DragonBoard Com OBD: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Através da leitura do protocolo OBD2 do carro, é possível receber informações do veículo. Utilizando a DragonBoard 410c começamos a trabalhar neste projeto, e trazemos aqui o caminho detalhado para você reproduzir isso.

Este projeto foi feito em parceria com a #Qualcomm #Embarcados #Linaro #Arrow #BaitaAceleradora que permitiram que tivéssemos acesso aos melhores hardwares, além do contato com os melhores profissionais para contribuir com o desenvolvimento.

Shirikisha deste projeto:

• Marcel Ogando - Hacker - [email protected]
• Leandro Alvernaz - Hacker - [email protected]
• Thiago Paulino Rodrigues - Uuzaji - [email protected]

Maana ya jumla ni pamoja na kujumuisha mkutano mmoja, ikiwa ni pamoja na kufanya hivyo!

Ili kufuata mradi huu kwa Kiingereza, bonyeza hapa:

www.instructables.com/id/DragonBoard-and-OBD2/

Ujumbe wa hali inayofaa ikiwa ni pamoja na sehemu zinazofanana, zinazofanana na wawakilishi wa picha:

• Joka la Qualcomm 410c
• ELM327 Kiolesura cha OBD2 cha Bluetooth
• Dongle USB 3G / 4G
• Carregador Veicular de Inversão de Tensão (110v)

Hatua ya 1: Fazendo O Kuanzisha Rasmi Da DragonBoard 410c

Utilityando ya Qualcomm DragonBoard 410c, iniciamos o projeto com a instação da distribuição Linaro do Linux, que nos permitiu configuração completa do dispositivo.

Para criar uma imagem do Linaro for a DragonBoard, utilize o Ubuntu, peloBoxBox, kwa kutumia FastBoot, ni kwa sababu wewe ni aplicativo baseado em Linux. Lazima utafute sehemu ya Linux kwa programu mpya ya programu.

Ingiza katika Fastboot, acesse Terminal kwa njia ya Ubunifu wa Virtual, na uweke:

Sudo apt-pata zana za android-fastboot

• Para instalar o Linaro, precisamos passar por 2 passos muito muhimu:

  • Instalando o BOOTLOADER

  • Nome do arquivo: dragonboard410c_bootloader_emmc_linux-79.zip

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/
    • Kustaafu mapato ya ZIP

    • Entra na pasta:

      cd / NomeDaPasta (caminho da pasta descompactada)

    • Fazer o comando:

      vifaa vya sudo fastboot

    • Resposta esperada:

      (hexadecimal) haraka

    • Então digite:

      sudo./flashall

    • Resposta esperada:

      kumaliza. muda wa jumla 1.000s (sem erros)

      (sem erros)

  • Instalando o Sistema Uendeshaji

    • https://builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/
    • Pakua ukurasa wa:

    • boot-linaro-kunyoosha-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a timaltima versão (Junho / 17) na wewe ni futuro pode ser alterado. Msingi ni nini maana ya kusema basi gari "boot-linaro-NomeDaVersão". Nesta na neno moja "Nyoosha" na anterior foi "Jessie"

    • linaro-kunyoosha-alip-qcom-snapdragon-arm64-20170607-246.img.gz

      Este arquivo é a timaltima versão (Junho / 17) na wewe ni futuro pode ser alterado. Ununuzi wa "linaro-NomeDaVersão-alip"

    • Retirar os arquivos de dentro kufanya. GZ

    • Ingiza na tambi "raiz" em relação aos arquivos compactados

      mfano: "/ Upakuaji" ni kwa nini mitaa moja iko kwenye orodha ya wahusika

    • Entre com os comandos:

      vifaa vya sudo fastboot

      Sudo fastboot flash boot boot-linaro-NomeDaVersão-qcom-snapdragon-arm64-DATA.img

    • Resposta esperada (mfano wa hali tofauti):

      kumaliza. wakati wa jumla: 100.00s

• Conecte um Panya, Teclado na umfuatiliaji / TV na HDMI HDMI

• Tumia:

  • Usuário: linaro
  • Senha: linaro

• Abra interface Lxterminal na faida ya kupakua orodha kwenye orodha ya vifaa vinavyoweza kutolewa kwenye orodha ya programu:

  Sudo apt-pata sasisho

• Tambua miundo inayoweza kutekelezwa ya usando o código:

  sasisho la kupata apt

Dicas: O Linaro tem um boot extremamente rápido, e uma comunidade bastante engajada para solução de problemas.

Hatua ya 2: Fazendo O GPS Da DragonBoard 410c Localizar Seu Dispositivo

Comece com to a instação dos aplicativos que servirão de cliente for the GPS, sendo eles o GNSS-GPSD, GPSD na GPSD-WATEJA. Faça isso usando o comando:

Sudo apt-get install gnss-gpsd gpsd gpsd-wateja

Com ele instalado, você precisará rodar alguns comandos para iniciar o aplicativo, são eles:

Sudo systemctl anza qdsp-anza. huduma sudo systemctl anza gnss-gpsd. huduma sudo systemctl anza qmi-gps-proxy.service

Leve sua DragonBoard 410c kwa um aberto wa ndani, com visada kwa ocee, na digite hakuna terminal:

gpsmon -n

Pelos testes realizados, o tempo médio até as informações começarem a aparecer na tela, é deercerca de 10 minutos. Je! Unapenda kituo hiki kwa kutumia DragonBoard?

Para conseguir capturar essas informações and mandar para a núvem, utilize o código abaixo, alterando o endereço do seu website:

Hatua ya 3: Instalando O Dongle USB 3G / 4G

Njia zilizopo za fomu za kufafanua Joka la 410c linapatikana kwa 3G / 4G:

• Instalando um Shield / BreakoutBoard com Modem GSM na yanayopangwa kwa SimCard;
• Utilizar um Dongle USB 3G / 4G;

Hii ni pamoja na vifaa vya kutumia Dongle USB 3G / 4G na Huawei modelo E3272, ambayo inaweza kusaidia kupata vifaa hivi.

Para configurar o modem, você poderá utilizar o terminal (com a aplicação WVDial), tafadhali wasiliana na programu ya Interface Gráfica do Usuário (GUI) na Linaro. Faça da seguinte forma:

• Njia mpya ya USB ya Dongle, bonyeza hapa kupata alama ya "redes" bila kujali duni kwa njia hiyo.
• "Hariri Miunganisho"> "Ongeza"
• Huduma zote za mtandaoni: "Broadband ya Simu ya Mkononi"
• Clique em "Unda"

Siga a tela de instalação do sistema operacional, conforme picha acima, configurando a operadora de telefonia conforme sim card comprado. Para criação deste projeto, utilizamos um Sim Card da Tim (e modem inicialmente vendido pela Vivo).

Hatua ya 4: Transformando ya DragonBoard 410c Em Hotspot / Access Point WiFi

Para matumizi ya DragonBoard 410c kwa kutumia wifi (agora que você já configurou a conectividade com a internet), maneira mais simples ni utarisar a própria interface do sistema. Siga os passos abaixo:

• Clique no botão direito no ícone de "redes" no canto duni direito.
• "Hariri Miunganisho"> "Ongeza"
• Escolha na "WiFi"
• Clique em "Unda"

Coloque o nome da rede que que criar no campo "SSID" na kuondoa "Mode" kwa "Hotspot".

Para garantir o funcionamento:

• Vina na "Mipangilio ya IPv4"
• Chagua "Njia" hii ni marcado como "Imeshirikiwa kwa kompyuta zingine"

Hatua ya 5: Acessando DragonBoard 410c Por SSH Sem Fio, Utilizando O Hotspot

Criamos umetokana na mahali pao pao, kwa kujitegemea kwa sababu ya sababu hii, kulingana na utaftaji wa joka kwa joka la joka kwa wakati mmoja, au ao wifi em que ela esteja conectada. Hili ni hali ya huduma ya huduma ya Linux ya Amazon.

Começamos instalando o Auto SSH, utumiaji wa tovuti yako.

Sudo apt-get kufunga gcc tengeneza

wget https://www.harding.motd.ca/autossh/autossh-1.4e.tgz tar -xf autossh-1.4e.tgz cd autossh-1.4e./configure make sudo make install

Agora vamos gerar uma chave criptografada com padrão de segurança RSA. Esta chave kutumika kwa ajili ya kazi ya miaka kumi, tenor autorização para acessar a instância do endpoint exclusivo no Linux, através do IP público do modem 3G, objetivo main deste passo. Kwa njia hii, unaweza kupata nakala ya nakala ya kumbukumbu ya kumbukumbu ya wahusika wa kufanya Linux, kwa sababu utaftaji huo utafanyika.

ssh-keygen -t rsa

scp ~ /.ssh / id_rsa.pub mtumiaji @ Remote_server:. -R 2222: localhost: mtumiaji 22 @ remote_server

Com isso, acabamos de transformar a DragonBoard 410c em um servidor wingu! / o /

Hatua ya 6: Ligando DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Kupitia Bluetooth - Passo 1/2

Kiolesura cha uunganisho wa comunicação com os carros ni feita através da porta OBD2. Habari inayoweza kutumika ikiwa ni pamoja na kufanya kazi kwa njia inayofaa, kwa sababu hiyo ni kanuni za utaftaji wa tafsiri za watoto. Há duas opções para este hardware: ELM327 ou STN1170.

Hii ni programu, utumiaji wa vifaa vya Bluetooth com chip baseado em ELM327.

Importante destacar ya vifaa vya kutengwa vya vifaa vya lazima kwa ajili ya kuwakilisha ORIGINAL ya ELM327. Sehemu kubwa hutolewa kwa 1.5 na que o quando o chip original foi clonado e colocado a venda no mercado. O chipset asili ni juu ya 2.2. Toleo la evolução destamento traz ao chip na informações sobre os carros mais novos. Muhimu kwa sabuni disso, tois dependendo dos testes realizados, poderá ou não conseguir obter determinadas informações de veículos mais novos.

De posse do seu dispositivo OBD2 Bluetooth, encontre a porta OBD2 do seu carro. Ela pode estar localizada logo abaixo do volante, no console central ou perto da caixa de fusíveis. Ovaria bastante entre kama montadoras na modeli. Uma opção para localizar ni mahali pa huduma hii:

Acesse a DragonBoard 410c com SSH, utumiaji wa daftari (tafadhali tazama orodha hii sio ya mwili, na unaweza kupata maoni haya kwa njia moja kwa moja).

Assim que o dispositivo OBD2 Bluetooth kwa ajili ya inserido hakuna kontena inayofanya kazi, inayotokana na kupitishwa kwa programu ya Bluetooth inayofanana:

sudo bluetoothctl

jozi kwa wakala kwenye skanisho la wakala chaguo-msingiMuda mfupi ni muhimu kwa unakili wa anwani ya MAC ikiwa ni pamoja na maelezo zaidi

Digite:

imani MACADDRESS

jozi MACADDRESS

Neste momento deve aparecer uma solicitação para digitar o PIN de pareamento do Bluetooth OBD2.

O PIN geralmente ni 1234 ou 0000

Após a tela de sucesso de conexão, digitando este comando, sauti ni programu ya kudhibiti kufanya Bluetooth digitando:

acha

Agora ni moja kwa moja ya "BUNGENI" kufanya utaftaji wa mfululizo wa porta:

Sudo rfcomm funga 0 MACADDRESS 1

Para validar o sucesso da operação digite:

ls / dev

Porta "Rfcomm0" hupata orodha mpya.

Hatua ya 7: Ligando DragonBoard 410c Ao OBD Do Seu Carro Kupitia Bluetooth - Passo 2/2

Ujumbe wa hatima ya hali ya juu ni kazi ya kujifurahisha kwa njia ya mawasiliano:

ELM327, DragonBoard 410c na Veículo

Baixe a aplicação "Screen" para enviar mensagens pela Porta Serial

Sudo apt-pata kufunga skrini

Porta Serial será usada for envio and recebimento de Comandos AT entre a DragonBoard 410c e o ELM327.

Para saber mais sobre Comandos AT, acesse:

ATENÇÃO:

Tome muito cuidado nesta parte! Todas as informações enviadas para o dispositivo conectado ao carro, poderão ser transladas and enviadas ao carro de maneira errada and cascadear o mal-funcionamento do seu carro! Estude bastante os comandos antes de tentar inovar nos comandos. Recomendamos que siga as instruções abaixo detalhadamente.

Siga a sequência de comandos abaixo para dar início na comunicação:

• Esta função farasi inayotokana na terminal ya comunicação serial.

  skrini / dev / rfcomm0

Assim que o terminal carregar, digite os comandos abaixo nesta sequência (inajumuisha kila kitu unachotaka):

• Reinicia o dispositivo. Kama vezes você precisará fazer isso.

  ATZ

• Liga a funcionalidade de quebra de linha nos comandos, kuwezesha a visualização.

  ATL1

• Liga os cabeçalhos dos comandos.

  ATH1

• Liga o espaçamento entre palavras.

  ATS1

• Fafanua o protocolo de comunicação do carro kwa "Automático".

  ATSP0

Teste de comunicação Mwisho:

• Digite hakuna kiweko:

  ATI

• Eleve retornar "ELM327 v1.5" ou a versão do ELM do seu dispositivo.
• Je! Unashughulikia ELM327 ikiwa ni pamoja na shida ya shida ya mahali, na maoni ya watu.

Dika

Para Sair da aplicação "Skrini" inahitajika kwa sababu: Ctrl-A seguido de Ctrl-D

Hatua ya 8: Ligando DragonBoard 410c Ao OBD Je Seu Carro Usando PyOBD

PyOBD ni uma biblioteca de Python específica para comunicação com o padrão OBD2 dos veículos. Com ela, podemos extrair diversas informações da rede de comunicação do carro, incluindo dados como velocidade na até mesmo erros da parte elétrica.

Para esta etapa, precisamos garantir que as seguintes bibliotecas estejam instaladas no Linaro da sua DragonBoard 410c:

• PIP - Gerenciador de módulos kufanya Python

  Sudo apt-get kufunga python-pip

• SetupTools - kitambulisho cha arquivos de instalação

  Sudo pip install -U pip setuptools

• Gurudumu - formatador de arquivos para instalação

  Sudo apt-get kufunga python-wheel

• OBD - biblioteca para translação de dados OBD

  Sudo apt-kupata python-obd

• GPS - biblioteca com dados hufanya gps

  Sipip bomba kufunga gps

• Maombi - módulo de solicitações

  maombi ya kufunga bomba

Para saber se a biblioteca de Python está funcionando corretamente, precisamos rodar os comandos:

chatu Sudo

Neste momento and cursor do terminal vai mudar for this est “> >>>” inaashiria kwamba programu hii inaundwa na Chatu. Podemos começar a digitar os comandos para serem translados conforme abaixo.

• Kuja importando biblioteca

  kuagiza obd

• Para fazer a conexão com a porta serial use o comando

  unganisho = obd. OBD ("/ dev / rfcomm0")

• Toka chini kwa njia ya chafu.

  uhusiano.protocol_name ()

Hatua ya 9: Habari za ziada Fanya Carro Usando Chatu

Vamos criar um arquivo chamado: OBD.py, conforme instruçeses abaixo e código na sequência.

Importamos a biblioteca OBD para dentro do Python para iniciar as conexões.

Por motivos desconhecidos, primeira conexão com nosso vifaa, falha semper. Na segunda tentativa, funciona semper. Por isso, no código verá que há duas linhas de conexão (con).

Seguindo o funcionamento do código, com a conexão feita, iniciamos um loop infinito que busca os dados do OBD, formata de acordo com os parâmetros estabelecidos. Depois angalia URL, utumie Kamba ya Swala, ili uweze kupata huduma kwa njia ya POST.

Hakuna mfano wa abaixo pegamos kama maelezo ya kujificha:

• RPM
• Velocidade
• Odômetro *

Kama funções para captura dos dados utilizam dois parâmetros. Mfano, usando [1] [12] estamos buscando [módulo] [PID]. Orodha ya orodha inajumuisha:

Kwa mfano, humm ya URL ya kutumia kama maelezo ya kielektroniki ya mazungumzo na matangazo kwa kila mtu, chamado "obd_data.dat".

Código para OBD.py:

kuagiza obdimport timeodoInicial = -1 paramOdo = 0 #Chagua OBDprint "Primeira conexao" con = obd. OBD ("/ dev / rfcomm0") chapa "Segunda conexao" con = obd. OBD ("/ dev / rfcomm0") ilhali ni kweli: respRPM = swali. (obd.commands [1] [12]) chapa respRPM respVelo = con.query (obd.commands [1] [13]) chapa respVelo respOdo = con.query (obd.commands [1] [49]) chapisha respOdo paramRPM = int (kuelea (str (respRPM). mahali) ("mapinduzi_per_minute", ""))) paramVelo = int (kuelea (str (respVelo). mahali) ("kph", ""))) paramOdo = int (kuelea (str (respOdo). mahali ("kilomita", ""))) url = "https://www.website.com/OBD?vel="+str(paramVelo)+"&rpm="+str (paramRPM) + "& odo =" + str (paramOdo) + "\ n" time.sleep (0.2) chapa faili ya url = open ("obd_data.dat", "a +") file.write (url) file.close (chapisha url

Depois da conexão e captura dos dados, mamos criar o arquivo chamado: envia_OBD.py

Esta parte do código fica zaidi simples. Começamos importando bibliotecas relacionadas à solicitações / envio de dados, usando RESTFUL.

Criamos um wakati wa kutafakari kwa POST URL kwa kutumia orodha ya watu wengi kutoka OBD.py. Depois disso, para evitar que o dado seja enviado mais de uma vez, ela apaga esta linha do arquivo.

Código para o arquivo OBD.py:

kuagiza maombi

muda wa kuagiza wakati wa Kweli: jaribu: time.sleep (0.2) url = "na open ('obd_data.dat', 'r') as fin: data = fin.read (). splitlines (True) url = data [0] maombi.post (url) na open ('obd_data.dat', 'w') kama fout: fout.writelines (data [1:]) isipokuwa: chapa 'ubaguzi'

Caso tenha algum problema copiando estes códigos, baixe os arquivos abaixo:

Hatua ya 10: Repetição De Scripts E Armazenamento De Dados Capturados Do Carro

Tunatumia kanuni hizi za jukwaa la jukwaa la joka kwa DragonBoard kwa kutumia vifaa tofauti vya somo, como ya 3G, WiFi, Bluetooth, Dados kufanya GPS, kuingia nje.

Vamos usar o código abaixo para editar o arquivo 'rc.local', que já tem algumas funções e comandos pré-definidos, e fica no diretório '/ nk'. Para fazer a edição, tumia o comando:

Sudo nano /etc/rc.local

Agora precisamos hutengeneza muundo wa programu, huduma na huduma, criando rotinas for que funcionem automaticamente ao iniciar a Dragonboard. Vamos utumiaji wa BASH kwa fazer isso. O BASH (Bourne-Again-SHell) ni aplicativo para translação de comandos Unix.

Hakuna próximo código, que tem comandos BASH, você precisará inserir on MacAddress do seu dispositivo OBD / Bluetooth, and também precisa ter bastante cuidado for garantir que o código seja colocado semper antes do comando "exit 0" que é a do a one do a reply.

kama [! -f / nk / ssh / ssh_host_rsa_key]

kisha systemctl acha ssh.socket || kweli dpkg-sanidi upya opensh-server fi sudo systemctl kuanza qdsp-start.service rfcomm bind 0 MACADDRESS 1 sudo python /home/linaro/Documents/FadaDoCarro/conectaGPS.py & sudo python / home / linaro / Hati / FadaDoCarro/OBD.py & sudo python / nyumba /linaro/Doksata/FadaDoCarro/envia_OBD.py & toka 0

Sehemu ya agora, semper ya mahali pa kutumika, itatolewa kwa 3G na kutafutwa kwa GPS na OBD kwa sababu ya huduma.

Hatua ya 11: Dificuldades Encontradas

Orodha hizi zinajumuisha idadi kubwa ya watu ambao wanakabiliwa na hali hiyo, ikiwa ni pamoja na kutatua matatizo yanayoweza kutekelezwa, ni muhimu tuangalie, tutaweza kufanya hivyo.

• PyOBD

  É preciso ter muito cuidado na hora de transmitir os dados na comunicar com o carro. Nas primeira tentativas, quando a comunicação ainda não era estável com o dispositivo, enviamos alguns comandos para o carro, e acabamos causando algum problema na ECU. Neste momento o câmbio automático não aceitava zaidi ya siku, ficou travado. Além disso, kama luzes hufanya painel começaram kama piscar aleatoriamente. Solução para este quo ocasionamos for the desligamento dos cabos da bateria, mantendo assim por 15 minutos. Desta forma, forçamos o reset completo das ECUs do carro, retornando ele ao estágio original de fábrica, portanto cancelando qualquer comando que tenhamos enviado erroneamente pela porta OBD

• Linaro

  Tivemos um problema de boot no Linaro, quando aleatoriamente o OS reiniciava. Hili ni suala linalowezekana kusuluhisha ao longo kufanya desenvolvimento kufanya projeto, pela equipe do Linaro, que soltou uma atualização, na hii inajumuisha mafunzo haya ya utaftaji wa habari kwa mafundisho

• GPS na DragonBoard

  Jukwaa la Qualcomm 410c linalohusu vipindi vya GPS vya ndani, kwa njia ya kupokelewa kwa dhambi, ni moja kwa moja usanikishaji wa kontena na utaftaji nje ya uwanja. Para fazer este procedimento, siga os passos propostos pela priapria Qualcomm:

Hatua ya 12: Referências

Bootloader

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/rescue/latest/

Linaro

builds.96boards.org/releases/dragonboard410c/linaro/debian/latest/

Como instalar na Linaro na DragonBoard 410c

www.embarcados.com.br/linux-linaro-alip-na-qualcomm-dragonboard-410c/

Hati za GPS kwa DragonBoard

discuss.96boards.org/t/gps-software/170/16

Maonyesho ya GPS

gist.github.com/wolfg1969/4653340

Python OBD

github.com/brendan-w/python-OBD

Conectando RaspberryPi au OBD Bluetooth

gersic.com/connecting-your-raspberry-pi-to-a-bluetooth-obd-ii-adapter/

Instruções para criação do túnel SSH

gist.github.com/kr0no/63e34c77b02843b46a8d89d8f7b5e4b6

Sakinisha o SSH hakuna Linux

ask.xmodulo.com/install-autossh-linux.html