Kila Kitu Unachohitaji Kujua Kwa Kuunda DRONE Na FPV: Hatua 13

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kwa hivyo… kujenga drone inaweza kuwa rahisi na ngumu, shida sana au halali, ni safari unayoingia na kubadilika njiani…

Nitakufundisha utahitaji nini, sitashughulikia kila kitu kilichopo kwenye soko lakini ni vitu tu ambavyo ninajua au nilitumia ubinafsi wangu.

Hasa, kuna njia mbili za kuruka ndege isiyokuwa na rubani (ziko zaidi lakini nitafunika hizo mbili): - Njia ya Kuona ya Kuruka- Flying FPV (Mtazamo wa Mtu wa Kwanza)

kuchagua njia ipi itaathiri sehemu unazochagua na unahitaji na pia gharama. * Drone iliyoundwa kwa FPV pia inaweza kusafirishwa Line of Sight lakini sio njia nyingine.

Wakati wa kununua drone kuna aina hizi: -RTF - Tayari Kuruka - inamaanisha kuwa hakuna sehemu za ziada zinazohitajika, kila kitu kimejumuishwa na tayari kusafirishwa-BNF - Bind na Fly - inamaanisha kuwa hakuna transmitter ya RC kwenye kifurushi. na unapaswa kuwa na moja na mara tu unayo unapaswa kuzifunga mbili pamoja na kisha tu utakuwa tayari kuruka.-ARF - Karibu Tayari Kuruka - inamaanisha drone inakuja katika toleo lake la DIY, kawaida, haijumuishi RC Transmitter na kila kitu kingine kinakuja kutenganishwa na tayari kwako kujenga, kutengeneza, kusonga mbele, kukusanyika kumfunga na kuruka…

Vifaa

-Mdhibiti wa Ndege-ESCs-Motors-RC Transmitter-Mpokeaji-VTX (Transmitter ya Video) -Camera-Goggles-Antena-Props (Propellors) -LiPo Bat

Hatua ya 1: FPV au La?

Kwa maoni yangu, dhahiri FPV, lakini hiyo haimaanishi unapaswa kuruka mstari wa kuona kwani ni mazoezi yanayofaa na mazuri ambayo pia yatakusaidia FPVing…

Lakini subiri, ni nini? FPV inamaanisha kuwa kuna kamera ndogo na kifaa cha kusambaza video (VTX) kimewekwa kwenye drone na unairuka kupitia glasi ukiona mwonekano wa ndege au maoni halisi ya mtu wa kwanza wa drone.

Mstari wa Sight flying ina maana kwamba unatazama drone na udhibiti kutoka kwa macho, kwa maoni yangu, ni ngumu kuruka kama hiyo, lakini ni muhimu kujifunza jinsi.

Isitoshe, kuruka kwa FPV ni uzoefu tofauti, unasahau uko chini na unakuwa drone. wakati mwingine unajiruka na wewe mwenyewe na hujaza uzoefu wa mwili…

Walakini, kuruka katika FPV ni ghali zaidi, kuna sehemu zaidi na vifaa vya kununua…

Hatua ya 2: fremu

Muafaka huja kwa maumbo mengi, saizi na vifaa. Kwa kweli wewe huunda sura yako mwenyewe karibu na kila kitu na itaruka, mtandao umejazwa na drones zilizojengwa kwa mbao, kadibodi, plastiki, vijiko, watawala, lego na mengi ya vitu vingine … Drone yangu ya kwanza iliyojengwa ilitengenezwa kwa kuni, shida na hiyo ni kwamba ni dhaifu sana, na inachukua muda na mazoezi kujifunza jinsi ya kudhibiti drone. mwanzoni, labda utaponda sana, haswa ikiwa utajaribu kuchukua drone hizo kwa mipaka yao, kwani hizo drones zilizojengwa zinaweza kufanya sarakasi nyingi na zinaweza kufikia kasi kubwa…

Kwa hivyo baada ya kuvunja hiyo drone ya mbao unaweza kutaka kubadili kitu ngumu zaidi. Halafu inakuja plastiki (kama fremu ya F330), ni ngumu zaidi kuliko ya mbao lakini labda bei sawa ya sura ya kaboni ya chip ambayo inachukua kwa kiwango kingine…

Muafaka wa Carbone umegawanywa na urefu wa vifaa, 2 ", 3", 5 "nk nk zinazotumiwa zaidi ni 5" na hivi karibuni 3 "na 2.5", hii ni jambo fulani ya mitindo lakini pia inaendeshwa na mabadiliko katika teknolojia.

Niliishia kutumia sura ya QAV250 (5 ) ambayo ni chip na inaweza kupatikana kwa urahisi kwenye EBay na Banggood hata hivyo, hivi karibuni nimeamua kuhamia kwenye kaboni yenye nguvu baada ya kuvunja QAV250 kwa urahisi

Hatua ya 3: Transmitter ya RC

Kuna mambo mengi ya kujua juu ya mtumaji, kuna tofauti kubwa kati ya zile za chipper na zile za gharama kubwa… kuna moduli ambazo unaweza kuongeza kwa anuwai iliyoboreshwa, kuna zingine ambazo zinaweza kukujadili na kukuonya juu ya vitu vinavyohusiana na drone, ishara iliyopotea, kwa mfano, kuna hisia tofauti kwa gimbles na usahihi wao…

Sasa, nimeruka tu na zile za chipper, mwanzoni nimeruka na transmitter isiyojulikana - Kisha nikanunua mkono wa pili RadioLink na sasa ninatumia FlySky ambayo ni kifaa kinachoweza kusambaza chip, lakini, nina suala tofauti nayo na hivi karibuni iliamuru Jumper T16.

Unachopaswa kujua ni kwamba - Lazima uwe na orodha ya vituo 6. - Kuna aina anuwai za watumaji - Njia ya 1, Njia ya 2 nk. labda unafikiria unapaswa kuwa nayo mkononi mwako, labda… lakini… lakini unapaswa kujua kwamba marubani wengi wa drone hutumia hali ya 2 na ikiwa ulichagua kitu kingine kinaweza kugundulika baadaye kama shida, na ukaacha kujifunza kitu ambacho umekizoea inaweza kuwa ngumu sana. Pia, kuna vita kati ya kampuni hizo (FrSky na Jumper)

* Njia ya 2 ina kaba kwenye fimbo ya kushoto pamoja na miayo na lami na tembeza kwenye fimbo ya kulia.

Hatua ya 4: Mpokeaji

Mpokeaji ni sehemu ya kuwasiliana na mtoaji na kuipitisha kwa mdhibiti wa ndege.

Mpokeaji atakuwa na orodha / pini / unganisho 3, GND, Vcc, Signal. Hapo zamani kila kituo ingekuwa imepitishwa kwa FC (mdhibiti wa ndege) kupitia laini yake (sambamba) lakini siku hizi, na elektroniki ya haraka na itifaki nadhifu kawaida hupitishwa na laini moja (serial).

Mpokeaji kawaida huja na mtumaji wakati ananunua mpya, sio kila wakati ananunua mkono wa pili. Sio wapokeaji wote wanaoweza kuwasiliana na kila mpitishaji, kila kampuni imeunda itifaki yake ya mawasiliano, wakati mwingine zaidi ya moja, kwa hivyo kununua mpokeaji, unapaswa kuiangalia Kumbuka kuwa mtoaji pekee ninayejua anayeweza kuwasiliana na wapokeaji wengi (ikiwa sio wote) ni Jumper T16 na Jumper T8SG itasaidia protoksi nyingi.

Wapokeaji wengi, siku hizi, huwasiliana na FC (mdhibiti wa ndege) kupitia itifaki ya S-BUS, kuna mengi zaidi kama I-Bus na mengine, unapaswa kuhakikisha kuwa mpokeaji unayenunua ana uwezo wa kuwasiliana na FC (mdhibiti wa ndege)

* Kuunganisha mpokeaji (na kila bodi utakayounganisha), zingatia ukadiriaji wa voltage unayopata, ukisambaza kwa voltage ya chini sana sababu zangu za kufanya kazi au kutofanya kazi hata kidogo, kuipatia na voltage ya juu sana ingekaanga na kuharibu bodi.

** Wapokeaji wengi hufanya kazi na 5v

Hatua ya 5: FC - Mdhibiti wa Ndege

Mdhibiti wa Ndege (FC) ni ubongo wa drone, inaambatana na sensorer kama accelerometer na gyroscope. Inachukua data yote kutoka kwa sensorer na pembejeo inayopatikana kutoka kwa rubani wa drone kupitia mtoaji na mpokeaji na hutoa kasi inayohitajika kutoka kwa kila motor kwenda kwa kila ESC ambayo inageuza motor kwa kasi inayohitajika.

Kwa ujumla, FC imegawanywa katika vizazi, kwa sasa, tuko kwenye kizazi cha 7 lakini bado, drones nyingi hutumia 3 na 4.

Pia, kuna tofauti katika RX / TX (pembejeo / pato) ngapi mtawala wa ndege anavyo. Kwa nini unahitaji hiyo? vizuri kwa kuunganisha vifaa kama vile GPS, Mpokeaji, sauti ya VTX Smart, telemetry, nk Tofauti nyingine ni njia ambayo FC inashughulikia data na huchuja kelele.

FCs nyingi leo hufanya kazi na programu ya chanzo wazi inayoitwa BetaFlight hata hivyo kuna busu na Ardupilot zaidi.

Hapa kuna orodha ya FCs niliyotumia, kwanza zile ambazo sizipendekezi halafu zile ambazo mimi hufanya:

Usipendekeze: Naze32 - FC ya kizazi cha 1, ilikuwa FC nzuri na ilishikilia kwa miaka mingi lakini sasa inaweka kikomo sana na hairuhusu wewe kubadilika katika hobby hiyo. uzoefu mbaya nayo kuwa na muunganisho wa USB kwa urahisi sana kuteka nje. Moto wa HGLRC - nilikuwa na uzoefu mbaya nayo, kuwa na usafi wakati wa kukimbia.

PENDEKEZA: FlyWoo F405 - Bado ninatumia hii kwa nambari za quads zangu (drones), kuruka vizuri na laini. DYS F4 ver2 - DYS ilizingatiwa chapa nzuri katika hobby, ninatumia FC hii bado na ninafurahiya. AIO - Kizazi cha bei rahisi cha 7, gyro mbili, huruka vizuri.

Hatua ya 6: PDB - Bodi ya Usambazaji wa Umeme

Drone hutumia viwango vichache vya nguvu, hutumia voltage ya betri ya RAW kwa ESCs na Motors, inatumia 5v kwa Mdhibiti wa Ndege (FC), nyakati zingine hutumia 3.3v kwa kamera…

Leo FC nyingi zimejumuishwa na Bodi ya Usambazaji wa Nguvu (PDB) lakini sio kila wakati, Katika kesi hii unahitaji PDB kushughulikia viwango vyote vya nguvu.

Nilipaswa tu kutumia PDB ya Matek, lakini kwa ujumla, unapaswa kuwa na orodha ya unganisho la nguvu 4 kubwa kwa ESCs, Uunganisho chache wa 5v wa FC, Mpokeaji, VTX (Transmitter ya Video), nk Ikiwa kamera yako ni 3.3v utahitaji unganisho la 3.3v kwa kuwa ngumu wakati mwingine ni 5v na wakati mwingine hata zaidi.

PDB pia itashughulikia unganisho kwa betri, kiwango leo ni unganisho la XT60.

Hatua ya 7: ESCs - Mdhibiti wa Kasi ya Elektroniki

Wakati gari lisilo na mswaki likiwa bora na dogo tasnia ya drone imeelekea, lakini huwezi kuungana pamoja na kupunguza na kuidhibiti kupitia voltage kadri uwezavyo na motor iliyosafishwa, unahitaji ESC, mdhibiti wa kasi ya umeme kudhibiti kasi.

Tecnequly unahitaji ESC kwa kila motor unayo, kawaida 4. Kila ESC inakuja na miongozo 3 inayounganisha na motor, na VCC na GND inayoenda kwa RAW voltage voltage eather kwenye PDB au kwenye FC na unganisho la data ambalo huenda kwenye unganisho linalofanana la gari kwenye FC (wakati mwingine kuna GND ya ziada, unaweza kuiongeza kwenye risasi kuu ya ardhi na kuziunganisha pamoja.

Unaweza pia kutumia kupata 4 katika bodi moja ya ESC ambayo inaweza kuokoa nafasi (kwa drone ndogo kwa mfano) na shida ya unganisho nyingi na waya, hata hivyo, wakati mwingine ESCs zinashindwa na zinahitaji kubadilishana, kwa hali hiyo, ungependa kuhitaji kubadilishana zote nne badala ya moja.

ESCs zilipimwa kama vile: - Ukadiriaji wa Amps kwa kiwango gani cha nguvu ambacho ESC inaweza kushughulikia. Kujua ni kiasi gani unahitaji ni kulingana na motors, saizi ya quad, na betri unayotumia. Kawaida, 30A inatosha kwa 5 " Itifaki - Kuna njia chache ambazo ESC inaweza "kuzungumza" na Mdhibiti wa Ndege (FC), PWM, Risasi Moja, Risasi nyingi, D-ShotMastrones nyingi leo hutumia kwenye orodha D-Shot600 (600 ndio kasi yake matumizi) lakini Mdhibiti wa Ndege (FC) na ESC wanapaswa kuwa na uwezo wa kutumia itifaki unayochagua kutumia.

Unapaswa kugundua kuwa ESC inakuja kama BLHelli au BLHelli_s (programu iliangaza juu yake).

Ninatumia HAKRC 35A BLhelli32 na BLhelli_s 30A lakini kuna mengi ya kuchagua.

Hatua ya 8: Motors

Motors zimewekwa alama na nambari 4 na nambari ya KV. KV ni kiasi gani gari inageuka kwa volt bila mzigo, kwa hivyo KV kubwa itazunguka kwa kasi lakini ina torque kidogo na KV ya chini itazunguka polepole lakini itakuwa na torque zaidi.

Nambari nyingine ya nambari 4 inasema kipenyo cha motor na urefu wa vilima ndani.

Kuchagua motor sahihi kwa usanidi wako wakati mwingine ni jaribio na makosa, lakini kwa ujumla "quad" 5 itatumia 2300KV motor.

Sikuweza kujaribu sana motors, ninatumia Race Star 2205 2300KV

Hatua ya 9: Li Po Battery

Li-Po inaweza kutoa kiwango cha juu kwa motors za njaa za sasa, hata hivyo, Li-Pos inaweza kuwa hatari na inapaswa kushughulikiwa kwa uangalifu na kustaafu na ishara ya kwanza ya utapiamlo au uharibifu wa mwili. Haipaswi kamwe kutolewa kabisa na haipaswi kuzidiwa, hazipaswi kushoto peke yao kuchaji au kuchaji mara moja.

Katika upeo wa drones, tunatumia 1s / 2s / 3s / 4s / 5s au 6s betri. nambari inasimama kwa seli ngapi za li-po ziko kwenye betri, athari hii voltage ya betri na uwezo wa amperage.

Unapaswa kugundua motors yako na kiwango cha seli za ESCs na usipatie zaidi basi inaweza kusimama kwa sababu utaichoma.

Pili ni Amps kwa kila saa inayoweza kusambaza, matumizi mengi ya drone 1300 au 1500 mah, angalia kuwa kwenda kubwa ni uzito zaidi.

Drones nyingi leo hutumia betri ya 4s, hata hivyo, kuna mabadiliko hivi karibuni kuelekea betri za 6s.

Hatua ya 10: Props - Propellers

Vipengee vinagawanywa na idadi ya vile na nyenzo ambazo zimetengenezwa. Kuna miundo mingi ya vifaa na ni juu yako kupata zile ambazo ni nzuri kwako.

Napenda kupendekeza uanze na viboreshaji 3 au 4 vyenye bladed kwani viko imara zaidi na utafute njia kutoka hapo.

Pia, hakikisha saizi ni sahihi, kila fremu imejengwa karibu na saizi ya prop ili "fremu ya 5 itatumia prop" 5.

4 Props yenye bladed

3 Props yenye bladed

Nambari kwenye props inasema saizi na kiwango cha prop, 5043, kwa mfano, ni 5 na lami ya vile 4 na 3

Hatua ya 11: VTX - Transmitter ya Video

Hapa inaweza kuwa ngumu kwa sababu kuna kila aina ya huduma ambazo zinaweza kuongezwa kwenye VTX (video transmitter), kama vile Smart Audio, ambayo iko nje ya wigo wa hii inayoweza kufundishwa.

VTX imeunganishwa na VCC (kulingana na ukadiriaji wa V juu yake - kawaida 5V) na GND na kwa VO (Video Out) kwenye Mdhibiti wa Ndege (FC).

Inachukua video iliyotengenezwa kutoka kwa kamera, imeongeza OSD (On Screen Display) kutoka kwa FC na kuipitisha hewani kwa glasi ambazo unaona (Hakikisha VTX na glasi ziko kwenye kituo kimoja)

Kuanza na VTX ya kutosha ni muhimu sana kwani unaweza kusimamia na vitu vingine usianze bora lakini kutokuona mahali unaporuka ni jambo la kufadhaisha na shida.

Nilijaribu VTX nyingi za bei rahisi ambazo zilinifanya niponde na kukwama kwenye miti … Hatimaye, nikapata kila aina ya Kilaine 805 VTX ikawa nzuri sana na sio ya kujitanua sana.

Unapaswa kutambua kontakt eather SMA au RP-SMA, Antena ambayo unahitaji ni moja au nyingine. Wengi hutumia RP-SMA

Hatua ya 12: Kamera

Kama VTX kamera inapaswa kuwa nzuri pia kwani unataka kuona ni wapi unaruka. Kuna kila aina ya cams, micros, na mgawanyiko bila kusahau mfumo wa DJI HD ambao unabadilisha mchezo wote wa kupendeza (hata hivyo i ' subiri kidogo zaidi kwa vitu kadhaa zaidi kutatuliwa kabla ya kuinunua).

Ninatumia RunCam Eagle 2 Pro na kuwa na wakati mzuri nayo na pia Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera imeunganishwa na VCC kwenye FC au PDB, lakini hakikisha imeunganishwa kwa kiwango sahihi cha V, eather 5v au 3.3v au zaidi, Ground imeunganishwa na GND. Video imeunganishwa na FC VI (Video IN).

Hatua ya 13: Mwishowe - Goggles

Hadi hivi karibuni, ulimwengu wa miwani ulitawaliwa na FatShark, hata hivyo hivi karibuni nje ya washindani wazuri na wa kulaani mfumo wa DJI HD.

Ulimwengu wa Goggles umegawanywa kwa: -Box Goggles ambayo ni skrini moja kwenye sanduku kubwa.-Lakini marubani wengi wanapendelea skrini mbili ndogo, moja kwa kila jicho.

Kama nilivyosema ulimwengu ulitawaliwa na FatShark HDOs, lakini hivi karibuni SkyZone 03O ni bora pia Aomway ni nzuri…

Unapaswa kuhakikisha kuwa miwani ina: - DVR - ni muhimu kurekodi ndege yako kwenye glasi ikiwa kuna kuponda ili uweze kupata drone yako. mapokezi bora moja kwa moja.

*** Mfumo wa DJI HD unabadilisha hobby kubwa, lakini akilini mwangu ingawa inavutia sana bado haijakamilika, ningengoja kidogo kunyongwa kwenye mifumo ya analog na kubadilisha wakati itapatana na hobby hii.