Arduino Yote katika Sensorer Moja: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo Marafiki Zangu Wapenzi wa Roboti Huyu ni Muhammad Baqar, Nimefanya kazi kwa bidii ili kufanya Mradi huu wa Pamoja wa Kushangaza….. U Lazima Uwe Na wasiwasi kuhusu "Pamoja", Ndio Nimetengeneza Mradi Ambayo Una Moduli 3 Tofauti Ambazo Zinajumuisha Sensorer za Ultrasonic (HC- SR04), Moduli ya Bluetooth (HC-06), Sensor ya Moto (4-pin).

Nimefanya Diploma katika "Basic Mechatronics Na Arduino". Hadi sasa nimefanya Miradi Mingi Lakini Sio Kama Hii …. Tumaini Utafurahiya Kufanya Mradi Huu… Kwa hivyo Tuanze.

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

1) Arduino Uno (Imependekezwa)

2) Sensorer ya Ultrasonic (HC-SR04)

3) Moduli ya Bluetooth (HC-06)

4) Rejista ya Shift (74HC595)

5) Sensorer ya Moto (4-pini)

6) 3 x Bodi za Mkate (Ukubwa Umeonyeshwa Kwenye Picha)

7) Cable ya Arduino

8) Servo Motor na Fundi Sehemu ndogo ikiwa ni pamoja na Dereva ya Screw

9) waya za Jumper (Mwanaume hadi Mwanaume x 35, Mwanaume hadi Mwanamke x 5)

10) 7 x LED za Njano, 4 x Nyekundu LEDs, 1 x Buzzers, 1 x Green LED na 2 Resistors (Chaguo lako)

11) 1 x Thermapol Kwa Msingi (Chaguo lako)

Hatua ya 2: Kusanya Vifaa kwenye Bodi za Mkate

1) Kuanza na, Kusanya Vifaa kwenye Bodi za Mkate, Kuanzia na LEDS, Sensorer na Moduli na Sajili ya Shift.

2) Pili Kujiunga na GND (Pini hasi) Ya Arduino Kwa Mstari Mmoja Katika Bodi za Mkate Sawa na VCC Au 5V (Chanya).

3) Uunganisho:

Sensorer ya Moto:

i) Pini ya A0 Kwa A0 Ya Arduino

ii) VCC Kwa VCC Ya Arduino

iii) GND KWA GND Ya Arduino

Sensorer ya Ultrasonic:

i) GND KWA GND Ya Arduino Na VCC Kwa VCC ya Arduino

ii) Piga Pini Kwa Pini 7 Ya Arduino Na Echo Pika Kwa 6 Ya Arduino

Moduli ya Bluetooth:

i) GND Kwa GND Ya Arduino Na + 5v kwa VCC ya Arduino

ii) TX Kwa Rx Ya Arduino Na RX Kwa TX Ya Arduino… Maunganisho Kinyume

Kuna Bandari Mbili Katika Arduino Kwa GND …. Kwa hivyo Tafadhali Unganisha Waya ya GND ya Bluetooth na Bandari ya Pili ya GND Ya Arduino…. Kwa hivyo Hakuweza Kuwa Na Shida.

Rejista ya Shift:

i) Kuna jumla ya Bandari 16 za Daftari la Shift… Kila upande 8 Bandari.

ii) Wacha Nitoe Uunganisho:

Kama unavyoona katika Picha ya Daftari la Shift, Uunganisho huo, Uunganisho wa waya: 74HC595 8 Bit Shift Register

GND Pin 8 na Pin 13

5V Pin 10 na Pin 16

IC Pin 11 Arduino Pini 11

IC Pin 12 Arduino Pin 12

IC Pin 14 Arduino Pini 13

1 taa ya IC IC 15

LED ya 2 hadi 8 ya LED - IC IC 1 hadi IC Pin 8

Kumbuka unganisho hili kwa LED lazima liwe kwa mwongozo wao mzuri (Pamoja na Mguu mrefu)

Servo Motor:

i) Waya Nyekundu Ya Servo Kwa VCC / 5v Ya Arduino Na Nyeusi Waya Ya Servo Kwa GND Ya Arduino

ii) Waya mweupe wa Servo Kwa pini 8 ya Arduino.

Hizi Ambapo Miunganisho Rahisi, Tumaini Utaelewa Na Utajaribu mwenyewe.

Hatua ya 3: Kuunganisha LED na Buzzer

Mwishowe Kuunganisha Sensorer zote na Moduli na Sajili ya Shift Na 8 ya LED

Anza na kubaki kwa LED na Buzzer.

1) Unganisha Buzzer (Chanya Iliyoongozwa (MUDA MREFU)) Kwa Pini 4 Ya Arduino Na GND Kwa GND.

2) Sasa Umeachwa na LED tatu …… Kijani, Nyekundu na Njano.

3) Unganisha Nyekundu Imeongozwa hadi Pini 10 ya Arduino, Njano Iliyoongozwa Kwa Pini 9 Ya Arduino Na Kijani Iliyoongozwa Kwa Pini 3 Ya Arduino.

4) Baada ya Kuunganisha Hizi Bado Utakuwa Umeongoza Moja (Njano) …… Unganisha Kwa Pini 5 Ya Arduino.

KUMBUKA KUWA, DAIMA Unganisha Mguu Mzuri (MUDA MREFU) WA LED NA BUZZER KWA ARDUINO…. MGUA MWINGINE UTAUNGANISHWA DAIMA KWA GND.

Hatua ya 4: Hatimaye Programu !!

VIDEO YA YOUTUBE Nenda Kwenye Idhaa Yangu Mpya Na Tafadhali Subscribe Hapo… Tazama Video Ya Mradi Huu.//Huu Mpango Uliandikwa Nami….. Hakika Taarifa Za Mstari Mmoja Ziko Katika Lugha Nyingine Lakini Hakuna Wasiwasi Kazi Kuu Ni Nzuri Zote! Programu hii Inayo Programu ya BLUETOOTH, SENSOR ZA ULTRASONIC NA SENSOR YA MWALI NA USAJILI WA SHIFT. // KUMBUKA: Pakua App kutoka Duka la Google Play, Jina: "BT VOICE CONTROL KWA ARDUINO" Amri za Bluetooth Ambazo Unaweza Kufanya Ni: i) taa zote zilizowashwa, ii) taa zote zimezimwa, iii) nyekundu, manjano, taa za kijani kwenye AU Zima iv) asante, v) moja kwa moja AU 1 kwa 1. Ikiwa Unataka Kufanya Servo IENDE KWA digrii 90 Unasema "asante" Katika Programu ya Android.. Badala ya Kubandika Nambari Hapa,,, Pakua Faili Kutoka Hapa…. Rahisi Zaidi Kuliko Kabla. Asante !!

Natumahi utafurahiya Kufanya Mradi huu wa Kushangaza. Hii MUHAMMAD BAQAR Nifuate Kwenye Facebook

Muhammad Baqar. AU Nenda Kwenye Ukurasa Wangu, www.facebook.com/MuhammadBaqar1015/