RC-ify Mawazo yako ya Lego: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Mawimbi ya Lego ni dhana nzuri ambayo inapaswa kufungua njia ya uwezekano mwingi wa roboti, lakini, angalau katika toleo la NXT, inazuiliwa na jambo moja: Lugha ya programu. Lugha ya programu ya Lego Mindstorms ni mbaya, kwa hivyo niliamua kuizuia, na kufanya redio zangu za roboti kudhibitiwa.

Vifaa

-Lego akili za motors

-RIT transmitter na mpokeaji

-2 seli (7.4 V) Betri ya LiPo

Wadhibiti wa magari -3-3 RC (ESCs)

Hatua ya 1: Kata nyaya zako

Ili kufanya motors hizi kudhibitiwa kwa urahisi, tutahitaji kupata mwongozo wa magari. Niligundua kuwa njia rahisi zaidi ya kufanya hivyo ilikuwa kwa kukata kebo ya motor katikati. Kisha, tumia viboko vya waya kufunua risasi nyeupe na nyeusi. hizi mbili ndizo muhimu; hutoa nguvu kwa motor, wakati zingine zinatumiwa kwa kificho, ambacho kinaweza kutumiwa na mdhibiti mdogo kutekeleza harakati sahihi.

Hatua ya 2: Waya Watawala wako wa Magari

Ambatisha waya za pato za watawala wako wa magari kwenye waya mwekundu na mweupe ambao ulivua katika hatua ya mwisho. Ikiwa mfumo wako wa redio unaweza kubadilisha matokeo yake, haijalishi ni njia gani unaunganisha, unaweza kurekebisha motors yoyote iliyogeuzwa baadaye. Hii pia ni wakati unapaswa kuunganisha pembejeo za watawala wako wa magari na kushikamana na kuziba inayofanana na betri yako. Hapa, polarity inajali. HUTAKI kugeuza kwa bahati mbaya polarity ya unganisho kati ya betri na mtawala wowote wa magari, kwani inaweza kumuua mtawala wa gari. Hakikisha kuwa waya mzuri kutoka kwa betri unaunganisha na pembejeo nzuri ya mtawala wa magari, na kinyume chake.

Hatua ya 3: Jenga Robot Yako

Kuna miundo mingi bora ya roboti za Lego Mindstorms huko nje, au, kama vile napendelea kufanya, unaweza tu kuanza kujenga na uone kinachotokea. Hakikisha tu kuwa roboti yako ina nafasi ya kuweka vifaa vyote vya elektroniki.

Hatua ya 4: Weka Elektroniki

Sasa lazima upate umeme. Hapa, kawaida huishia kutumia mkanda na bendi nyingi za mpira kushikilia kila kitu mahali pake. Mahusiano ya Zip pia hufanya kazi vizuri. Kitu pekee cha kuzingatia ni kwamba unapaswa kupata betri inaongoza kwa kuziba, ondoa, na kuchaji betri. Ikiwa haujafunga mpokeaji wako kwa kipitishaji chako bado, unapaswa kufanya hivyo sasa, wakati bado unaweza kupata kitufe cha kumfunga kwa urahisi.

Hatua ya 5: Umemaliza

Sasa una robot inayofanya kazi ya Lego Mindstorms. Jenga kozi za kikwazo kwa hilo (naona kuwa dawati langu lenye vitu vingi hufanya kazi vizuri kwa roboti yangu inayofuatiliwa), ongeza vifaa tofauti juu yake, au pata rafiki wa kujenga moja na kuwa na vita vya robot. Jambo kuu juu ya roboti hii ni kwamba inaweza kubadilishwa bila kikomo, ikiunganisha raha ya RC na utofauti wa Lego.