuatazo.

Kisha nikabuni PCB kama kawaida, lakini wakati huu badala ya kuifanya nyumbani niliamua kuiagiza katika mtengenezaji wa kitaalam, kuifanya iwe kamili, rahisi kutengenezea na kuokoa muda tu, nilisikia maoni mengi mazuri juu ya PCBway kwa hivyo niliamua kwenda na hiyo. Niligundua kuwa wana mpango wa usomi ambao unaweza kutengeneza bodi zako bure, napakia mradi wangu kwenye wavuti yao na wanakubali! Asante sana PCBway kwa kufanikisha mradi huu:) Bodi zilikuwa kamili, lakini badala ya kuweka mdhibiti mdogo kwenye bodi hii niliamua kutengeneza ngao ya Arduino ili niweze kuitumia, pia ni rahisi kutengenezea kwa sababu ya hiyo.

Nambari ya dotter imeandikwa katika Arduino, na kwa kutuma amri kutoka kwa kompyuta kwenda kwa Dotter nilitumia Usindikaji.

Hiyo labda ni hadithi nzima ya jinsi mradi huu unabadilika, na jinsi inavyoonekana sasa, hongera ikiwa umefika huko:)

Usijali sasa itakuwa rahisi, jenga tu maagizo!

Natumahi unafurahiya hadithi hii ya mradi wa The Dotter, ikiwa ndivyo usisahau kuiunga mkono.

* kwenye tafsiri hapo juu unaweza kuona gari la X na kalamu 2, ndio ilikuwa muundo wangu wa kwanza, lakini niliamua kubadili toleo dogo na kalamu moja kuifanya iwe nyepesi. Lakini toleo lenye kalamu 2 linaweza kufurahisha kwa sababu utaweza kutengeneza dots kwa rangi tofauti, kuna mahali pa servo ya pili kwenye PCB ili hiyo kitu cha kuzingatia dotter V2:)

Hatua ya 2: Tutahitaji Nini?

Tutahitaji nini kwa mradi huu, hilo ni swali kubwa! Hapa kuna orodha ya kila kitu na viungo ikiwezekana:

1. Sehemu zilizochapishwa za 3D (viungo kwa mifano katika hatua inayofuata)
2. Arduino GearBest | BangGood
3. Motors za stepper 28BYJ48 (3 kati yao) GearBest | BangGood
4. Micro servo motor GearBest | BangGood
5. Ukanda wa GT2 (karibu mita 1.5) GearBest | BangGood
6. Cable GearBest | BangGood
7. Kuzaa GearBest | BangGood
8. Fimbo mbili za aluminium kuhusu urefu wa 60cm kila moja

9. Kufanya PCB:

   1. PCB ni wazi (unaweza kuagiza, utengeneze mwenyewe au ununue kutoka kwangu, nina bodi kadhaa zilizowekwa karibu unaweza kuzinunua hapa:
   2. Transistors BC639 au sawa (8 kati yao) GearBest | BangGood
   3. Diode ya urekebishaji (8 kati yao) GearBest | BangGood
   4. LED ya kijani na nyekundu GearBest | BangGood
   5. Wengine huvunja vichwa vya habari GearBest | BangGood
   6. Kitanda cha Kichwa cha Arduino Stackable GearBest | BangGood
   7. Baadhi ya vipinga GearBest | BangGood

Labda jambo gumu kupata kwako ni sehemu zilizochapishwa za 3D, waulize marafiki wako, shuleni au kwenye maktaba, wanaweza kuwa na printa ya 3D. Ikiwa unataka kununua moja, naweza kupendekeza kwako CR10 (kiunga cha kununua), CR10 mini (kiunga cha kununua) au Anet A8 (kiunga cha kununua).

Hatua ya 3: Kubwa Kama Ninavyoweza, Rahisi Kama Ninavyoweza (Mifano ya 3D)

Kama nilivyosema sehemu kubwa ya mradi huu ilikuwa saizi, nilitaka kuifanya iwe kubwa na kuwekwa rahisi kwa wakati mmoja. Ili kuifanya kwa njia hii mimi hutumia muda mwingi katika Fusion360, kwa bahati nzuri mpango huu ni wa kushangaza kwa watumiaji na ninapenda kuitumia kwa hivyo haikuwa jambo kubwa kwangu. Ili kutoshea kwenye printa nyingi za 3D niligawanya fremu kuu kwa sehemu 4 ambazo zinaweza kushikamana kwa urahisi shukrani kwa viunganisho maalum.

Pulleys za mikanda ya GT2 zilibuniwa na zana hii (ni nzuri, angalia):

Niliongeza faili za DXF za zile pulleys 2 tu kwa kumbukumbu yako hauitaji kufanya mradi huu.

Hakuna aina hii inayohitaji msaada, pulleys ina vifaa vya kujenga ndani, kwa sababu haiwezekani kuondoa vifaa kutoka ndani ya pulley. Aina hizo ni rahisi kuchapisha, lakini inachukua muda, kwa sababu ni kubwa sana.

Magurudumu ambayo yatasonga karatasi inapaswa kuchapishwa na nyuzi laini ili kuifanya vizuri. Nilitengeneza ukingo wa gurudumu hili ambalo linapaswa kuchapishwa na PLA na kwenye gurudumu hili unaweza kuweka gurudumu la mpira.

Hatua ya 4: Kukusanyika

Hiyo ni rahisi lakini pia ni hatua ya kupendeza sana. Unachohitaji kufanya ni kuunganisha sehemu zote zilizochapishwa za 3D pamoja, weka motors na servo mahali pake. Mwishowe lazima uweke fimbo za aluminium kwenye fremu iliyochapishwa ya 3D na gari juu yake.

Nilichapisha screw nyuma ya mmiliki wa Y ambayo inaweza kuhamishwa kuishikilia lakini inageuka kuwa chini ya fremu ni laini sana na inainama wakati unakaza screw. Kwa hivyo badala ya screw hii ninatumia bendi ya mpira kushikilia sehemu hii mahali. Hiyo sio njia ya kitaalam zaidi ya kufanya hii lakini angalau ifanye kazi:)

Unaweza kuona saizi ya kalamu ambayo nilikuwa nikitumia mradi huu (au labda ni kama alama). Unapaswa kutumia saizi sawa au karibu iwezekanavyo, kuifanya ifanye kazi kikamilifu na gari la X. Lazima pia uweke kola kwenye kalamu ili servo isonge juu na chini, unaweza kuirekebisha kwa kukaza screw upande.

Hakuna mengi ya kuelezea, kwa hivyo angalia picha hapo juu na ikiwa unahitaji kujua chochote zaidi acha maoni hapa chini!

Hatua ya 5: Mpangilio wa Elektroniki

Hapo juu unaweza kupata mpango wa elektroniki kwa mradi huu ikiwa unataka kununua PCB au kuifanya hauitaji kuwa na wasiwasi juu ya mpango huo, ikiwa unataka kuiunganisha kwenye ubao wa mkate unaweza kutumia mpango huu kufanya hivyo. Nilikuvaa kuwa itakuwa fujo kwenye ubao huu wa mkate, kuna miunganisho mingi na vifaa vidogo kwa hivyo ikiwa utaweza, kutumia PCB ni chaguo bora zaidi. Ikiwa una shida yoyote na PCB, au mradi wako haufanyi kazi unaweza kuisumbua na mpango huu. Unaweza kupata faili ya SCH katika hatua inayofuata.

Hatua ya 6: PCB Kama Pro

Hiyo labda ni sehemu bora ya mradi huu kwangu. Nilitengeneza PCB nyingi nyumbani, lakini sikuwahi kujaribu kuiagiza katika mtengenezaji wa kitaalam. Ulikuwa uamuzi mzuri, unaokoa wakati mwingi, na bodi hizo ni bora zaidi, zina kiboreshaji, ni rahisi kutengenezea, zinaonekana vizuri na ikiwa unataka kutengeneza kitu ambacho unataka kuuza hakuna njia wewe itafanya PCB nyumbani kwa hivyo nimekaribia kuunda kitu ambacho nitaweza kuzalisha baadaye, angalau najua kutengeneza na kuagiza PCB. Unaweza kufurahiya picha nzuri za bodi hizo hapo juu, na hapa kuna kiunga cha PCBWay.com

Nina bodi za vipuri kwa hivyo ikiwa unataka kununua kutoka kwangu unaweza kuzinunua kwa tindie:

Hatua ya 7: Kufunga, Kuunganisha…

Tuna PCB nzuri lakini kuifanya iweze kufanya kazi lazima tuingize vifaa kwenye hiyo. Usijali hiyo ni rahisi sana! Nilitumia vifaa vya THT tu kwa hivyo hakuna uuzaji mzuri kabisa. Vipengele ni kubwa na rahisi kuuza. Pia ni rahisi kununua katika duka lolote la elektroniki. Kwa sababu hii PCB ni ngao tu sio lazima uunganishe mdhibiti mdogo, tutaunganisha ngao kwenye bodi ya Arduino.

Ikiwa hautaki kutengeneza PCB, unaweza kupata skimu juu na unganisho zote. Sipendekezi kuunganisha hii kwenye ubao wa mkate, itaonekana kuwa mbaya sana, kuna nyaya nyingi. PCB ni mtaalamu zaidi na njia salama ya kufanya hivyo. Lakini ikiwa hauna chaguo jingine, kuunganisha kwenye ubao wa mkate ni bora kuliko kutokuunganisha kabisa.

Wakati vifaa vyote vimeuzwa kwenye PCB tunaweza kuunganisha motors na servo kwake. Na wacha turuke hatua inayofuata! Lakini kabla ya hapo, simama kwa sekunde na uangalie PCB hii nzuri na vifaa vyote vilivyo juu yake, napenda tu jinsi nyaya hizo za elektroniki zinavyoonekana! Sawa, Wacha tuendelee:)

Hatua ya 8: Msimbo wa Arduino

Wakati ngao iko tayari, kila kitu kimeunganishwa na kukusanywa tunaweza kupakia nambari kwa Arduino. Sio lazima uunganishe ngao kwa Arduino katika hatua hii. Unaweza kupata programu kwenye kiambatisho cha kiambatisho. Hapa kuna maelezo ya haraka ya jinsi inavyofanya kazi:

Inapata data kutoka kwa mfuatiliaji wa serial (nambari ya kusindika) na wakati wowote kuna 1 hufanya dot wakati kuna 0 haifanyi. Baada ya kila data kupokelewa huenda kwa hatua kadhaa. Wakati ishara mpya ya laini inapokelewa inarudi kwenye nafasi ya kuanza, songa karatasi kwenye mhimili wa Y na utengeneze laini mpya. Huo ni mpango rahisi sana, ikiwa hautapata jinsi inavyofanya kazi, usijali kuipakia tu kwa Arduino yako na itafanya kazi!

Hatua ya 9: Msimbo wa Usindikaji

Nambari ya usindikaji inasoma picha na kutuma data kwa Arduino. Picha lazima iwe saizi fulani kuifanya iwe kwenye karatasi. Kwangu saizi kubwa kwa karatasi ya A4 ni juu ya dots 80 x dots 50 Ukibadilisha hatua kwa mapinduzi utapata nukta zaidi kwa kila laini lakini pia wakati mkubwa zaidi wa uchapishaji. Hakuna vifungo vingi katika programu hii, sikutaka kuifanya iwe nzuri, inafanya kazi tu. Ikiwa unataka kuiboresha, jisikie huru kuifanya!

Hatua ya 10: Mwanzoni Kulikuwa na Doti

Jaribio la mwisho la Dotter!

Nukta, Nukta, Nukta…..

Dots kadhaa baadaye kitu kilienda vibaya! Nini hasa? Inaonekana Arduino imejiweka upya na kusahau idadi ya hatua. Ilianza vizuri lakini wakati fulani tuna shida. Ni nini kinachoweza kuwa mbaya? Siku mbili za utatuaji baadaye nilipata suluhisho la hilo. Ilikuwa rahisi na dhahiri lakini sikuifikiria mwanzoni. Ni nini hiyo? Tutajua katika hatua inayofuata.

Hatua ya 11: Kushindwa Sio Chaguo, Ni Sehemu ya Mchakato

Ninachukia kuacha, kwa hivyo sifanya kamwe. Nilianza kutafuta suluhisho la shida yangu. Wakati nikikata kebo kutoka Arduino yangu hivi karibuni usiku nilihisi kuwa ni moto sana. Ndipo nikagundua shida ni nini. Kwa sababu ninaacha motors za mhimili Y zimewashwa (juu ya coil ya hizo motors) utulivu wa laini kwenye Arduino yangu hupata moto sana kwa sababu ya sasa kubwa kabisa ya kila wakati. Suluhisho la hilo ni nini? Zima tu hizo coil wakati hatuitaji. Suluhisho rahisi kwa shida hii, hiyo ni nzuri na nimerudi kumaliza mradi huu!

Hatua ya 12: Ushindi

Je! Ni ushindi? Mradi wangu unafanya kazi, mwishowe! Ilinichukua muda mwingi lakini mwishowe mradi wangu uko tayari, inafanya kazi kama vile nilitaka ifanye kazi. Sasa ninahisi furaha safi kwa sababu ya kumaliza mradi huu! Unaweza kuona picha ambazo nilichapisha juu yake! Kuna mengi zaidi ya kuchapisha kwa hivyo endelea kufuatilia kuona sasisho za hiyo.

Hatua ya 13: Mwisho, au Mwanzo?

Huo ni mwisho wa mafundisho ya ujenzi lakini sio mwisho wa mradi huu! Ni chanzo wazi. itakuwa nzuri ikiwa mtu atafanya hivyo. Labda siku moja ikiwa nitapata wakati wa hiyo nitaiboresha na kutuma Dotter V2 lakini hivi sasa sina uhakika.

Usisahau kunifuata kwa mafundisho ikiwa unataka kupata habari na miradi yangu, unaweza pia kujiunga na kituo changu cha YouTube kwa sababu ninatuma hapa video nzuri kuhusu utengenezaji na sio tu:

goo.gl/x6Y32E

na hizi ndio akaunti zangu za media ya kijamii:

Facebook:

Instagram:

Twitter:

Asante sana kwa kusoma, natumai una siku njema!

Kufanya furaha!

P. S.

Ikiwa unapenda mradi wangu tafadhali upigie kura katika mashindano: D

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Epilog 9

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Arduino 2017