Orodha ya maudhui:

Udhibiti wa Simu ya Smart Arduino Robot: Hatua 3
Udhibiti wa Simu ya Smart Arduino Robot: Hatua 3

Video: Udhibiti wa Simu ya Smart Arduino Robot: Hatua 3

Video: Udhibiti wa Simu ya Smart Arduino Robot: Hatua 3
Video: Lesson 24: Smart Car Part 2: Moving Forwared, Reverse, left and right and Controling Speed of Car 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Unahitaji Kutengeneza
Unahitaji Kutengeneza

Ni mradi wa kudhibiti smartphone wa Arduino. kwa mradi huu, nimefanya PCB kwa hivyo hakuna shida na unganisho la waya wa meshy.

Bodi hii ina dereva wa gari mbili na pini zingine za ziada za Arduino, 3V, 5V, GND nje kwa hivyo Kutumia PCB hii unaweza kufanya mfuatiliaji wa laini, kipinga kikwazo, kipata kando, udhibiti wa sauti na roboti zingine za Arduino kwa kubadilisha nambari ya Arduino. Katika chapisho hili, ninaelezea jinsi ya kufanya Bluetooth kudhibiti Arduino robot au gari.

Hatua ya 1: Unahitaji Kutengeneza

Ili kufanya mradi huu kwa urahisi nimebuni mzunguko na kuufanya katika pcb

unaweza kupakua na kuagiza PCB kutoka hapa

Vipengele -

  1. Arduino nano
  2. L293 D ic, msingi wa ic
  3. Capacitor - 100mf / 25 v - 2pcs
  4. Pini ya kichwa cha kiume, kike
  5. Kizuizi cha terminal - pcs 4
  6. Vipimo vilivyoongozwa na 1k
  7. Moduli ya Bluetooth ya Hc 05
  8. 9 volt betri au benki ya nguvu
  9. Chassis yoyote ya 2wd ya robot na gari mbili za 150rpm zilizolengwa
  10. PCB

Hatua ya 2: Kukusanyika kwa Vipengele na Uunganisho

Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho
Mkusanyiko wa Vipengele na Uunganisho

Mkusanyiko wa vifaa ni rahisi sana. Thamani zote za vifaa, polarity imechapishwa kwenye PCB kwa hivyo fuata tu vifaa vilivyochapishwa kwenye pcb. Nimetumia pini za kichwa cha kike kwa Arduino nano & 16pin IC msingi wa L293 D IC.

Hatua ya 3: Sehemu ya Programu

Tunapaswa kupanga Arduino nano kutumia Arduino IDE

Hapa kuna nambari ya Arduino na maelezo zaidi

nambari iliyo hapo juu ni ya robot tu ya kudhibiti Bluetooth lakini ukitumia bodi hii ya mzunguko unaweza kutengeneza aina tofauti

ya Arduino robot kwa kubadilisha nambari na kuongeza sensorer zingine

Ninatumia programu ya mtawala wa gari ya Bluetooth ya Arduino Bluetooth RC kidhibiti kutoka duka la kucheza lakini unaweza kutumia programu yoyote ya mtawala wa Bluetooth lakini unahitaji mabadiliko katika msimbo wa Arduino.

Video ya mradi huu inaweza kukusaidia.

Kila la heri

Ilipendekeza: