Mfumo wa IOT wa Mtandao wa Udhibiti wa Darubini: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Tumeunda na kutengeneza mfumo wa IOT kulingana na wavuti kudhibiti aina yoyote ya darubini juu ya mtandao na kupata maoni kutoka kwa darubini na gharama ya chini.

Msukumo wetu nyuma ya mradi huu ni kwamba, tulikuwa na darubini tatu katika kilabu chetu cha uhandisi cha chuo cha uhandisi na tuliwataka wadhibiti popote kutoka chuo chetu. Tulihitaji iwe gharama ya chini iwezekanavyo na inapaswa kufanya kazi na darubini yoyote

Kwa hivyo mfumo huu wa IOT unaweza kudhibiti aina yoyote ya darubini kutoka kwa wavuti kwenye kifaa chochote cha aina. pia tunaweza kuona mwonekano wa moja kwa moja wa darubini kutoka kwa wavuti hiyo. kwa hii hutumia stellarium (programu ya chanzo wazi) ambayo hutumia rasipiberi pi 3 (hufanya kazi kama Seva) ambayo imeunganishwa na Arduino mega katika unganisho kuu la watumwa na bodi ya RAMPS 1.4 imeunganishwa kama ngao kwa Arduino mega inayodhibiti motors za stepper kupitia madereva ya magari

Vifaa

Raspberry pi 3

Arduino MEGA 2560 R3

RAMPS 1.4 Ngao

Motors 2 za stepper (hatua 400)

Wapiga mbizi (Dereva A4988)

Usambazaji wa umeme wa ATX

Webcam nzuri

Muunganisho mzuri wa mtandao

Hatua ya 1: Uunganisho wa Arduino na Usimbuaji

tunahitaji kupata msaada wa nambari na nambari za kupakia kabla hatujaunganisha vifaa vyote pamoja. kwa hivyo pakua na usakinishe programu ya Arduino IDE kwenye kompyuta yako. unganisha Arduino MEGA R3 kwenye kompyuta kupitia kebo ya USB.

Hapa tunatumia programu ya kudhibiti darubini ya onstep tulifanya mabadiliko kadhaa kwake. unaweza kupakua toleo letu kwenye kiunga kifuatacho

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

Lakini sifa inakwenda kwa waundaji wa hatua. tulikopa tu nambari yao ya kanuni na kufanya mabadiliko kadhaa kwake kulingana na hitaji letu. zifuatazo ni viungo vya waundaji wa awali wa hatua

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

baada ya kupakua onstep yetu iliyobadilishwa fungua faili ya onstep.ino katika ideuino ide. unganisha mega kwenye kompyuta na upakie faili ya onstep katika mega arduino

Hatua ya 2: RAMPS 1.4 na Muunganisho wa Dereva wa Magari na Settins

Ramps 1.4 bodi hutumiwa kudhibiti motors za 3d za kuchapisha kwa hivyo ni sahihi sana, kwa hivyo tunaweza kutumia kudhibiti darubini haswa.

kwa hivyo unahitaji kuchagua dereva mzuri wa gari kulingana na motor yako ya stepper na minyoo yako na gia kwenye mlima wa darubini kwa kuwa tumefanya karatasi bora zaidi ambayo inaweza kutoa maadili yanayotakiwa ya upinzani na kiwango cha kuua ambacho kinapaswa kubadilishwa kwa nambari ya arduino na kiunga kama ifuatavyo

Kulingana na utafiti wetu madereva ya gari za DRV 8825 na A4988 zinaweza kutumika na darubini nyingi na milima mingi

unganisha madereva ya gari kwenye eneo ulilopewa kama inavyoonekana kwenye picha kwenye bodi 1 na uitumie kama ngao ya mega arduino. barabara zinatumiwa kando na Usambazaji wa Umeme wa 12V ATX.

Hatua ya 3: Uunganisho na Mipangilio ya Pi ya Raspberry

Raspberry pi 3 yetu ilikuwa imebeba osbian ya hivi karibuni na tuliweka stellarium ya Linux juu yake kutoka kwa kufuata kiunga

stellarium.org/

na kisha unganisha mega ya Arudino kwenye pi ya rasipberry kupitia kebo ya USB

pia pakia programu ya arduino ide kwenye pi rasipberry

kamera ya wavuti ya aslo imeunganishwa na rasipberry pi kupitia kebo ya usb na pia weka programu ya webcam-streamer-master kwenye raspberry pi. inaweza kupatikana kwa urahisi kwenye github

Raspberry pi inaendeshwa kando na vifaa vingine

Hatua ya 4: Mipangilio ya Programu ya Stellarium

Stellarium ni programu ambayo inakupa maeneo halisi na nafasi za vitu vyote vya anga za usiku kutoka eneo lako pia inakupa maadili ya Ra / Dec ya kila kitu cha anga la usiku

Baada ya kupakua stellarium ingiza eneo lako halisi katika programu hiyo

kisha kuwezesha udhibiti wa darubini na programu-jalizi za kijijini katika programu kwa kwenda kwenye menyu ya programu-jalizi na kuchagua programu-jalizi hizi mbili na pia uchague mzigo katika chaguo la kuanza

Baada ya kuwezesha programu-jalizi ya kudhibiti darubini nenda kusanidi chaguo la darubini kisha uchague ADD kuunganisha darubini mpya. kisha chagua darubini inayodhibitiwa na moja kwa moja kupitia bandari ya serial, kisha chagua bandari yako ya serial ambayo ni bandari ya USB no. ambayo arduino imeunganishwa. na kisha chagua mfano wako wa darubini. ikiwa mtindo wako haupo unaweza kuchagua chaguo la LX200 moja kwa moja. chagua sawa na kisha bonyeza kuanza. basi unaweza kuona darubini iliyouawa kwa chaguo, ambapo unaweza kutazama maadili ya kuingia na kupunguka (Ra / Dec) ya kitu cha sasa ambapo darubini inaelekeza.

Darubini nyingine haiwezi kushikamana na Stellarium. kwa hivyo 1 unahitaji kupakua programu ya StellariumScope na kisha kuiunganisha kwa stellarium

Udhibiti wa kijijini ni programu-jalizi inayodhibiti utendaji wote wa Stellarium kupitia kiolesura cha wavuti. baada ya kuwezesha programu-jalizi nenda kusanidi chaguo na uchague nambari ya bandari na anwani ya IP ya ndani.

sasa unaweza kupata kiolesura cha wavuti kupitia IP ya ndani na bandari iliyochaguliwa kutoka kwa kompyuta yoyote au simu janja ambayo imeunganishwa kwenye mtandao sawa na pi ya raspberry.

Katika kiolesura cha wavuti unaweza kuchagua kitu cha anga la usiku ambapo unataka kusogeza darubini yako kutoka kwenye menyu ya uteuzi, kisha nenda kwa chaguo la kudhibiti darubini chaguo chaguo chagua darubini iliyochaguliwa kwenye kitu kilichochaguliwa.

unaweza pia kuona maoni ya sasa kutoka kwa darubini kupitia webcam-streamer-master

Hatua ya 5: Kuchagua Stepper Motor na Ni Muunganisho

Uteuzi wa gari la Stepper inategemea aina ya mlima ambayo darubini yako inatumia

i.e.

• Altazimuth. Altazimuth
• Mlima wa Dobsonian
• Ikweta
• Mlima wa uma
• Mlima wa Ikweta wa Ujerumani

Kwa ujumla motor stepper na hatua 400 inaweza kutumika kwa kila aina ya darubini

unahitaji kuunganisha motors za stepper kwa anuwai ya gari ambayo imeunganishwa na RAMPS 1.4. nguvu za motors zinaweza kupatikana moja kwa moja kutoka kwa RAMPS 1.4

Hatua ya 6: Kamera ya wavuti na Uunganisho Wake

Kamera ya wavuti imeunganishwa na darubini kwa mtazamo wa darubini na imeunganishwa na pi ya Raspberry kupitia unganisho la USB na webcam-streamer-master inapaswa kusanikishwa kwenye pi ya rasiberi ili uweze kuona maoni ya sasa kutoka kwa darubini kupitia kiolesura cha wavuti

Hatua ya 7: Ugavi wa Nguvu

Arduino MEGA inaendeshwa na unganisho la USB kutoka kwa raspberry pi moja kwa moja kwa hivyo haikuhitaji usambazaji wa umeme tofauti

Bodi ya RAMPS 1.4 inaendeshwa na Usambazaji wa Umeme wa ATX. inapaswa kushikamana na usambazaji wa umeme wa 12v. waendeshaji wa magari na motors za stepper zinaendeshwa na umeme huu wa ATX

Raspberry pi inaendeshwa na benki ya Battery moja kwa moja na unganisho la nguvu la pi rasipberry

Kamera ya wavuti imeunganishwa na pi ya rasipberry kupitia unganisho la USB kwa hivyo kamera ya wavuti inawezeshwa na unganisho la USB

Hatua ya 8: Mkutano Kamili

1. unganisha motors za stepper kwa gia ya mhimili mwinuko na mdudu wa azimuth kwa kuchimba na kulehemu kwenye gia na mdudu.
2. unganisha waya za stepper kwa madereva ya gari kupitia soldering
3. unganisha madereva ya gari kwenye bodi ya Ramps 1.4 kwa kuweka
4. unganisha Ramps 1.4 hadi Arduino kama Shield
5. unganisha Usambazaji wa Umeme wa ATX kwa Ramps kupitia unganisho la umeme wa 12v
6. unganisha Arduino na Raspberry pi kupitia Uunganisho wa USB
7. Kamera ya wavuti imeunganishwa na Raspberry pi kupitia unganisho la USB
8. Raspberry pi inapaswa kushikamana na unganisho la intaneti la Ethernet nzuri

Hatua ya 9: Upimaji

Baada ya kukusanyika kikamilifu elektroniki na kuiunganisha na darubini

chagua kitu angani cha usiku kutoka kwa kiolesura cha wavuti na kisha unaweza kupitia mtazamo wa kamera ya wavuti ikiwa darubini imeelekezwa kwa kitu sahihi au la

tulijaribu mfumo wetu wa IOT na darubini yetu iliyochapishwa ya 3d ambayo inaitwa autoscope

Hatua ya 10: Matokeo na Gharama

Hapo juu ni baadhi ya picha zilizochukuliwa kutoka darubini kupitia kiolesura cha wavuti na gharama ya mradi mzima