Kigunduzi cha Kiwango cha Nuru cha LDR: Kufungua na Kufumba Macho: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo kila mtu, natumahi kuwa hii inaweza kufundishwa. Shaka yoyote, maoni au marekebisho yatapokelewa vizuri.

Mzunguko huu uligunduliwa kama moduli ya kudhibiti ili kutoa habari juu ya nuru ngapi katika mazingira, ili kudhibiti ufunguzi wa macho kupitia servomotor.

Mzunguko huu una matokeo 4, ambayo hutoa 5V au 0V kila moja, kulingana na nguvu ya taa ya tukio. Kwa kudhani kuwa tuna kiwango kilichopimwa kwa asilimia, tutakuwa na kesi zifuatazo:

• Wakati taa iko kati ya 0% na 20%, matokeo 4 yatatoa 0V
• Wakati taa iko kati ya 20% na 40%, pato la kwanza litatoa 5V na zingine zitatoa 0V
• Wakati taa iko kati ya 40% na 60%, matokeo mawili ya kwanza yatatoa 5V na wengine watatoa 0V
• Wakati taa iko kati ya 60% na 80%, matokeo matatu ya kwanza yatatoa 5V na ya mwisho itatoa 0V
• Wakati taa iko kati ya 80% na 100%, matokeo 4 yatatoa 5V

Kumbuka: asilimia hizi zilizotajwa ni mfano tu wa kuokoa maelezo. Katika hatua zifuatazo inaelezewa jinsi ya kurekebisha hiyo

Kujua hali hiyo, mpango unafanywa katika Arduino na pembejeo hizi 4, na kama pato tutakuwa na ishara ya PWM iliyotumwa kwa servo ambayo itadhibiti utaratibu wa kufungua macho.

Vifaa

Je! Utahitaji nini?

(vitu vya mzunguko)

• 1 LM324
• 1 Kitabu cha ulinzi
• Vipimo 6 vya kukata (10kOms kila mmoja) 1 LDR (Resistor Inayotegemea Mwanga)
• Baadhi ya waya za kuruka za mkate au waya tu na koleo za kukata
• 1 servomotor
• Voltmeter

(kichwa na vitu vya utaratibu)

• Ubunifu (muhimu zaidi)
• Povu la kichwa
• Kadibodi
• Gundi
• Vijiti vya mbao
• Vitu vingine ambavyo vitakusaidia kuifanya iwe ya kupendeza zaidi

(hiari)

• Kituo cha kulehemu au chuma cha kutengeneza
• Bati solder
• Pcb ya nukta 5x5

Hatua ya 1: Kupanga Mzunguko Wetu

Kwanza kabisa, tunahitaji kuwa na vifaa vyote kabla ya kutengeneza utaratibu.

Ni muhimu kujua kwamba ikiwa haupati vifaa halisi, unaweza kutumia njia mbadala, labda haupati vipunguzi vya thamani halisi, lakini haijalishi: utatumia trimmers kama mgawanyiko wa voltage, kwa hivyo, ikiwa una thamani kati ya 10kΩ na 100kΩ, unaweza kuitumia. Au ikiwa haupati LM324, unaweza kutumia MC34074 (kama mfano, kuna mengi), mahitaji tu ni kuwa na opamp 4 ambazo zinaweza kutumia nguvu isiyo ya kawaida ya 5V (chanzo cha nguvu cha 5V).

Kwa hivyo, kutokana na hilo, wacha tuanze.

Hatua ya 2: Mkutano wa Mzunguko

Ili kuunda moduli, tuna mchoro ufuatao wa skimu, na mchoro wa LM324

Kila nambari kati ya opamp inawakilisha nambari ya pini ya LM324, kwa hivyo, pini zilizo na nambari sawa KATIKA OPAMPS ni nodi za kawaida.

KUMBUKA: juu, kuna kichwa kinachowakilisha unganisho la nje, i.e., unganisho na Arduino UNO. D o usichanganye pini za kichwa kinachoitwa J1 na pini za LM324.

Hapa, una chaguzi mbili:

1. Ifanye katika kitabu cha maandishi. Ni njia rahisi ya kukusanyika na kujaribu, lakini muundo sio bora kabisa.
2. Tumia ubao wa bodi (pia inaitwa DOT PCB). Chaguo hili litakupa fursa ya kupunguza mzunguko kwa mraba 5x5cm (moduli tu), lakini unahitaji kulehemu. Ikiwa wewe ni mdogo, uliza msaada kutoka kwa mtu mzima.

Katika picha ya 3, ni mzunguko uliokusanyika kwenye protoboard.

Katika picha ya 4 na 5ft, inakusanywa mzunguko huo huo, lakini kwenye ubao wa pembeni.

Picha ya 6 ina mzunguko kamili.

Kwa muhtasari, mzunguko utakuwa na matokeo 4. Matokeo haya yatatumika kuungana na Arduino UNO.

Hatua ya 3: Suluhisha Mzunguko

Mara tu tumekusanyika, lazima tuunganishe mzunguko wetu, na tuangalie voltage iliyotolewa na kila upinzani wa trimmer: lazima tuweke 0.5V, 1V, 1.5V na 2V kwa RV1, RV2, RV3 na RV4 mtawaliwa.

Ili kufanya hivyo, lazima usambaze mzunguko na 5V na GND ya arduino, na upime kila voltage kwenye trimmer. Unaunganisha voltmeter kati ya pini ya katikati ya trimmer (moja kwa moja), na kwa GND. Kisha, unazunguka trimmer hadi upate voltage inayotaka.

Voltmeter ina nyaya 2, moja nyekundu na moja nyeusi.

1. Weka kebo nyeusi kwenye nodi ya GND.
2. Weka kebo nyekundu kwenye pini ya 3 ya LM324. Zungusha kipunguzi hadi iwe na 0.5V.
3. Badilisha kebo nyekundu kuwa pini ya 5 ya LM324. Zungusha kipunguzi hadi iwe na 1V.
4. Badilisha kebo nyekundu kuwa pini ya 10 ya LM324. Zungusha kipunguzi hadi iwe na 1.5V
5. Badilisha kebo nyekundu kuwa pini ya 12 ya LM324. Zungusha kipunguzi hadi iwe na 2V.

Hatua hizi zote lazima zifanyike na zote zilizounganishwa (Arduino na mzunguko uliofanywa na sisi).

Labda utahitaji mikono zaidi ya 2, uliza msaada kutoka kwa mtu mwingine ikiwa inahitajika.

Kipunguzi cha 5 hutumika kama kibali cha unyeti (ambayo iko kati ya LDR, kwa mfano, ile inayoitwa RV5)

Kama unavyoona, kwenye video kuna jaribio na matokeo, nilitumia viboreshaji vya kijani kuifanya iwe ya busara zaidi na rahisi kuthaminiwa (niliweka mkono wangu karibu na kuzuia taa, na mzunguko hufanya vizuizi kugeuza au kugeuza kwa kutegemea taa ya tukio).

Hatua ya 4: Kukusanya Servomotor

Hapa unahitaji kupiga akili yako: unahitaji kuweka macho kwenye utaratibu ambao unaweza kufungua na kufunga jicho, ikilinganisha kope.

Katika picha ya 1, unaona mfano halisi uliotekelezwa na mimi.

kwenye picha ya 2, kuna mchoro ambao unawakilisha utaratibu wa kimsingi.

Tumia kichwa cha povu, vijiti vya mbao na gundi kutengeneza utaratibu.

Kama unavyoona kwenye picha ya 3, LDR iko kwenye pua

Hatua ya 5: Usimbuaji

Mwishowe, lazima unganisha mzunguko na pini 3, 4, 5 na 6 ya Arduino, na servo itaunganishwa na pini ya 9.

Nambari iko hapa chini. Ina maoni kuelezea kila sehemu muhimu.

Hatua ya 6: Furahiya

Vuta ndani na nje ya taa yako kwa LDR ili kufahamu mabadiliko machoni.

Asante kwa kutazama. Natumai umeipenda.