(Ascensor) Mfano wa Elevator Kutumia Arduino, Mvumbuzi wa Programu na Programu Nyingine ya Bure: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

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Construcción, paso a paso, de un ascensor a escala usando arduino (como controlador del motor y entradas na salidas por bluetooth), mvumbuzi wa programu (kwa paraño de aplicación como panel of control del ascensor) y freeCAD na LibreCAD kwa ugonjwa.

Hifadhi ya Abajo 3 archivos:

inoelevator.zip -> código arduino kwa gestionar la lógica del ascensor.

elevador.dxf -> planos del modelo.

anima.aia-> código aplicación de kudhibiti del ascensor kwa android (App Inventor).

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Jinsi ya kujenga, hatua kwa hatua, mfano ulioinuliwa kwa kutumia teknolojia kama Arduino (ndani / nje ya mtawala wa data -Bluetooth au serial_), mvumbuzi wa App (jopo la kudhibiti programu ya android). Kutumia programu ya bure tu! (LibreCAD au FreeCAD kwa ramani na uundaji wa 3D)

Upakuaji 3 unapatikana:

inoelevator.zip -> Arduino code, kudhibiti lifti model.elevador.dxf -> blueprints.

anima.aia-> Msimbo wa programu ya Android (Mvumbuzi wa App).

Hatua ya 1: Kuchapa na Kusona…

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Imprime los planos. Están Prepados para imprimirlos en DIN-A4

La herramienta utilizada por nosotros ha sido únicamente la que ves, una sierra de vaivén. Kumi na mbili za usaidizi na usafirishaji wa bidhaa hizi kwenye orodha.

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Blueprints: tayari kuchapisha kwenye muundo wa DIN-A4

Chombo kuu cha hatua inayofuata kilikuwa jigsaw (angalia picha). Kuwa na subira na tumia sandpaper kupata maumbo kamili.

Hatua ya 2: Kukusanyika

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Reunir todas las piezas y fijarlas te llevará un tiempo. Depend del tipo de superficie de madera que use (diotot DM), malipo ya dhamana ni moja wapo ya vifaa vya kufanya kazi, ambazo hazitumiki kwa moja kwa moja. Encola y presiona con sargentos. Debes haber planificado la altura del ascensor (no se facilita en plano). Nosotros usamos unos listones de 20 x 50 mm. y a cada mmea wa hali ya juu 33 cm. (la altura de la cabina del ascensor es de unos 20 cm). Ese "hueco" que queda en cada planta hace creíble el modelo y permite la manipulación en el caso que se necesite.

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Pata sehemu zote pamoja na kuzirekebisha zitakuchukua muda. Inategemea aina ya uso wa mbao unaotumia (kwa mfano MDF). Kuwa mwangalifu ikiwa unatumia screws, jihadharini hazizuii harakati za kibanda. Gundi na tumia vifungo. Hapo awali unahitaji kuwa umeunda urefu wa kila sakafu (haijatolewa katika mipango). Tunatumia vipande 3 vya kuni (20 x 50 mm.) Kama nguzo.

Hatua ya 3: Pikipiki ya Stepper

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Katika kipindi hiki, mafundisho ya habari yanayotokana na hali ya kuendesha gari hayatumiwi kwa muda mrefu kwa sababu ya mpango wa kufanya kazi kwa sababu ya ruhusa ya kufanya hivyo (kufanya kazi kwa muda mrefu) - eneo la mkutano no está implementado en esta versión-. También disponíamos de un módulo EasyDriver para Arduino, así que no había duda.

La implementación del EasyDriver en arduino es sencilla. Mira el código detenidamente (inoelevator.zip). Sio mafundisho ya hali ya juu yaliyomo ndani ya maji na maji (nosotros NO hemos utilizado nauna librería como AccelStepper).

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Pikipiki ya kusindika iliyosindika tena kutoka kwa printa iliyovunjika ya hp laser, na moduli rahisi ya kuendesha ilikuwa hatua yetu ya kuanzia. Pikipiki ya kusonga mbele kwa mradi huu inatuwezesha kuiboresha, (kwa mfano. Kupunguza kasi ya kibanda kabla ya kufika kwenye sakafu iliyochaguliwa…) - kipengele hiki hakijatekelezwa katika toleo hili-. Aina zingine za motors zinafaa kabisa katika mradi huu, labda…

Utekelezaji wa moduli ya EasyDriver ni rahisi. Angalia nambari (inoelevator.zip), ikiwa huna uzoefu soma juu yake hapa na / au uone hii. Katika mradi huu hatutumii maktaba ya AccelStepper.

Hatua ya 4: Moduli ya Bluetooth

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Kwa kutumia bluetooth kwa matumizi ya Bluetooth kwa habari na taarifa zinazopatikana kwa habari kuhusu hali ya kifedha, ikiwa ni pamoja na sababu ya kutiliwa mkazo, utaftaji wa habari unaoweza kutekelezwa kwa utaftaji wa programu ya kampuni ?. Esta situación complicaba on exceso la maqueta (quién sabe si en futuras modificaciones…). Además necesitábamos depurar el código mientras íbamos kutekelezaado funciones; hakuna njia kubwa ya kutumia bluetooth, kwa kutumia vifaa vya HC06 !!!. El uso durante el proceso de ensayo y error nos most of the quo sólo cabía la posibilidad de mejorar of interactividad (los test se realizaron con Bluecontrol) realizando nuestra propia aplicación (ver siguiente paso)

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Kuanzisha moduli ya bluetooth katika mradi huu imekuwa mshangao kwetu (kwa kweli, haikuwa wazo letu la kwanza!). Kweli, iliundwa na kitufe cha kudhibiti katika kila sakafu, na labda jopo la kitufe kwenye kabati. Ough !, kichwa changu mara mbili ya saizi kufikiria jinsi ya kuifanya iwezekane… (Sitasahau wazo hili kwa sasisho zijazo). Sababu nyingine ilikuwa njia ya kujaribu na kurekebisha nambari ya arduino wakati tulikuwa tunaiandika. Suluhisho bora lilikuwa ile halisi: kutumia moduli ya Bluetooth (katika siku hizo tulitumia Android App inayoitwa Bluecontrol). Hatua inayofuata ilikuwa dhahiri, tengeneza programu yetu ya kudhibiti.

Hatua ya 5: Jopo la Udhibiti * (Programu ya Android)

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Mvumbuzi wa programu ni bora, ni hati ya kweli na ukweli wa mambo.

La lógica de la aplicación (anima.aia) es sencilla, estudia el código (bloques) kutekeleza, kwa kweli ni rahisi. Kwa hivyo, unaweza kusema kuwa ni muhimu sana (toleo la baadaye linaonyesha…)

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Mvumbuzi wa Programu ni njia ya kushangaza ya kujifunza jinsi ya kuunda programu ya android, iliyoandikwa na rahisi sana kujifunza na kutumia.

Angalia ndani "anima.aia", ni rahisi. Soma nambari (vizuizi), na ndio, tunajua, inahitaji maboresho mengi.

Hatua ya 6: Kugusa Mwisho

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El ascensor se para en el piso seleccionado en la aplicación mediante la lectura de un sensor hall situado en cada planta (como aparece en la imagen). Unapenda kituo hiki, tafadhali tumia neno sensorer. Asegúrate que los sensores están situados en the estructura de manera que el ascensor quede perfectamente situado en la planta -evita que entre el ascensor y la plataforma quede un escalón-

Una acanaladura en el pilar de la estructura (como se muestra en la 2ª imagen) evitará tener cables "colgando", puedes hacerla fácilmente si dispones de una sierra de mesa o una fresadora.

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Sensor ya ukumbi (inayoweza kugundua uwanja wa sumaku) ni vifaa ambavyo hutuma ishara kwa microcontroller (Arduino) kusimama kwenye sakafu iliyochaguliwa. Hakikisha sensorer hizi zimewekwa kwa usahihi: kabati na jukwaa ziko kwenye kiwango sawa. Cavity iliyopitishwa kwenye nguzo hukuruhusu kuweka waya katika mstari.

Hatua ya 7: Vidokezo

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Katika picha hii kunaweza kutekelezwa njia zote za ulimwengu na sehemu ambazo zitaundwa. No es más que una versión inicial, pero creemos que atractiva. Unataka kufanya hivyo kwa kutumia vifaa, programu tumizi na programu zingine zinazofaa.

Saludos a todos y esperamos haber despertado vuestro interés.

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Katika picha unaweza kuona, kwa undani zaidi, sehemu zote za mradi. Sehemu ya kuanzia tu, lakini tunadhani ni nzuri. Baada ya kujenga sehemu ya vifaa, nambari inaweza kuboreshwa. Tunatarajia kusikia kutoka kwako.

Tunatumahi kuleta mawazo yako.