Onyesho moja la POV kuwatawala Wote !: Hatua 10 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Hamasa

Napenda sana maonyesho ya POV (kuendelea kwa maono)! Sio tu za kuvutia kutazama lakini pia ni changamoto kubwa kuziendeleza. Ni kazi ya ujamaa tofauti. Unahitaji ujuzi mwingi: mitambo, elektroniki, programu na kadhalika!

Nimekuwa nikitaka kujenga yangu mwenyewe na kuifanya iwe kubwa na yenye uwezo iwezekanavyo. Mwaka mmoja uliopita nilifanya hivyo! Ilikuwa kazi nyingi na ngumu sana kufanya. Napenda changamoto za aina hii. Kwa hivyo ilikuwa ya kufurahisha;-)

Sasa pia nataka ujenge mwenyewe. Unaweza kuchukua hii kama mwongozo wa kukuza yako mwenyewe au fuata tu maagizo ili upate nakala ya onyesho langu la POV. Nitajaribu kuelezea changamoto zote ambazo nilibidi kushinda ili kufanya yangu.

Nilijadili muundo wangu ili kuifanya iwe rahisi iwezekanavyo kujenga upya. Hakuna vifaa vya SMT na kila kitu kinapaswa kuuzwa na Kompyuta. Usinikosee, bado ni changamoto kubwa sana kuweka kila kitu pamoja. Lakini inapaswa kufanywa!

ONYO: Mradi huu una taa za LED ambazo husasishwa kwa kasi kubwa na zinaweza kusababisha mshtuko kwa watu walio na kifafa cha kupendeza

Inafanyaje kazi?

Hapa unaweza kusoma jinsi onyesho la POV linavyofanya kazi kwa ujumla.

Kwanza tunahitaji chanzo kinachotiririka ishara ya video. Katika muundo wa asili niliifanya juu ya WIFI. Niliandika programu ya kukamata skrini ya kompyuta na kutuma data hii kwa ESP8266 kupitia WIFI. Shida ya njia hii ni kwamba ESP8266 ilikuwa polepole sana na upelekaji wa WIFI ulikuwa wa kutosha kwa Ramprogrammen 16. Kwa hivyo sasa tunatumia ESP32. Nilikuwa nikifikiria kuwa shida zote zimerekebishwa, lakini ikawa kwamba ESP32 pia haitoi bandwidth zaidi juu ya WIFI kuliko ESP8266. ESP32 ina nguvu ya kutosha ya kuhesabu kukamua mkondo wa video ingawa. Kwa hivyo niliishia kutuma picha za JPEG juu ya WIFI kwa ESP32. Kwa hivyo ESP32 inashikilia wavuti. Kwenye wavuti hii unaweza kuchagua picha au video na wavuti itatiririsha JPEG kwenye ESP32. Kuamua JPEG inahitaji kumbukumbu nyingi kwa hivyo tuna shida huko pia. Lakini inafanya kazi kwa sasa. Labda nitakuja na suluhisho bora baadaye.

Ifuatayo tunahitaji kudhibiti LEDs wenyewe. Ili hii ifanye kazi tunahitaji kujua nafasi halisi ya LED kila wakati. Kwa hivyo niliongeza sensor ya athari ya Hall. Kila mzunguko hupita sumaku na kwa hivyo huwezesha kugundua. Kisha tunapima wakati wa mzunguko. Tunafikiria kuwa mzunguko unaofuata utachukua wakati huo huo. Kwa hivyo tunaweza kuhesabu msimamo wetu. Utaratibu huu unarudiwa tena na tena. Ili kudhibiti LEDs tunatumia FPGA. Tunaweza pia kutumia microprocessor lakini labda itakuwa polepole sana. LED za nje zinahitaji kuburudishwa karibu mara 10.000 kwa sekunde. FPGA ni rahisi kufanya kazi na itafanya hivyo bila jitter kidogo.

Ikiwa taa zinahitajika kusasishwa mara nyingi, tunahitaji pia taa za haraka. Katika muundo wangu wa asili nilikuwa nikitumia LED za APA102. Wana kiwango cha kuburudisha cha karibu 20KHz. Nilijaribu kupata vipande vya LED na hizi LED lakini muuzaji mkondoni alinitumia SK9822s na angeniambia ni sawa (ilitokea mara mbili…) Kwa hivyo tutatumia SK9822. Wana kiwango cha kuburudisha tu cha 4.7kHz, lakini kwa matumaini hii itakuwa ya kutosha. Pia wana itifaki tofauti kidogo. Jua tu. Kwa hivyo ESP32 inasukuma muafaka wa picha kwa FPGA. FPGA inadhibiti taa za taa.

Sasa LED zinahitaji tu kuzunguka. Kwa hivyo tunatumia motor DC. Pikipiki hii inadhibitiwa juu ya ishara ya PWM kutoka ESP8266. ESP8266 pia imeunganishwa juu ya WIFI kwa ESP32. Kwa hivyo tunahitaji sensorer moja tu kupima kasi ya kuzunguka. Katika muundo wa asili nilitumia mbili.

Habari zaidi juu ya mfumo zinaweza kupatikana kwenye video yangu kuhusu muundo wa asili.

Zana

Nilitumia Zana zifuatazo:

• Printa ya 3D
• Chuma cha Solder
• Gundi ya moto
• Gundi kubwa
• Cable ndogo ya USB
• Mikasi
• Piga + kuchimba kuni 3 4 8 na 12mm
• Bisibisi
• Koleo gorofa
• Mkataji wa upande
• Mtoaji wa waya
• Vifaa vya rangi
• Karatasi ya mchanga

Agizo

Nilifungua duka la TINDIE. Kwa hivyo unaweza kununua kit ikiwa unataka na unisaidie kufanya miradi zaidi kama hii;-)

OSH

Kama kawaida kila kitu unachoona hapa kinachapishwa kama chanzo wazi.

Sasisho

Kuna mambo ambayo ninataka kuboresha baadaye:

• Azimio la rangi ya juu kutoka kwa kidogo ya 12 hadi 24 bit => kwa hivyo tunahitaji FPGA iliyo na RAM zaidi>>

  Cmod A7, zinaambatana na pini:-)

• ESP32 na PSRAM ili kuepuka shida za kumbukumbu
• Rekebisha shida ya brashi…

Vifaa

Sehemu zilizotengenezwa maalum

Unahitaji kuagiza au kuagiza kit kutoka kwangu!

1 * PCB kuu (faili za kijinga ziko chini ya folda gerber main.zip)

1 * PCB ya Dereva wa Magari (faili za kijinga ziko chini ya folda ya gerber motor.zip)

4 * Corners 3D 1 Print (faili ya stl iko chini ya folda 3D corner.stl)

1 * Mmiliki Mkuu wa PCB 3D 3 Printa (faili za stl ziko chini ya folda ya 3D Holder1.stl, Holder2.stl, Holder3.stl)

1 * Brashi Holder 3D 2 Print (faili za stl ziko chini ya folda 3D brush1.stl na brush2.stl)

Sehemu za kawaida

Kuwa mwangalifu, viungo vingine ni pamoja na vifurushi 10 au hata vipande 100.

1m * SK9822 Ukanda wa LED na 144 LED / m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 Pin ESP32 Maendeleo

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC Motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * Sumaku ya Neodymium 10mmx2mm

1 * sensa ya athari ya ukumbi

2 * Brashi za kaboni Dremel 4000

2 * Brashi za kaboni za Magari

2 * Fani 6803ZZ

2 * Mlima wa Magari 775

2 * DC Jack 5.5 x 2.1mm

1 * Ugavi wa Umeme

Kifungo 1 * 8mm

2 * XT30PB kuziba PCB ya Kiume na ya Kike

2 * XT30 Chomeka Cable ya Kiume na ya Kike

2 * 130Ohm 1 / 4W Resistor

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Kichwa cha safu ya safu moja

1 * Kichwa cha kike

1 * Cable 30AWG

1 * Cable 22AWG

Duka la vifaa

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

Kioo 1 * cha akriliki 500mm x 500mm x 2mm

Kona ya Chuma cha 12 * 40mm x 40mm x 40mm

40 * Kuni ya kuni 3mm x 10mm

6 * M3 spacer 12 mm

M3 na M4 screws

3m * Cable 2.5mm2 waya moja / ngumu

Rangi nyeusi kwa MDF Wood

Jenga Wakati: ~ masaa 10

Gharama ya kujenga: ~ 300 €

Hatua ya 1: Pakua Faili

Kuanza tunahitaji kwanza kupakua kila kitu kinachohitajika kwa mradi huu.

Nenda kwenye ukurasa wa kutolewa kwa hazina hapa.

Kisha pakua Release.zip kutoka kwa toleo la mwisho na uifunue kwenye kompyuta yako.

Kila wakati ninapotaja faili katika mafundisho haya utaipata hapo;-)

Hatua ya 2: Programu ya Programu dhibiti

Hatua 2.1: Programu ya FPGA

Ili kupanga FPGA tunahitaji kusanikisha programu kutoka kwa xilinx:

Kwa Windows 10 unahitaji kusakinisha: ISE Design Suite ya Windows 10 (~ 7GB)

Kwa Windows 7 au XP unaweza kusanikisha: Zana za Maabara (~ 1GB)

Baada ya kusanikisha Open ISE iMPACT na bonyeza "Hapana" ukiulizwa na pia "Ghairi" kwa fomu mpya ya mradi. Unganisha Bodi ya FPGA Cmod S6 na subiri madereva wasakinishe. Bonyeza mara mbili kwenye skanisho la mpaka. Kisha bonyeza kulia kwenye dirisha jipya na uchague "Anzisha mnyororo". Bonyeza "Hapana" tena na funga fomu mpya. Sasa unapaswa kuona ishara "SPI / BPI", bonyeza mara mbili juu yake. Chagua faili "SPIFlash.mcs". Katika fomu mpya chagua "SPI PROM" na "S25FL128S" na Upana wa Takwimu "4". Bonyeza "Sawa". Kisha bonyeza mara moja kwenye ishara ya "FLASH" tena. Inapaswa kuwa kijani sasa. Kisha bonyeza "Programu". Bonyeza "Sawa" kwenye fomu mpya na subiri. Hii inaweza kuchukua dakika kadhaa.

Umefanya vizuri, FPGA iko tayari;-) Unaweza kuichomoa tena!

Hatua ya 2.2: Programu ya ESP32

Sakinisha msingi wa esp32 kwenye Kitambulisho cha Arduino, unaweza kufuata mafunzo haya. V1.0.2 inapendekezwa.

Maktaba zinazohitajika:

• AutoPID na Ryan Downing V1.0.3 (inaweza kusanikishwa juu ya msimamizi wa maktaba)
• ArduinoWebsockets na Gil Maimon, iliyobadilishwa na mimi (pakua faili ya zip na kuiweka)

Fungua faili povdisplay.ino kwenye folda povdisplay.

Chagua chini ya bodi ya zana: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Acha mipangilio mingine ilivyo.

Unganisha bodi ya esp32 juu ya USB na upakue programu.

Hatua ya 2.3: Programu ya ESP8266

Sakinisha msingi wa ESP8266 kwenye Kitambulisho cha Arduino, unaweza kufuata mafunzo haya.

Hakuna maktaba zinazohitajika!

Fungua motordrive.ino ya faili kwenye folda motordrive.

Chagua chini ya Bodi ya Zana: "Moduli ya kawaida ya ESP8266". Acha mipangilio mingine ilivyo.

Unganisha bodi ya esp8266 juu ya USB na upakue programu.

Hatua ya 3: PCB za Solder

HATUA YA 3.1 Dereva wa dereva wa PCB

Vipengele vifuatavyo vimeuzwa:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Solder vichwa vya pini kwenye bodi ya WEMOS
  • Solder Vichwa vya Kike kwenye PCB

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Tumia pini 4 kuunda kichwa cha pini na solder kibadilishaji cha DC-DC moja kwa moja kwenye ubao
  • Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, inapaswa kufanana na skrini ya hariri
• CN1 (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• 1N5400

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, laini nyeupe kwenye diode lazima iwe upande sawa na mstari kwenye skrini ya hariri

• 220u (220uf 16V)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, laini nyeupe lazima iwe upande wa pili wa pamoja kwenye skrini ya hariri

• R1 na R1 (130Ohm 1 / 4W Resistor)

• Q1 na Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, nyuma ya chuma lazima iwe kando na laini nene kwenye skrini ya hariri

• Pikipiki (XT30PB Plug Female PCB)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, mwisho wa pande zote lazima uwe upande uliowekwa alama kwenye skrini ya hariri

• LEDS na TASTER (XT30PB Plug Male PCB)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, mwisho wa pande zote lazima uwe upande uliowekwa alama kwenye skrini ya hariri

HATUA YA 3.2 Solder PCB kuu

Vipengele vifuatavyo vimeuzwa:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Inapaswa kuwa na vichwa vya pini vilivyojumuishwa. Wauze kwenye PCB

• ESP (Geekcreit 30 Pin ESP32 Maendeleo)

  Tumia Vichwa vya Kike na uvieneze kwenye PCB

• DCDC1 - DCDC4 (DC-DC 5V 4A)

  • Tumia pini 4 kutoka kwa kichwa cha pini na solder kibadilishaji cha DC-DC moja kwa moja kwenye ubao
  • Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, inapaswa kufanana na skrini ya hariri
• POWER_TEST (DC Jack 5.5 x 2.1mm)

• D1 (1N5400)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, laini nyeupe kwenye diode lazima iwe upande sawa na mstari kwenye skrini ya hariri

• POWER (XT30PB kuziba PCB ya Kike)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, mwisho wa pande zote lazima uwe upande uliowekwa alama kwenye skrini ya hariri

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Kuwa mwangalifu wa mwelekeo, laini nyeupe kwenye capacitor lazima iwe upande wa pili wa pamoja kwenye skrini ya hariri

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Kuwa mwangalifu ili kulinganisha ukataji wa IC na kuashiria kwenye skrini ya hariri

HATUA YA 3.3 Gundi moto

PCB kuu itazunguka haraka sana. Kwa hivyo tunahitaji gundi capacitors (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) kwenye PCB ili kuepusha shida. Tumia tu gundi ya moto kwa hiyo.

Hatua ya 4: Andaa vipande

HATUA 4.1 Kata kipande vipande vipande

Ondoa kinga ya maji na mkasi.

Tunahitaji mabawa manne na kila mrengo una vikundi vinne. WING moja ni maalum, ina LED moja zaidi kuliko zingine.

WING1:

• G1: 5 LEDs (kundi la nje zaidi)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: LED za 14

WING2 - WING4:

• G1: 5 LEDs (kundi la nje zaidi)
• G2: 6 LEDs
• G3: 8 LEDs
• G4: 13 LED

Kwa hivyo tunahitaji taa za 129 na ukanda wetu una 144 kwa hivyo tuna uvumilivu wa kukata vibaya;-) Katika hali mbaya zaidi unaweza kutengenezea kata.

Kata katikati kabisa kama inavyowezekana.

HATUA 4.2 nyaya za Solder kwenye ukanda wa LED

Kwenye kila sehemu ya ukanda wa LED solder waya mbili za 30AWG kwenye saa na pini ya data. Hizi ndizo pini mbili katikati. Kuwa mwangalifu kuziunganisha kwenye pembejeo ya ukanda wa LED. Kwa kawaida, mishale huonyesha mwelekeo wa mtiririko wa data. Cables zinapaswa kuwa karibu nusu mita kwa urefu

Kata kila kitu kutoka upande wa pili wa stripto epuka kifupi kati ya data na pini za saa za vikundi tofauti wakati tunapoweka WINGs pamoja.

HATUA YA 4.3 Vikundi vya Solder

Kwenye kila kikundi solder capacitors mbili (100nf 50V) nyuma ya sehemu za ukanda wa LED kila mwisho. Kwa G4 pia solder moja katikati. Cables zinapaswa kwenda chini ya capacitors ili kuacha nafasi lakini sio sana.

HATUA YA 4.4 Weka Mabawa pamoja

Kwa kila WING kuongoza waya kutoka G1 kupitia G2 na kisha waya hizi kupitia G3 na sawa na G4.

HATUA YA 4.4 Unganisha vikundi pamoja

Sasa tunahitaji kebo ya shaba (kebo 2.5mm2 waya moja / ngumu). Kata kwa vipande nane vya karibu ~ 30cm urefu. Kamba insulation ya waya zote. Unyoosha nyaya iwezekanavyo. Unaweza kurekebisha ncha moja kwenye kiboho cha screw na kushikilia nyingine na koleo bapa kisha gonga koleo kwa nyundo.

Rekebisha kebo upande mmoja ili kufanya kazi iwe rahisi. Kisha solder kikundi cha kwanza kwake. Panga sehemu ya ukanda wa LED na kebo na uiuze kwa upande mmoja kwa vitendaji viwili. Cable inapaswa kupumzika gorofa kwenye ukanda wa LED. Endelea na kikundi kinachofuata. Kuwa mwangalifu kuwa umbali kati ya vikundi viwili vya LED pia ni 7mm. Mwishowe LED zote zinapaswa kuwa na pengo sawa kati yao. Endelea na vikundi vingine viwili. Kwenye kikundi cha mwisho solder capacitors zote tatu kwa waya.

Kisha kata cable mwishoni. Endelea na kebo nyingine upande wa pili wa ukanda.

Sasa WING ya kwanza imekamilika! Fanya vivyo hivyo kwa mabawa mengine matatu.

HATUA ya 4.5 Bend bend capacitors

Pindisha tu zote kufanya vipande nyembamba.

Hatua ya 5: Solder the Strips on the Main PCB

HATUA 5.1 Angalia polarization

Kwanza tunahitaji kujua ubaguzi wa ukanda wa LED. Kwa maneno mengine: Ambapo 5V na ardhi ni jamaa na PCB. Hii inategemea ukanda wa LED ulio nao na inaweza kuwa njia yoyote.

Shikilia Mabawa moja kwenye PCB kuu. Mishale kwenye ukanda wa LED lazima ielekeze katikati ya PCB. Sasa angalia ikiwa 5V iko kwenye DATA au upande wa pini ya pini.

Ikiwa 5V iko upande wa DATA wewe ni mzuri na unaweza kutumia shaba ya 2.5mm2 kusambaza ukanda wa LED moja kwa moja kwa PCB.

Ikiwa sio hivyo, unahitaji kutumia kebo ya 22AWG kuvuka pande hizo mbili. Kwa hivyo, suuza kebo kwenye mkanda wa LED na uvuke upande wa kushoto na kulia na uiunganishe kwa PCB.

STEP 5.2 Solder 2.5 mm2 kebo

Tumia iliyobaki ya kebo ya shaba ya 2.5 mm2 na uvue yote. Wauze kwa upande wa juu wa PCB. Kata waya iliyouzwa kwa urefu sawa karibu 1cm.

HATUA YA 5.3 Gundisha Mabawa ya kwanza

Tumia WING mrefu na uweke kwenye PCB (LEDs1) kama inavyoonyeshwa kwenye skrini ya hariri. Solder kwa waya 2.5 mm2. Fanya unganisho lenye nguvu kweli hii itaona nguvu nyingi wakati wa kuzungusha! Kisha unganisha nyaya za Kikundi 1 hadi Takwimu za G1 na Saa ya G1.

Usisahau kutengeneza unganisho la umeme kama ilivyoelezwa hapo juu.

Unganisha ESP32 na FPGA (48 na 1 iko upande uliowekwa alama) na uweke nguvu bodi na usambazaji wa umeme.

Taa za nje zaidi zinapaswa kupepesa bluu sasa (inaweza kuchukua hadi sekunde 40 kufanya hivyo). Ikiwa sivyo, angalia ikiwa umeunganisha SAA na DATA kwa njia sahihi.

HATUA YA 5.4 Kitambuzi cha athari ya ukumbi

Solder kichwa cha Kike cha Kike (na pini tatu) kwenye Ukumbi. Baadaye tutaunganisha sensor nayo.

Solder sensor (sensor athari ya Hall) kwa kichwa cha pini ya kiume. Viunga na senor na kichwa cha pini kinapaswa kuwa karibu 25mm.

HATUA YA 5.5 Endelea na mabawa mengine

Kwa LEDs2 - LEDs4 == WING2 - WING4 fanya mchakato sawa na WING1.

Mara kwa mara umeme PCB na uangalie ikiwa kila kitu kinapepesa. Sampuli huanza na iliyoongozwa zaidi na huenda ndani na kuanza tena.

HATUA YA 5.6 Mizani

Jaribu kusawazisha PCB kuu katikati na kitu chenye ncha. Ikiwa upande mmoja una uzito zaidi, jaribu kuongeza solder kwa upande mwingine. Haifai kuwa kamilifu, lakini usawa mwingi baadaye utasababisha mtetemeko mwingi wakati wa operesheni, ambayo inaweza kusababisha shida za kiufundi.

Hatua ya 6: Rangi ya kwanza

Hatua ya 6.1: Drill

Tunahitaji kuchimba mashimo kadhaa:

Kwenye bodi ya MDF 500 * 500 tunahitaji mashimo mawili. Angalia faili drill_wood_500_500.pdf na utoboa mashimo kulingana na mpango.

Kwenye bodi ya MDF 500 * 100 tunahitaji mashimo mengi. Kwa hivyo chapisha faili drill_wood_500_100_A4.pdf na uiweke sawa kwenye ubao. Piga tu mahali ambapo mashimo yamewekwa alama kwenye karatasi.

Hatua ya 6.2: Rangi

Rangi upande mmoja wa kila kuni. Kwa bodi ya MDF 500 x 500 ni upande uliochimba.

Rangi pande zote mbili za kuni 100x500.

Unaweza pia kuchora pembe za chuma nyeusi. Hii itaonekana bora;-)

Zilizobaki tutapakwa rangi wakati tumekusanya kila kitu (nje ya sanduku).

Hatua ya 7: Mkutano wa Mitambo

Hatua ya 7.1 Panda PCB ya Dereva wa Magari

PCB imewekwa kwenye bodi ya 100 x 500 MDF. Tumia spacers (M3 spacer 12 mm) na visu kadhaa vya m3 na karanga.

Hatua ya 7.2 Mabano ya mlima

Weka mabano mawili (Motor Mount 775) kwenye Bodi ya MDF 100 x500 na visu za M4.

Hatua ya 7.3 Andaa Mmiliki

Vizuizi viwili (Bearings 6803ZZ) vinahitaji kuzimwa. Tunahitaji tu pete mbili za nje kutoka kwake.

Solder 22AWG waya kwenye kila pete. Nyeusi moja na nyekundu moja.

Chukua Holder sehemu zilizochapishwa za 3D na uzikusanye.

Weka karanga zote saba za M3 kwenye mashimo yao na uteleze pete na waya nyekundu kwanza kwenye kishikilia, halafu spacer na kisha pete na waya mweusi. Ongeza kipande cha tatu juu na ingiza screws.

Kata waya mbili kwa umbali wa cm 2 na uuzie shingo (XT30 kuziba Cable ya Kiume) kwake. Cable nyeusi huenda kwa upande uliowekwa.

Hatua 7.4 Mount Motor

Parafua gari (DC Motor 775) hadi mlima wa magari katikati ya bodi ya MDF 100 x500.

Panda mmiliki juu ya gari na uikaze vizuri.

Hatua ya 7.5 Sakinisha Brashi

Nilipanga kutumia brashi ya Dremel (Carbon Brushes Dremel 4000). Tunahitaji matumizi ya makaa mengine (Brashi za kaboni za Magari) kwa sababu makaa ya mawe ya brashi ya Dremel yana upinzani mkubwa sana. Nilipuuza hilo katika mchakato wa maendeleo. Kwa hivyo tunatumia brashi za magari na kuzipaka mchanga kwa saizi ya brashi za dremel.

Kata waya kutoka kwa brashi ya gari kwa 5 mm mbali na makaa ya mawe.

Kisha tunatumia karatasi ya mchanga kukata makaa ya mawe kwa vipimo vifuatavyo: 8.4 x 6.3 x 4.8 mm

Upande mmoja wa brashi ya gari ni 6.1 mm, kwa hivyo tunahitaji mchanga pande mbili tu.

Unaweza kujaribu ikiwa imeteleza kwa urahisi kwenye kishika brashi, basi ni sawa.

Pia jaribu mchanga juu juu ili kuboresha unganisho kwa pete za chuma.

Solder waya 22AWG kwenye makaa ya mawe kwa makaa yote mawili. Tumia waya mwekundu na mweusi. Ingiza chemchemi kutoka kwa brashi ya dremel.

Ingiza brashi kwenye kishikilia brashi. Broshi na waya nyekundu huenda juu. Upande wa juu wa mmiliki ni mzito kidogo. Kuwa mwangalifu kwamba chemchemi mbili hazigusani.

Panda mmiliki kwa msingi na karanga na screws za m3.

Panda msingi wa mmiliki wa brashi hadi kwenye mlima wa gari uliofungwa. Tumia screws za M4 na karanga zilizojumuishwa na bracket.

Pikipiki inapaswa kuwa na uwezo wa kuzunguka kwa uhuru.

Kuongoza waya mbili kati ya mabano mawili.

Kata waya hizo mbili kwa urefu ili ziweze tu kufikia PCB na kuuzia shingo (XT30 Plug Cable Male) kwake. Cable nyeusi huenda kwa upande uliopindika.

Solder waya mbili 22AWG kwa motors na uzikate kwa mbali ili ufikie kwa urahisi PCB na uuzie shingo (XT30 kuziba kebo ya kike) kwake. Cable nyeusi huenda kwa upande uliopindika.

Hatua ya 8: Maliza