Orodha ya maudhui:

Rahisi Robot ya Kusonga Moja kwa Moja Kutumia Arduino & L293d IC: Hatua 6
Rahisi Robot ya Kusonga Moja kwa Moja Kutumia Arduino & L293d IC: Hatua 6

Video: Rahisi Robot ya Kusonga Moja kwa Moja Kutumia Arduino & L293d IC: Hatua 6

Video: Rahisi Robot ya Kusonga Moja kwa Moja Kutumia Arduino & L293d IC: Hatua 6
Video: Lesson 49: Introduction to L293D Motor driver and speed control | Arduino Step By Step Course 2024, Novemba
Anonim
Rahisi Rahisi Kusonga Robot Kutumia Arduino & L293d IC
Rahisi Rahisi Kusonga Robot Kutumia Arduino & L293d IC

Hii ni Roboti ya msingi inayoendeshwa na arduino na inachofanya ni kwamba inazunguka tu na kufuata njia ya duara kwa nambari chaguomsingi lakini unaweza kurekebisha nambari ili ubadilishe njia kwa urahisi. Ni mradi rahisi ambao mtu yeyote anaweza kujenga. Kwa hivyo Ikiwa umewahi kufikiria juu ya kujenga roboti lakini ukifikiri kuwa ni ngumu sana na ni ya gharama kubwa, jaribu hii, sivyo. Roboti hii hutumia nambari rahisi sana na inaweza kutimiza kazi hiyo kwa urahisi.

Tulizingatia

Hatua ya 1: Sehemu Inayohitajika: -

Sehemu Inayohitajika:
Sehemu Inayohitajika:

1xArduino Uno R31xL293D Dereva wa gari IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xBenki ya nguvu au betri 5v 1x 9v betri1x MkateBodi ya kuunganisha wayaKanda mbili za povu

Hatua ya 2: Viungo vya Vipengele vyote

Viungo vya Vipengele vyote
Viungo vya Vipengele vyote

Viungo vya Vipengele vyote

1. Chassis

  • Unaweza kufanya yako mwenyewe kwa msaada wa mwongozo wetu-Jinsi ya kutengeneza Chassis ya bei rahisi ya Nyumba
  • Au Nunua Kutoka Hapa-

    • Mbele Chassis ya Chuma,
    • Elementi ACRYLIC ROBOT CHASSIS BODY na PLATFORM + BO MOTORS + MAWILI + MABAYA - DIY (JIFANYE WEWE) KIT

2. Magari yaliyowekwa

  • BO Motor 100 RPM (2 Pcs) + BO Wheel (2 Pcs) + BO Motor Clamp na Screws (2 Pcs)
  • Iliyoundwa Magari

3. Arduino Uno R3

  • Ya asili - Arduino UNO R3 - (Asili Iliyotengenezwa nchini Italia)
  • Nafuu - Bodi ya Maendeleo ya UNO R3 ATmega328P ATmega16U2 na kebo ya USB ya Arduino

4. L293D Dereva wa gari IC

Kipande 2 l293d ic

Unaweza Soma Zaidi Kuhusu ic ya L293d na Arduino uno Kutoka Hapa

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko: -

Mchoro wa Mzunguko:
Mchoro wa Mzunguko:

Hatua ya 4: Hatua: -

Hatua:
Hatua:
Hatua:
Hatua:
Hatua:
Hatua:
Hatua:
Hatua:

Tengeneza chasisi tayari na upate mahali pazuri pa kurekebisha arduino, bodi ya mkate na Power Bank kwenye chasisi kwa msaada wa mkanda wa pande mbili. Na panga kila kitu juu yake. Sasa Fuata hatua hizi. (Waya mweusi) 3. Unganisha motor yako ya kwanza kubandika 3 na 64. Unganisha motor yako ya 2 kubandika 11 na 14.5.5-6 Volts zilizounganishwa na Breadboard inayoweka motors & IC. 2 kutoka L293D IC Inaunganisha kwa Pin 12 kwenye Arduino. 2. Pini 7 kutoka L293D IC Inaunganisha hadi Pin 13 kwenye Arduino. 3. Pin 10 kutoka L293D IC Inaunganisha hadiPin 9 kwenye Arduino 4. Pin 15 kutoka L293D IC Inaunganisha kwa Pin10on Arduino *. "9 Volts betri kuwezesha Bodi ya Arduino"

Hatua ya 5: Programu ya Arduino: -

mduara na sk.ino Nambari ni rahisi sana. Unaweza pia kubadilisha na Kurekebisha nambari na ujaribu vitu tofauti. Unaweza kupakua mduara ulioambatishwa na faili ya sk.ino na uifungue moja kwa moja katika Arduino IDE. Kwa mkopo wa kuweka alama huenda kwa-NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Sehemu ya 1 - Sasisha 1.0)

Hatua ya 6: Furahiya

Lazima Tutembelee

Ilipendekeza: