Arduino Robot Na Mdhibiti wa PS2 (PlayStation 2 Joystick): Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Na IgorF2 Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Muumba, mhandisi, mwanasayansi wazimu na mvumbuzi Zaidi Kuhusu IgorF2 »

Katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi ya kutumia uwanja wa kufurahisha wa Playstation 2 (PS2) wa kufanyia majaribio tank ya roboti. Bodi ya Arduino Uno ilitumika kiini cha mradi huu. Inapokea amri kutoka kwa mtawala asiye na waya na inaweka kasi ya motors. Bodi zingine za maendeleo zinaweza pia kutumiwa (NodeMCU, Firebeetle, n.k.), na kanuni zilizowasilishwa katika mafunzo haya zinaweza kutumika kwenye aina zingine za roboti na vifaa.

Nimewahi kuunda tangi la roboti iliyodhibitiwa na Blynk. Inaunganisha kwenye mtandao wa Wi-Fi na inapokea amri kutoka kwa seva ya Blynk. Programu inayotumia smartphone ya Blynk ilitumika kama rimoti, na njia tofauti za kuingiza zilitumika: vifungo vya kushinikiza, baa za kuteleza na hata kasi ya kasi ya smartphone. Unaweza kupata zaidi kuhusu mradi huu hapa:

Nimefanya pia majaribio kadhaa na amri za sauti. Inaweza kuwa muhimu ikiwa unataka kudhibiti kwa muda mrefu roboti bila kutumia mikono yako, au ikiwa unataka kuifanya ipatikane kwa mtu aliye na harakati ndogo. Mtu anaweza kufikiria kiti cha gurudumu kinachodhibitiwa na sauti, kwa mfano. Zana ya roboti ya DIY ilitumika, pamoja na zana zingine ninazopenda: Adafruit.io, IFTTT na Arduino IDE. Maagizo kamili hapa:

www.instructables.com/id/Wi-Fi-Voice-Controll-Robot-Using-Wemos-D1-ESP826/

Unaweza kutumia vifaa tofauti au hata kutamani roboti zako mwenyewe kwa kutumia vifaa rahisi, bila hitaji la kutumia zana ngumu kama printa za 3D na mashine za kukata laser. Unaweza kupata mfano kwenye moja ya mafunzo yangu ya awali:

www.instructables.com/id/WiDC-Wi-Fi-Controll-FPV-Robot-with-Arduino-ESP82/

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana zifuatazo zilitumika katika mradi huu:

• Solder chuma na waya (kiungo / kiungo / kiunga). Motors DC tayari zilikuja na waya zilizouzwa kwenye vituo vyake … Lakini mwishowe itavunjika na italazimika kuiuza tena. Kwa hivyo fikiria kuwa na chuma nzuri cha chuma na waya.
• Karatasi ya povu ya EVA (au nyenzo zingine ambazo hazifanyi kazi). Chasisi ya roboti niliyotumia katika mradi huu imetengenezwa na aluminium, na bodi za mzunguko zimewekwa kwenye sehemu hizi za chuma. Nilitumia safu ya karatasi ya povu kati ya bodi na sahani ya chuma ili kuepuka mizunguko fupi inayowezekana.
• Mkanda wa pande mbili. Ilitumika kwa kunata karatasi za povu kwa bodi za mzunguko, na kwa usanidi wa modri ya H-Bridge.
• Mikasi, kwa kukata mstatili wa karatasi ya povu.

Nilitumia sehemu zifuatazo za vifaa kwa mradi wangu:

• Bodi ya dev ya Arduino Uno (kiungo / kiunga / kiunga / kiunga / kiunga). Inatumika kama mdhibiti mkuu wa roboti. Ni rahisi kutumia na kupanga na Arduino IDE, nzuri kwa mwanzoni kwenye vifaa vya elektroniki na programu.
• L298N moduli mbili za daraja-daraja H (daraja / kiunganishi / kiunganishi / kiunganishi / kiunganishi). Moduli hii inaruhusu ishara za 3.3V kutoka kwa Wemos (au Arduino) kuongezewa kwa 12V inayohitajika kwa motors.
• DIY Robot Chassis Tank (kiungo / kiungo). Kiti hiki cha kushangaza kina kila kitu unachohitaji kujenga tangi: motors mbili za DC, gia, nyimbo, bolts, karanga, nk tayari inakuja na hitaji la zana za kukusanya chasisi, ambayo ni nzuri kwa Kompyuta!
• Udhibiti wa Remote wa wireless wa PS2 (kiungo / kiungo). Mdhibiti wa video hii anaweza kutuma comands bila waya kwa mpokeaji, ambayo inaweza kuingiliwa na microcontrollert kwa kutumia mawasiliano ya serial.
• 18650 3.7V betri (x3) (kiungo / kiungo). Nilikuwa nikitia nguvu mzunguko mzima. Tangi hii hutumia motors 12V. Nilitumia betri tatu za 3.7V mfululizo ili kuzipa nguvu.
• Mmiliki wa betri ya 3S 18650 (kiunga / kiunga / kiunga). Inaweza kushikilia betri tatu za 18650 kwenye safu, na inaweza kushikamana kwa urahisi nyuma ya tanki.
• Chaja ya betri ya 18650 (kiungo / kiunga). Betri zako mwishowe zitaisha nguvu. Wakati hiyo itatokea, chaja ya betri itakuokoa.
• Wanarukaji (kiunga / kiunga). Nilitumia warukaji 6 wa kiume na wa kike kwa ishara kati ya h-daraja Wemos, na wanarukaji wa kiume-2 kwa 5V na Gnd. Unaweza kuhitaji zaidi ikiwa unapanga kuongeza sensorer zingine.
• Aina-B kebo ya USB. Utahitaji hii kwa kupakia nambari yako. Bodi nyingi tayari zinakuja na kebo yake mwenyewe.

Viungo hapo juu ni maoni tu ya wapi unaweza kupata vitu vilivyotumika kwenye mafunzo haya (na labda usaidie mafunzo yangu ya baadaye). Jisikie huru kuzitafuta mahali pengine na ununue katika duka unalopenda la karibu au la mkondoni.