Ukusanyaji wa Takataka Utengenezaji wa Roboti: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kama wanafunzi wa vyuo vikuu wanaoishi katika makazi ya makazi tumegundua kuwa mabweni yetu mara nyingi huwa nyumbani kwa wanafunzi wenye fujo ambao wanaishi peke yao kwa mara ya kwanza. Wanafunzi hawa kwa ujumla ni wavivu sana au hawawajibiki kuchukua au kusafisha fujo zao. Shida hii ya uchafu wa jumla ilikuwa imeenea haswa katika bafu za mabweni yetu. Kwa kuzingatia hili tulipendekeza suluhisho la shida hii kwa njia ya msaidizi wa kusafisha takataka ya msaidizi anayeweza kukagua chumba cha takataka anuwai na utupaji wa taka zilizosemwa. Malengo makuu tuliyojiwekea kwa mradi wetu ni pamoja na kuunda roboti ya kiotomatiki ambayo itakusanya takataka, ikiruhusu watumiaji kuweka vigezo maalum vya roboti hii, na pia kuifanya iwe na gharama nafuu na rahisi kujenga.

Hatua ya 1: Malengo fulani ya Mradi wetu:

• Unda roboti inayoweza kuchajiwa kiotomatiki ambayo inaweza kufagia eneo lililowekwa la chumba na kuchukua takataka yoyote ya sakafu hiyo.
• Fanya takataka kutoka kwa robot kupatikana na rahisi kutumia
• Unda robot kutumia vifaa vya gharama nafuu
• Fanya roboti ndogo ya kutosha kwa hivyo sio usumbufu mkubwa ndani ya nafasi yake

Hatua ya 2: Video ya Mradi Wetu Inatumika

Tafadhali pakua ili kuona video fupi ya mradi wetu.

Hatua ya 3: Nunua Vifaa kwa Ujenzi

Ili kuiga ujenzi wetu tumejumuisha muswada wa vifaa. Ikiwa ungependa kujua maoni yetu juu ya kuboresha mchakato wetu na sehemu zingine za ujenzi wetu tutarudia mabadiliko tafadhali rejea sehemu ya mwisho Mawazo kadhaa ya Uboreshaji ambapo utapata mabadiliko yanayowezekana kwa muswada wa vifaa.

Hatua ya 4: Kukata Chassis ya Roboti

Kabla ya kukusanya vifaa vya roboti, chasi inahitajika. Ili kuchapisha chasisi yetu tulitumia ¼ "akriliki, na tukachora mistatili miwili" 10 kwa 5 "katika Adobe Illustrator. Mistatili hii itahitaji njia kadhaa za kukata kwa vifaa vyako vya umeme, magurudumu na motors. Tazama picha zilizo hapo juu ili uone jinsi tulivyoiga mfano wa chasisi

Michoro ya michoro kisha laser hukatwa kwenye akriliki na sahani mbili za chasisi zimeunganishwa kwa kutumia screws 4 1 inch 2.5mm, na bolts 12 2.5mm. Sahani mbili za chasisi zimeunganishwa na screws na bolts kwa kila pembe nne za sahani za chasisi

Hatua ya 5: Kukusanya Robot

Mara tu unapokuwa na fremu yako ya roboti unaweza kuanza kuongeza vifaa. Ambatisha motors 2 kwa mwisho wa nyuma wa chasisi yako. Mashimo kwenye sura ya chasisi na visu kadhaa za saizi na karanga kutoka hapo juu hutumiwa kupata motors

Nodemcu (ndogo-mtawala) ni kuliko kushikamana na dereva wako wa gari. Sehemu hii imeambatanishwa katikati ya chasisi yako. Karibu na hii kifurushi chako cha betri kimeambatanishwa. Voltage na ardhi huambatanishwa kati ya dereva wako na chanzo chako cha nguvu na waya za m / m za kuruka

Ili kushikamana na dereva wako wa magari kwenye motors zako mbili, suuza waya mbili m / m kwa kila motor, lisha waya kupitia chasisi ya chini, na ambatisha kila waya kwenye pini ya pato kwenye nodemcu

Ifuatayo teremsha magurudumu mawili kwenye kila gari ya dc, na ambatisha gurudumu la tatu, ndogo inayozunguka kuelekea mbele ya chasisi ya chini, ukitumia visu nne za 2.5M, na kuziunganisha kupitia mashimo manne

Mkutano wa roboti sasa unapaswa kuwa kamili, kujaribu utendaji kupakia amri rahisi ya mbele (crimsonbot.forward (100)) kwa nodemcu yako

Hatua ya 6: Kubadilisha Mfumo wa Utupu

Tenganisha safi iliyonunuliwa ya kusafisha utupu na uondoe sehemu ya shabiki na motor

Chunguza utando wa ganda la utupu, utaona kuwa utupu kimsingi hufanya kazi kwa kutumia vifaa, shabiki na motor, na sanduku la ganda linaloruhusu hewa kutolewa na hutoa suction ya utupu

Lengo letu na mkutano wa utupu ulibadilishwa ilikuwa kupunguza saizi na uzito wa sehemu yetu ya utupu, badala ya kutumia ganda kubwa kubwa la utupu

Anza kuiga ganda la utupu na programu ya uundaji ya 3D. Kwa mfano wetu tulitumia Fusion 360

Mfano wa 3D wa ganda letu la utupu lilikuwa na silinda rahisi ya juu iliyo wazi katika sehemu mbili, upande mmoja ambao ungeweza kutoa hewa na ule mwingine ambao ulikuwa thabiti. Hakikisha kuacha shimo chini ya silinda yako ili kuitoshea karibu na motor yako na shabiki. Kupata vipimo sahihi vya casing yako inaweza kuwa ngumu na ikiwa unamiliki jozi ya vibali tunapendekeza utumie

Unataka kuweka kufaa kwa ganda karibu na motor na shabiki ili kufikia kuvuta bora

Hatua ya 7: Kukusanya Mfumo wa Utupu

Mkutano wa mfumo wako wa utupu ni rahisi sana. Yote ambayo ni muhimu ni kushikamana na pande mbili za sehemu yako ya utupu iliyochapishwa karibu na shabiki na motor uliyoondoa kutoka kwa utupu wa kubebeka. Kwa kusanyiko tulitumia gundi moto, hata hivyo wambiso wenye nguvu kama epoxy inaweza kutoa suction zaidi

Ifuatayo unapaswa kuongeza sehemu ya kuchuja mbele ya sehemu yako, hii italinda shabiki kutoka kwa vipande vikubwa vya takataka wakati bado ana nguvu ya utupu. Ambatisha begi hili (tulitumia begi la kichujio kutoka kwa utupu wa kubebeka) mbele ya sehemu yako ya utupu na aina ile ile ya wambiso uliotumiwa katika hatua ya awali

Kwa chombo ambacho kinashikilia takataka zilizokusanywa tulitumia mkono wa utupu wa kubeba. Inatoshea vizuri na kichujio na vipande tulivyochapisha 3d. Kipande hiki hakijashikamana au kushikamana na njia nyingine yoyote isipokuwa msuguano. Hii inaruhusu pua kutolewa na takataka kutupiliwa mbali

Hatua ya 8: Kuongeza Mfumo wa Utupu kwenye Robot

Ili kuongeza sehemu ya utupu kwenye roboti, kiwango cha juu cha chasisi lazima kiondolewe kwanza. Baada ya hapo, sehemu ya utupu imeambatanishwa juu ya kiwango cha chini cha chasisi. Ni muhimu kuhakikisha kuwa mwisho wa bomba la utupu ni sawa na sakafu (hii ni kwa sababu ya nguvu ndogo ya utupu). Sehemu ya utupu imeambatanishwa na kiwango cha chini cha chasisi tena kwa kutumia gundi moto, na pembe ambayo inakaa inaruhusu bomba kugusa ardhi

Hatua ya 9: Kuendesha Robot na Nambari yake

Sasa ni wakati wa kujaribu roboti ya kutupa taka. Tafuta chumba chenye vipimo unavyojua au pima vipimo vya chumba usichojua. Ifuatayo, hariri nambari ya chatu na umbali sahihi wa chumba chako. Pakia nambari kwa nodemcu yako, na utazame kifaa chako kikiendeshwa. Kwa sababu utupu hupita kupita chasisi, harakati sio sawa kila wakati, na mabadiliko mengine yanaweza kuhitaji kutokea ili roboti iendeshe kila wakati

Imetolewa katika hatua hii ni nambari tuliyotumia kwa nodemcu yetu na roboti. Usimbuaji wote uliundwa kwa kutumia chatu kupitia VisialStudioCode

Hatua ya 10: Tafakari juu ya Mradi Wetu - Wazo Fulani la Uboreshaji:

Kile tulijifunza kutoka kwa ujenzi wetu:

Kama kikundi tulifanya majaribio yetu mengi na nambari yetu kwenye roboti na chasisi tofauti, hata hivyo wakati tulibadilisha chasisi yetu halisi na sehemu ya utupu tuligundua eneo la kugeuza na njia ambayo roboti ilisogea ilikuwa tofauti sana na nambari inahitajika kubadilishwa

Magari na shabiki tuliopona kutoka kwa utupu wa kubeba walikuwa na nguvu ndogo. Hii ilisababisha sisi kuweka bomba la utupu karibu sana na ardhi. Inawezekana ilikuwa na ufanisi zaidi kupata njia yenye nguvu ya utupu

Kulikuwa na wakati mwingine wakati wa mkusanyiko wa roboti yetu, ambapo vipimo au unganisho kati ya vifaa havikuwa sawa. Hii ilisababisha shida kadhaa wakati wa kujaribu nambari yetu

Mawazo kadhaa ya kuboresha: