Raspberry Pi 3 Timer na Servo Motor: 5 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kusudi la ujenzi huu ni kuunda kipima muda na wakati uliowekwa ukitumia Servo. Inatumia rasipberry pi 3 kama kompyuta na chatu kwa nambari.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Unachohitaji

Kuna jumla ya sehemu 17 ambazo zinahitajika kujenga mzunguko huu. Sehemu kuu inayohitajika kwa timer hii kufanya kazi ni servo motor inayofaa mfano wa SG92R, kusudi la servo hii ni kuwa sehemu inayosonga ya kipima muda. Katika chatu, unaweza kuweka pembe haswa unayotaka servo iende kuiruhusu iwe matumizi mazuri kwa kipima muda. Sehemu zingine zinahitajika ni vifungo vitatu (kila moja kwa wakati tofauti), LED moja (kuonyesha wakati umekwisha), kontena la 330-ohm (kwa mzunguko wa LED), jumper / nyaya 13 (kuunganisha kila kitu) na Bodi 1 ya mkate kwa kuweka yote pamoja. Ikiwa ungependa pia kutengeneza kifurushi utakuwa na aina fulani ya sanduku wazi bodi ya povu na diski ya plastiki.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Mzunguko

Mzunguko ni rahisi lakini bado nitaielezea -

Servo: Ili waya servo utahitaji servo yenyewe na nyaya tatu za kuruka. Kwanza, weka kila moja ya nyaya za kuruka kwenye waya tatu kwenye servo. Baada, angalia rangi za servo, hudhurungi = ardhi (GND), nyekundu = voltage (5V), na machungwa = GPIO.

Kitufe: Kwa waya, kila kitufe huchukua jumper moja kuiunganisha kwenye bandari ya GPIO na kuiunganisha na kigingi kimoja kwenye kitufe. Kisha, chukua jumper nyingine kuiunganisha ardhini na uweke kwenye kigingi kilicho karibu cha kigingi cha GPIO. Fanya hivi tena mara mbili kwa vifungo vingine viwili na uwaunganishe na pini mbili tofauti za GPIO.

LED: Ili waya wa LED utahitaji kuruka mbili (moja kwa ardhi na moja kwa pini ya GPIO), kontena la 330-ohm na iliongoza ubinafsi wake. anza kwa kuchukua moja ya nyaya za kuruka na kuiweka chini kisha unganisha waya hiyo kwa kontena. Baada ya, chukua iliyoongozwa na unganisha kigingi kidogo kwenye kontena kisha chukua kebo ya pili ya kuruka na uiunganishe kwenye bandari mpya ya GPIO (tofauti na servos na vifungo) na unganisha upande wa pili wa jumper kwenye mguu mwingine wa LED.

Kidokezo: Unaweza kutumia kuruka mbili zaidi kupanua ardhi na bandari ya GPIO kando ya ubao wa mkate.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Kanuni

Nambari ya kipima muda cha Raspberrypi hutokana na maktaba ya sifuri ya gpio na sio ngumu kuiga-

Marekebisho yangu / Min na Max: Baada ya kusafirisha kazi kutoka kwa maktaba kuna kiraka ni marekebisho yangu na min na max PW. Nambari hii inafanya ni kwamba inaweka upana wa mapigo ya servo ili iweze kufanya kazi vizuri.

Vigezo: Kwa nambari hii, unahitaji anuwai 5 ya servo, vifungo vitatu tofauti, na LED

Kanuni kuu: Kwa maelezo haya, nitazungumza juu ya kizuizi kimoja kwani vingine viwili ni sawa. Nambari kuu hufanya ni kwamba inaunda nyongeza ya servo inayopanda nambari kisha inarudia nyongeza hii mara 20 ambayo itaifanya ifikie mzunguko wake kamili. ya pili ikiwa katika kizuizi hiki ni ya walioongozwa huhisi wakati mzunguko umekamilika na kisha kuwasha na kuwasha LED.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Kesi

Ili kumaliza hii utahitaji aina fulani ya Kifuniko ili kufunika mzunguko. Nilichofanya ni kuchukua sanduku la plastiki wazi ambalo wakati mmoja lilikuwa na visu ndani yake likate kando ili pi ya raspberry iweze kutoshea ndani na kisha kuongeza mashimo kwa vifungo na taa za taa, pia niliweka sanduku na povu ili mzunguko uwe salama. Mwishowe kwa servo, nilichofanya ni kuchukua kifuniko cha masanduku ya plastiki na kutengeneza duara kutoka kwake ili kutumika kama uso wa saa.

Hatua ya 5: Kuelewa vizuri

Video hii hutoa uelewa mzuri wa mzunguko.