Kuunganisha Magari kwa Arduino Kutumia L293D: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Pikipiki ni msingi wa ujenzi wa roboti na ikiwa unajifunza Arduino basi ujifunze kuunganisha motor kwake ni muhimu sana. Leo tutafanya hivyo kwa kutumia L293D ic. Dereva wa gari L293D IC ni muhimu sana. Vinginevyo, itawaka Arduino yako. Pia, IC hii hukuruhusu kubadilisha mwelekeo wa jinsi motor inavyozunguka bila kuhamisha vituo vya betri.

Hatua ya 1: Vitu Unavyohitaji

• DC motor
• Arduino
• L293D
• Waya za Jumper
• Bodi ya mkate
• 9v Betri

Hatua ya 2: L293D IC

Sehemu ya kufurahisha zaidi ya mradi huu ni L293D IC. Kwa kweli hii ni Daraja la H na matumizi yake ni kubadilisha polarity ya voltage na hivyo kuturuhusu kurudisha mwelekeo wa mzunguko wa motor. Kama ilivyoonyeshwa kwenye picha hapo juu kuna pini 8 kila upande. Kila upande unaweza kudhibiti motor moja na kwa jumla tunaweza kudhibiti motor mbili kwa kutumia IC moja.

Pini ya kwanza upande wa kushoto ni pini ya kuwezesha na usambazaji wa 5v hupewa.

Pini ya pili ni pini ya kuingiza na imeunganishwa na pini ya di / o ya dijiti ya Arduino

Pato1 imeunganishwa na yoyote ya waya wa gari.

Wote GND wameunganishwa na ardhi.

Pato2 imeunganishwa na waya mwingine wa gari.

Input2 imeunganishwa na pini nyingine ya di / o ya dijiti.

Vs ni sehemu muhimu zaidi kwani ugavi wa umeme kwa motor hutolewa. Hii inamaanisha kuwa motor haiwezi kuwezeshwa na arduino peke yake na tunahitaji kuwa na betri ya 9v ili motor iweze kuzunguka.

Mchoro wa mzunguko wa kina pia umepewa hapo juu.

Hatua ya 3: Kanuni

Nambari imepewa hapa chini.

Lengo lako linalofuata ni kuiunganisha na sensor ya ultrasonic. Ikiwa una shaka yoyote tafadhali angalia maelekezo yangu ya awali juu ya kudhibiti LED na sensor ya ultrasonic.

Gracias!